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本文提出一种DSP重复控制的控制方案,利用重复控制器来跟踪周期性参考指令信号,减小输出电压谐波,同时电流环控制改善系统的动态性能。并根据该控制方案,设计和调试了一台基于DSPTMS320I F2407A控制的单相1kW逆变器,仿真和实验结果均验证了该方案的良好性能。 重复控制的基本理论 重复控制是基于内模原理的一种控制思想。它的内模数学模型描述的是周期性的信号,因而使得闭环控制系统能够无静差...[详细]
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《日经新闻》网报道称,为寻求向外部公司出售其 自动驾驶 技术,美国网约车公司 Uber 目前正在与 丰田 汽车讨论关于在丰田旗下车型当中安装其自动驾驶系统的可能性。 《日经新闻》在报道该消息时并未援引其他消息来源,网站表示,丰田与Uber正在讨论在丰田的微型货车当中安装Uber自动驾驶技术的可能性。Uber CEO Dara Khosrowshahi上周也在美国会见了丰田几位高管。 ...[详细]
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“只闻其声,不见其影”的NFC(近场通信)手机支付终于落地商用。 近日,中国移动北京公司与一卡通联合发布“移动NFC手机一卡通”应用。自7月22号开始,用户可在中国移动北京营业厅办理NFC一卡通专用SIM卡,通过刷手机来完成公交、地铁刷卡和超市餐饮的小额消费等各项功能。这是NFC技术首次应用于国内交通行业。 记者了解到,目前支持“NFC手机一卡通”业务的手机包括三星Galaxy ...[详细]
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IDC信息简报聚焦“DevSecOps的隐性成本”,揭示企业每年为每位开发人员平均花费约 2.8 万美元,用于识别、评估和解决软件安全问题 2024 年 10 月 14 日 - 流式软件公司、JFrog 软件供应链平台的缔造者JFrog发布的一项 IDC 调查结果显示,开发人员在安全相关任务(如手动应用程序扫描审查、上下文切换和机密信息检测等项目)上的耗时显著增加,企业每年为每位开发人员在此...[详细]
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5 月 4 日,商用 服务机器人 企业普渡科技宣布完成数亿元 C4 轮融资,由阅度资本投资,这是普渡科技在2023年获得的第二次融资,与2月15日公布的C3轮融资间隔不到3个月。 此前,在2021年5月和9月,普渡科技分别完成了C1轮和C2轮融资,间隔同样仅有几个月,且两轮融资总额高达10亿元,凭此普渡科技成为C轮融资最多的商用服务 机器人 公司。 资料显示,普渡科技成立于2016年,专攻商用服...[详细]
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影像测量仪和影像对位投影仪(真假影像测量仪) 是当今工业检测与计量技术领域中的一个新名词,它代表的是数位科技溶入工业检测与计量,进行空间几何运算的先进测量技术。正因为它的前沿性并不被大众所熟知,时下很多 一赶时髦,而冠以“影像测量仪”之名来称呼自已。 真正的 (又名影像式测绘仪)是建立在CCD数位影像的基础上,依托于计算机屏幕测量技术和空间几何运算的强大软件能力而产生的。计算机在安装上...[详细]
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我们正在进入特斯拉人工智能主管Andrej Karpathy所谓的“软件2.0”的时代,在这个时代里,神经网络会编写代码,而人们的主要工作是定义任务,收集数据和创建用户界面。 但并非所有任务都可以通过神经网络来解决(至少现在还不行),而传统的软件开发仍然可以发挥作用。然而,即便如此,人工智能、机器学习和高级分析正在改变软件的设计、编写、测试和部署方式。 测试 总部位于巴西的TOTVS为大约1...[详细]
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近日,海外媒体曝出特斯拉已向欧洲监管机构提交车辆变更申请,并猜测特斯拉最新的自动驾驶硬件HW4.0或将很快量产上车。据爆料,HW4.0最大的变化是马斯克放弃的毫米波雷达又加了回来,根据国外知名博主Greentheonly的拆解分析,新加的雷达很有可能是高分辨率毫米波雷达。早在去年6月,特斯拉就向美国联邦通信委员会(FCC)申请在其电动汽车中使用全新的高分辨率雷达。 马斯克作为创新技术的先锋者...[详细]
