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事件是中断的触发源,开放了对应的中断屏蔽位,则事件可以触发相应的中断。事件还是其它一些操作的触发源,比如DMA,还有TIM中影子寄存器的传递与更新;而中断是不能触发这些操作的,所以要把事件与中断区分开。当你只要产生中断而不想触发其它操作时,就可以用事件屏蔽寄存器实现。 在STM32中,中断与事件不是等价的,一个中断肯定对应一个事件,但一个事件不一定对应一个中断。 这张图是一条外部中断线或...[详细]
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本项目针对分布范围广、布局复杂的污水处理控制系统提出了一种较好的方法?应用三菱Q系列PLC等设备及GPRS无线通讯技术,构建了基于GPRS的物联 网终端污水处理网络控制系统,实现了无线远程多级监控?该项目在实际应用中能够运行正常,性能稳定、可靠,监控界面友好直观,操作简便?这种无线传感器网 络的应用,使自动控制系统更加具有实用性和灵活性?这也正是一种物联网概念的体现与运用? 1 引 言 ...[详细]
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在ACDC开关电源设计过程中,当需要实现高效率设计需求时,工程师往往会考虑LLC谐振半桥拓扑结构。LLC拓扑结构可以实现软开关,因此在开关电源设计尤其是在大功率的开关电源设计过程中往往具有优势。目前市面上经常可以看到的NCP1399以及NCP13992系列就是安森美(onsemi)LLC拓扑结构控制芯片家族的代表成员。 但是在设计过程中,工程师发现在轻载情况下LLC谐振电路工作状态总是不容易...[详细]
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该块协调各个之间的互锁请求。
为了防止机器人之间发生“死锁” , 这些机器人在进入互锁之前输出互锁请求并且等待 确认。
每个机器人均有 16 个机器人/机器人互锁。在进入互锁 1 之前, 机器人输出比特位“Ver_Afn.X0” 作为互锁请求, 若为互锁 2 则输出“Ver_Anf.X1” , 以此类推。最多可以将 16 个机器人化。一旦 2 个机器人中只有一个输出...[详细]
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单片机的外部结构 拿到一块芯片,想要使用它,首先必须要知道怎样连线,我们用的一块称之为89C51的芯片,下面我们就看一下如何给它连线。 1、 电源:这当然是必不可少的了。单片机使用的是5V电源,其中正极接40引脚,负极(地)接20引脚。 2、 振蒎电路:单片机是一种时序电路,必须提供脉冲信号才能正常工作,在单片机内部已集成了振荡器,使用晶体振荡器,接18、19脚。只要买来晶振,电容,连上就可以...[详细]
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摘要 蓝牙技术广泛应用于局域网络中各类数据及语音设备的无线传输。根据蓝牙耳机的协议栈原理描述蓝牙无线耳机的硬件电路设计和软件设计的实现过程;详细说明其系统内部传输音频数据的I2S总线的接口原理、读写时序和控制函数;按照蓝牙耳机应用规范中各层数据处理要求,给出嵌入式实时操作系统VxWorks在蓝牙芯片ZV4301上的部分程序移植,最后通过协议模型讲述语音网关与蓝牙耳机进行语音传输的具体过程。
关键词...[详细]
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2016年第一季我全国GDP总值158526亿元,增速下降至6.7%。从近年来的GDP增速下调,全国经济已经迈入了新常态。以经济分析行业的话而言,这种新常态必然有两种趋势,一为中国进入华夏历史最富裕的盛世年代,二为GDP增速遭遇上行之困。 以视频监控行业为例,厂商们的生存难度加大、品牌的收敛、市场的集聚无一不是经济大环境的缩影,同时也是行业走向成熟的必然阶段。本文将从近年来...[详细]
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测试 测量 在开机进入测试界面后,内部程序有“自检(self te st)”功能,当“自检”完成后,会在屏幕上显示出“自检通过”的提示(SELF-TEST PASSED)。 内部程序“自检”功能,只能 检验 一些非常内部的状态,主要是存储器等,其他功能还要靠手工检验。 1. 示波器 会自带一个测试信号,将探头接到示波器的测试信号输出端,它通常为1~5V/1KHZ的方波信号, 2.按自...[详细]
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近日,安捷伦公布了业界最高性能的实时频谱分析仪。安捷伦实时频谱分析(RTSA)选件是一种适用于现有和全新 PXA 信号分析仪的可升级选件,使 PXA 成为第一种能够在售后增添实时分析功能的主流信号分析仪。与购买全新的实时分析仪相比,通过选件升级方式获得实时分析能力的成本仅为前者的十分之一左右。 在航空航天、国防和无线通信行业中,各种演进挑战使系统表征和故障诊断变得越来越困难。例如,雷达和电子战...[详细]
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制作之前确保你的机子上有如下几个工具:bison flex build-essential。 build-essential主要是用于提供GCC、GLIBC等必要的编译资源,一般做开发的人员机子上应该都会有的。如果没有,对于UBUNTU用 户:sudo apt-get install build-essential bison flex,其它用户自己看着办,! 1、从ht...[详细]
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全球微控制器(MCU)及触控解决方案领域的领导者Atmel公司近日宣布推出符合汽车级要求的下一代基于ARM Cortex-M0+的MCU系列,内嵌集成外设触摸控制器(PTC),为电容触控应用提供强劲支持。SAM DA1也是符合汽车要求的Atmel|SMART MCU产品组合的首个系列,最大工作频率为48MHz,CoreMark/MHz分数达到2.14。 Atmel最新的SAM DA1系列是电容触...[详细]
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台湾半导体产业协会(TSIA)统计,第1季台湾IC业产值新台币6032亿元,季减10.7%;TSIA预期,第2季台湾IC业产值可望回升,将季增1.8%。 受工作天数减少及淡季效应影响,第1季包括IC设计、制造、封装与测试业产值全面较去年第4季下滑;其中,IC设计业产值1372亿元,季减14.7%,是台湾IC业中第1季产值季减幅度最大的次产业。 第1季IC测试业产值332亿元,也季减14.2%;I...[详细]
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最近有关360的消息不少。继将收购HTC的假消息后,这两天又爆出360可能会收购王雪红控股的芯片公司威盛电子的传闻。本文来自IT时代周刊。
最近有关360的消息不少。继前一阵子媒体传出360将收购HTC的假消息后,这两天又爆出360可能会收购王雪红控股的芯片公司威盛电子的传闻。
对此,有媒体分析称,此项交易如果成功,那么“初次进军手机领域的周鸿祎将‘接手’多项核心技术”...[详细]
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引言 由于CAN总线具有通讯速率高、可靠性高、连接方便和性能价格比高等诸多特点,CAN的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络。在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统、工业自动化、建筑物环境控制、机床或电梯控制、医疗设备等领域得到了较为广泛的应用。
CAN 的信号传输采用短帧结构,每一帧的有效字节数为 8个,因而传输时间短、受干扰的概率低。当节点严重错误时,具...[详细]
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经常开车的老司机应该都遇到过,当车辆开过高楼林立的路段或隧道时,我们的导航就会显示GPS信号弱,甚至GPS信号中断的“丢星工况”,这个问题也是自动驾驶技术工程实践中关心的重点。为了让车辆可以继续导航,此时的融合算法该如何处理呢? 答案是航迹推算(DR)或惯性定位(INS/IMU)。两者的区别在于航迹推算算法是开环定位算法,主要是通过车轮脉冲、方向盘角度,结合车辆角速度、车速,推演出车辆...[详细]