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举办的 DAPRA 城市挑战赛，在比赛中多数参赛队都将无人车的规划模块分为三层设计：任务规划，行为规划和动作规划，其中，任务规划通常也被称为路径规划或者路由规划(Route Planning)，其负责相对顶层的路径规划，例如起点到终点的路径选择。 我们可以把我们当前的道路系统处理成有向网络图(Directed Graph Network)，这个有向网络图能够表示道路和道路之间的连接情况，通行...[详细]

 1  前言     功率控制设备的用户使用第三方系统已经很多年了，因为它们能够降低开发成本，缩短产品的面市时间，易于满足鉴定标准。由于规范要求越来越多，有必要采用更高集成度以及对更加严格地控制系统中的所有元件。     为了满足广大汽车电子市场的要求 ：叉车、混合动力和电动汽车、大型农用和建筑车辆 ，赛米控集团组建了系统部门，以将所需的全部专业技术知识融合到一个部门中。该部门与客户密切合...[详细]

在用STM32F051Disconvery学习时，配置GPIOA时，不小心将连接SWD总线上的两个端口都配置为了输出，这下惨了，就再也不能用SWD仿真或者下载程序了，解决方法如下： 1、先确认目标板上电。 2、先长按住目标板上的复位键，再点击 Settings，再松开目标板上的复位键。 3、此时KEIL打开Settings的设置对话框，请确认有红框圈中的内容后，再进行下一步。 ...[详细]

　　电机上的旋转变压器有什么用处 　　电机上的旋转变压器是一种用于控制电压的设备，它通常被安装在旋转机械中，例如电动机、发电机等设备中。旋转变压器的主要功能是将电压从一个级别转换为另一个级别，从而实现对机器的控制和调节。 　　1、在电机中，旋转变压器主要用于控制和调节电机的速度和电压。通过改变旋转变压器上的绕组和选通插头的连接方式，可以改变电机的输出电压和频率，从而实现电机的速度控制和运行方...[详细]

日媒报导，消息人士透露台湾鸿海集团和夏普公司将共同设立一家合资企业生产车用相机，目标是打进全球主要汽车制造商的电子设备供应链。 消息来源指出，夏普和鸿海旗下某子公司将投资约30亿日圆设立合资公司，负责开发、生产和销售车用相机和电子镜。 夏普和其台湾母公司鸿海将分别持有该合资新公司49%和51%的股权。借由夏普在车用镜头的领先技术和鸿海强大的量产能力和销售网路，两家公司将联手进军全球车用电...[详细]

2023年尾上市的这一批车型中，以问界新M7、理想MEGA、小鹏X9、智界S7和极氪007最为典型，它们的头顶大多搭载了一颗 激光雷达 ，有的车型比如小鹏X9，甚至在前大灯位置配置了两颗激光雷达。 这是为实现高阶 智能驾驶 功能而来。 对于高阶智驾方案而言，激光雷达俨然已成为必备品，其天生具备探测距离远、光线适应性好等特点，而且对视场角范围内的异型目标物进行准确感知。 相比 特斯拉 ...[详细]

单片机轻松入门之五数码管的动态显示 上次说了数码管的静态显示，这次介绍动态显示。动态显示是每隔一段很小的时间依次点亮一个数码管，再利用人视觉的暂留效应，从而看起来数码管显示是连续的。相对而言，动态显示的电路、程序稍微复杂，但是可以节约单片机的接口资源。动态显示涉及位选和段选。位选就是选通显示的数码管，段选就是控制该片数码管所要显示的内容。 本次实验让4片数码管显示“1234”，实验中用到了74L...[详细]

您是否一直为如何挑选缓冲器组件而烦恼?计算出要添加多少电容和电阻是一项颇具挑战性的工作。下面就来介绍一条解决这一难题的捷径。图 1 显示了正向转换器的功率级。该转换器由变压器运行，该变压器将输入电压耦合至次级电路，再由次级电路完成对输入电压的整流和滤波。反射主电压和变压器漏电感形成低阻抗电路，当 D2 通过一个这样电阻而被迫整流关闭 (commutate off) 时，通常需要一个缓冲器。D2 ...[详细]

1.我是用两块STM32F103C8T6进行SPI通讯，一块做主机，一块作为从机； 主机部分代码： void SPI2_Config(void)//SPI2的传输配置 { SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; SPI_Cmd(SPI2, DISABLE); SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction...[详细]

（文章来源：中国机器人网） 近年来,协作机器人(cobots)开始引领机器人市场增长。根据BIS Research的研究数据显示,到2021年,协作机器人的市场销量将达到15万台,销售额有望增至20亿美元。一些产业开始将引入协作机器人作为寻求新的自动化未来的一种方式。 旨在与人类协同工作的协作机器人与传统的工业机器人有着明显的对比，固定式的传统工业机器人独立工作的时候需要与人类保持距离...[详细]

原理图： 代码如下： //程序功能：D/A转换，D12由灭到亮，蜂鸣器响一次，再由亮到灭，蜂鸣器响一次，依次循环 //头文件 #include #include //延时一个机械周期函数所在头文件(_nop_()) //定义宏 #define uint unsigned int #define uchar unsigned char ...[详细]

　　集邦科技消息，DDR21GbeTT现货颗粒价格自7月中旬起涨后至9月涨幅已逾约84%左右，颗粒单价更从1。05美元上涨至1。94美元，而10月单月颗粒涨幅更甚之前单月平均，涨幅逼近35%，DDR21GbeTT颗粒价格更突破2美元关卡一路直冲2。62美元。至今，亦创下近二年来的新高价位。从市场面来观察，由于一线DRAM大厂如三星、海力士及尔必达转进DDR3态度积极，预估至第四季产出量约有50%...[详细]

前文介绍了LV编程的重要概念---状态机,状态机是个基本概念或者说理论,其具体表现形式多种过样,很难具体分类,我根据个人在编程实践中的体会,归纳几种常见类型. 一、顺序结构 LV本身是有顺序结构的，而且有两种方式，STACKED （堆叠）和FLAT FRAME（平铺）。 顺序结构的状态机更象是堆叠顺序结构,不过二者的区别在于LV本身的顺序结构是强制的,无法中间退出的,而状态机的顺序结构是采用...[详细]

为研究夜间追尾事故中本车智能防撞预警方法，本文提出了一种基于 毫米波雷达 和 机器视觉 的前方车辆检测方法。利用多 传感器 融合数据，检测前方车辆的距离、速度等。建立传感器之间转换关系，转换雷达目标的世界坐标到图像坐标。 在图像上形成感兴趣区域，利用图像处理方法减少干扰点，运用 Dempster-Shafer（D-S）证据理论，融合特征信息，得到总的信任度值检验感兴趣区域内的车辆。实验采集多...[详细]

光伏头条（微信号：PV-2005）获悉，11月1日，昆明市发改委发布关于印发昆明市规范新能源开发利用管理暂行办法的通知。 文件指出，光伏发电开发遵循“能开全开、能快尽快,依法依规、科学有序”的原则,风电开发遵循“生态环境友好、有序审慎开发”的原则。集中式光伏和风电项目执行省级年度建设规模管理。分布式光伏不实行年度建设规模管理,由县(市)区人民政府、开发(度假)区管委会根据实际情况和电网承载能力加...[详细]