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数字万用表由于具有测量精确、取值方便、功能齐全等优点,因此深受无线电爱好者的欢迎、最普通的数字方用表一般具有电阻测量、通断声响检测、二极管正向导通电压测量。交流直流电压电流测量、三极管放大倍数及性能测量等。有些数字万用表则增加了电容容量测量、频率测量、温度测量、数据记忆及语音报数等功能,给实际检测工作带来很大的方便。但是,数字方用表由于使用不当,在实际检测时易造成表内元件损坏,产生故障。本人根据造...[详细]
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RISC-V的开放性允许定制和扩展基于 RISC-V 内核的架构和微架构,以满足特定需求。这种对设计自由的渴望也正在将验证部分的职责转移到不断壮大的开发人员社群 。然而,随着越来越多的企业和开发人员转型RISC-V,大家才发现处理器验证绝非易事。新标准由于其新颖和灵活性而带来的新功能会在无意中产生规范和设计漏洞,因此处理器验证是处理器开发过程中一项非常重要的环节。 在复杂性一般的RISC-V...[详细]
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晋江报道(记者/小北)2018年5月26日,首届全国集成电路“创业之芯”大赛总决赛颁奖仪式在晋江佰翔世纪酒店举行。 “创业之芯”大赛于去年11月启动,北京、上海、南京、无锡、常州、晋江、西安等9个分赛区共征集到245个项目,100支入围项目中有24支参赛团队脱颖而出,并于25日在晋江三创园创客大街进行了总决赛路演。进入总决赛的项目覆盖从设计、制造到封装的整个产业链,涉及通信、存储、AI等应用...[详细]
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台湾被动元件股集体落难,大陆被动元件龙头风华高科也不例外,上周五持续重挫5.46%收市,近期市场关注风华高科追赶台厂的进度,以风华高科去年MLCC营收规模计算,仅占全球MLCC产值1.08%,即使翻升1倍,仍难以挤入一线大厂之林,大者恒大依旧是MLCC产业现状。 MLCC营收市占率仅1.08% 根据风华高科官网公布的财报,2017年营收达33.55亿人民币,MLCC、芯片电阻营收分别达8.23亿...[详细]
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电子网消息(文/邓文标)扬杰科技日前发布三季度业绩预告,预计2017年前三季度归属于上市公司股东的净利润为1.98-2.13亿元,同比增长35-45%,2017年第三季度归属上市公司股东的净利润为0.62-0.77亿元,同比增长28.56%-58.65%。 作为国内第二大半导体分立器件IDM厂商——扬杰科技是立足国内功率二极管行业龙头地位,整合多方研发力量,成功研制放电管芯片及高压模块雪崩圆...[详细]
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用示波器捕捉了一个未知信号,波形却在不断抖动,以致眼花缭乱不知所措?如何能让波形乖乖听话稳定下来,该调档位还是换触发?别急,3个步骤教你稳定触发。 1.Auto确定波形的外貌 图1 接入波形 把信号接进 示波器 后我们对它还一无所知,所以第1步是要先用Auto功能,将波形捕捉下来。如图2,Auto功能会根据信号的幅值,自动确定垂直档位,把波形都包含进显示屏内,并把触发阈值...[详细]
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三菱电机(Mitsubishi Electric)是全球知名的电气设备制造商,其产品线涵盖了工业自动化、能源管理、家用电器等多个领域。在工业自动化领域,三菱电机提供了多种类型的伺服电机和控制器,广泛应用于机械制造、电子设备、机器人等行业。在某些应用场景中,用户可能需要将伺服电机设置为无编码器模式,以满足特定的控制需求。本文将详细介绍三菱伺服电机无编码器模式的设置方法和注意事项。 一、无编码器...[详细]