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注意： Stc89c51/52单片机的P0口为开漏输出，若作为普通I/O口试，需要加上拉电阻，不然输出不了高电平。（注：P1、P2、P3都是准双向输出） 其中上拉电阻的作用： 1、加大普通IO口的驱动能力。 2、起到限流的作用。 3、抵抗电磁干扰。 1、单片机时钟时序单位（晶振周期/拍节、状态、机器周期、指令周期）： 2、单片机最小系统组成5部分：单片机、晶振电路、复位电路、电源电路...[详细]
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1 引言 作为一种数字伺服执行元件，步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点，广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域。为了实现步进电机的简易运动控制，一般以单片机作为控制系统的微处理器，通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制。
2 圆弧插补改进算法
逐点比较插补算法因其算法简单、易实现且最大误差不超过一个脉冲当量，在步进电机的位置控制中应用...[详细]
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点阵显示0 #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P2^3; sbit en2=P2^0; sbit rs=P3^6; uchar table1 ={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; uchar table2 =...[详细]
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日前，某调查机构新发布一篇2018-2019工业机器人市场报告。报告中显示，2018年工业机器人市场小幅增长，预计2019年市场也将持续上行。尤其是受食品工业上升趋势影响，工业机器人在食品加工、分拣等领域表现抢眼。随着制造商相继在细分领域取得突破，未来食品工业中的机器人份额将会进一步提升。
如今，信息技术的高速发展已将我国制造业送上了智能化发展的这艘“大船”。数据表明，目前全球机...[详细]
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0 引言 $异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，矢量控制是电机控制系统的一种先进控制方法，由于其交流调速时的优越性被广泛应用到异步电机调速系统中。基于Simulink 的交流异步电机仿真可以验证系统设计方案的有效性，在实验室应用过程中可能遇到系统设计难题。
本文以$双闭环矢量控制系统为研究对象，在Simu-link 中进行仿真来验证控制系统的有效性。通过分析仿真结果...[详细]
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电路参考来自于飞利浦的一篇设计指导文档，关键图片如下 本次调试测试的硬件系统信息如下： CPU部分I2C接口1.8V，地磁传感器I2C接口为2.9V 电路中的MOS管使用 ONSEMI的双N-MOS管NTJD4401NT1G和 ROHM 的双N-MOS管UM6K1NTN 同一块电路板测试波形见下图 使用ONSEMI的NTJD4401NT1G，SDA信号波形(地磁侧和...[详细]
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简介： 计算机通信是指计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换。通信有并行通信和串行通信两种方式。在多微机系统以及现代测控系统中信息的交换多采用串行通信方式。 并行通信 串行通信 串行通信的异步通信 异步通信是以字符（构成的帧）为单位进行传输，字符与字符之间的间隙（时间间隔）是任意的，但每个字符中的各位是以固定的时间传送的，即字符之间不一定有“位间隔”的整数倍的关系，但...[详细]
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stack 翻译为：栈 heap 翻译为：堆 1.堆和栈大小 定义大小在startup_stm32f2xx.s Stack_Size EQU 0x00000400 Heap_Size EQU 0x00000200 2.堆和栈各自的意义 以下引用网上资料 理解堆和栈的区别 （1）栈区（stack）：由编译器自动分配和释放，存放函数的参数值、局 部变...[详细]
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目前，大多数的产品开发是在基于一些小容量的单片机上进行的。51系列单片机，是我国目前使用最多的单片机系列之一，有非常广大的应用环境与前景，多年来的资源积累，使51系列单片机仍是许多开发者的首选。针对这种情况，近几年涌现出许多基于51内核的扩展芯片，功能越来越齐全，速度越来越快，也从一个侧面说明了51系列单片机在国内的生命力。 多年来我们一直想找一个合适的实时操作系统，作为自己的开发基础...[详细]
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1、色谱分析仪，它采用一种高效能的物理分离技术，用于分析化学并配合适当的检测手段。色谱分析仪有很多种类，从不同的角度出发可以有不同的分类方法。 从两相的状态分类： 色谱法中，流动相可以是气体，也可以是液体，由此可分为气相色谱法（气相色谱仪）（GC）和液相色谱法（液相色谱分析仪）（LC）。固定相既可以是固体，也可以是涂在固体上的液体，由此又可将气相色谱法和液相色谱法分为气-液色谱、气-固色谱、液-固...[详细]
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Marketwired 2014年12月23日美国加利福尼亚州山景城消息――高级语音（Advanced Voice）技术的领导者及消费电子设备多元感知处理和自然用户体验技术的开创者Audience公司（纳斯达克股票代码：ADNC）今天宣布，中兴通讯公司（ZTE）业已为其最新的旗舰声控智能手机星星二号（Star 2）选择了Audience eS704高级语音处理器。 中兴通讯执行副总裁曾...[详细]
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本程序采用的是八路 ADC 单次采集的模式，根据配置，在单次的模式下转换完成后ADC12SC会自动复位，因此需要在循环中进行ADC12CTL0 |= ADC12SC;操作，而如果配置成连续采集的模式，只需要在程序开始将ADC12SC置位一次就可以，但是就需要注意当进入中断后如果不手动禁止中断会一直停留在循环中，因此在采集到需要的数据后需要将ADC关闭或者中断使能禁止才能重新回到主函数，这一点需要...[详细]
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今年“双十一”期间，一款扫地机器人成为网上销售的“黑马”，进入网上家电销售的前10名，这或许意味着服务机器人将成为新的热点。
11月23日，2015世界机器人大会在京开幕。国家主席习近平在贺信中指出：“中国将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域，将推动机器人科技研发和产业化进程。”
国务院总理李克强的批示也指出，“中国正在实施创新驱动发展战略，大力推动大众创业万众创新、...[详细]
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沃尔玛在美国50多家店铺引入货架扫描机器人，当产品库存不够时，补货速度会更快，机器人能够帮助员工节省很多时间。机器人身高大约2英尺（0.61米），机器人上面有一个小塔，安装了摄像头，它会扫描走廊，查看库存，机器人知道哪里缺货，哪些商品放错了位置，价格、标签错了也知道。 识别之后，机器人将数据发送给店铺员工，员工接下来就会给货架补货，修改错误。对于零售商来说，缺货是一个大问题，如果购...[详细]
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检查高压电路是否正常。如果低压电路正常,充电仍无法完成，则逐步检查充电线、慢充线束、车载充电机、高压控制盒、动力电池之间的高压电路是否正常，确定是线束故障还是部件故障。 ...[详细]
stm32/stm8
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