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随着后疫情时代的到来，中国工业经济展现出了应对复杂严峻局面的强大韧性和活力，机器人行业表现逆势上扬。 当前，新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。预计到2025年，中国协作机器人销量有望突破6万台，市场规模达到45亿元，复合年均增长率超过字以内30%。 协作机器人一方面可以实现降本增效，另一方...[详细]

内存管理，是指软件运行时对计算机内存资源的分配和使用的技术。其最主要的目的是如何高效，快速的分配，并且在适当的时候释放和回收内存资源。前面我们有介绍过如何使用FSMC外扩SRAM，实现内存容量的扩展。通过扩展后，我们可使用的内存（外扩SRAM容量是1MB，STM32F103ZET6内部SRAM有64KB）就比较多了。 尽管有这么多可使用的内存，但我们还是得使用某种方式来有效管理这些内存，这种...[详细]

英飞凌科技股份公司（FSE/NYSE：IFX）宣布推出面向该公司XC800 8位嵌入式闪存微控制器（MCU）家族的超低成本评估套件。全新的XC800 USCALE套件采用USB（通用串行总线）插件样式，能在一个平台上为XC866、XC886和XC888等微控制器提供完整的评估功能。 USCALE套件可访问微控制器的多种关键特性，如CAN（控制器局域网）、模数转换器、捕获比较单元、定时器和用于磁...[详细]

对一些人来说，微型昆虫机器人似乎只不过是有趣的、古怪的小玩意儿，但是这些网络生物在搜索和救援、农业和危险检测等领域的潜力是巨大的。 但这些机器人在电源，传感器，控制和稳定性在微观尺度上都存在着问题。美国南加州大学的研究人员正在从昆虫身上汲取灵感，研发Bee+机器人，致力于解决稳定性的问题。 微型昆虫状的飞行机器人已经出现在人们视野里很长一段时间了。例如，2007年由美国国防部高级研究计划局资助...[详细]

音箱的寿命到底有多长  这是很多人都关心的问题，正常使用应该说15年绝对没问题，保养好的话时间甚至更长，如散仙兄你那对劲浪907Be，只要保养的好，保你用上20年绝不会有问题的。在我自制的音箱中使用超过15年的有N对，而且仍在正常使用。但为什么有的音箱用到几年就损坏了呢？这与使用和保养有很大的关系。 音响的寿命主要由音响的PCB主板、功能组件的电子元器件，以及音箱箱体的寿命决定。 一、P...[详细]

     在过去几年中国经历了从功能机到智能机的更新换代，在这换机潮中众多的品牌重新崛起，尤其是过去的2014年是国产手机品牌突飞猛进的一年。老品牌的衰落，新品牌的崛起，人们人们在选购手机的时候有着更多的迷茫。至此一年一度的315国际消费者权益日之际，我们不妨从各个手机的投诉率角度来做一个分析。   我们先看国家质检总局主管下的《中国质量万里行》的 《中国质量万里行2014年投诉分析报告》。从...[详细]

    　　大型地下氙探测器正在寻找暗物质 　　图片来源：Matt Kapust/Sanford Lab/AP 　　NASA计划向火星发射MAVEN探测器，目的是对火星上层大气展开研究 　　图片来源：NASA 　　新年伊始，《自然》杂志展望了2013年可能出现的一些重要发现和重大事件。 　　 干细胞试验 　　一项利用人类胚胎干细胞(hESC)进行的早期临床试验应该...[详细]

联发科通过子公司将投资四维图新旗下图吧（Mapbar）不超过1亿美元，未来将持股45%至50%，完成当初出售杰发给四维图新的承诺。 联发科今年5月宣布将以6亿美元（约新台币近190亿元）出售旗下车用电子子公司杰发给陆厂四维图新，再以不超过1亿美元与四维图新策略合作，共同发展车用电子和车联网市场。由于四维图新并购杰发已获中国大陆证监会同意，联发科昨日也公告以不超过1亿美元，投资四维图新旗下...[详细]

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制...[详细]

1．蓄电池的内阻由欧姆极化(导体电阻)和电化学极化及浓差极化电阻三个部份组成。在充放电过程中电阻是变化的，充电过程内阻由大变小，反之内阻增加。 2．温度对蓄电池内阻也颇有影响，低温状态如0℃以下，温度每下降10℃，内阻约增大15%，其中因硫酸溶液粘度变大，而增加了比电阻是重要的原因之一。在较高温度时，如10℃以上，硫酸离子的扩散速率提高了浓度极化作用将明显减小，极化电阻下降，但导体电阻却随温度...[详细]

石英晶体微天平型免疫传感器 3. 1　测定原理 目前的压电传感器有两种工作模式:一种是厚度减切型模式,另一种是表面声波模式 。石英晶 体微天平( quartz crystalmicrobalance,QCM )即是基于前一种模式构建的压电传感器。其中应用于免疫分析的分支被称为QCM型 免疫传感器 。它的响应原理基于石英晶体在一定外力作用下会产生压电效应,当石英晶体接入与晶体基频近似的电...[详细]

据外媒报道，市场调研公司Counterpoint Research周一发布报告称，2021年全球5G智能手机出货量将达到1.1亿部，较2020年增长255%。 Counterpoint Research在报告中指出，5G智能手机将于2019年进入初步商业化阶段。在经过初期的缓慢增长之后，随着各国开始纷纷部署5G基础设施，5G手机的销量将会大幅增长。 “我们还预计5G芯片会有更高的价...[详细]

8051 系列 MCU 的基本结构包括：32 个 I/O 口（4 组8 bit 端口）；两个16 位定时计数器；全双工串行通信；6 个中断源（2 个外部中断、2 个定时/计数器中断、1 个串口输入/输出中断），两级中断优先级；128 字节内置RAM；独立的 64K 字节可寻址数据和代码区。中断发生后，MCU 转到 5 个中断入口处之一，然后执行相应的中断服务 处理程序。中断程序的入口地址被编...[详细]

      摘 要 以分层递阶智能控制为基础框架，提出了基于控制任务的某些时域性能指标的智能控制任务适应算法，对运行控制级动态建立特征模型，迫使系统逼近理想控制轨迹，从而提高控制性能。       关键词 智能控制 任务自适应 特征模型 上（下）界特征直线 特征点        实际系统由于存在非线性、不确定性、时变性和不完全性等因素，一般无法获得系统精确的数...[详细]

一、前言 电动汽车各个模块之间的交互有效性直接影响了汽车的行驶效率和驾驶感。而插电式混合动力汽车根据电力驱动系统和发动机动力系统的布局形式可以分为３类：串联式、并联式、串－并联混合式。该文探讨的是并联式混合动力系统方案，它具有对原车技术模块化，实施性方便，适用性广特点。 二、术语 节点：连接在通讯网络上，能够按照某一通讯协议通过网络进行通讯的设备的集合。 总线电压：总线电压是ＣＡＮ总线的ＣＡ...[详细]