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0 引言 近年来,我国因交通事故现场防护技术手段缺乏、防护系统性差而引发的二次交通事故年均超过200起,死亡人数年均超过100人。 2003—2007年,在交通管理执法过程中因交通事故牺牲了数十名民警,2008年又有多名民警牺牲。高速公路上因为车辆行驶速度快,一旦发生二次事故,伤亡大,经济损失严重。发生二次事故常常和现场警戒有关。 目前,高速公路交通事故发生后,通常先到达的是勤务中队或者路政...[详细]
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关于KUKA的力矩监控:可以利用变量$TORQMON 进行监控范围的和报警.
$TORQMON 程序模式中的扭矩监视通道,程序模式下的扭矩监控.
程序模式下扭矩监控的因数(力感应扭矩)
如果与物体碰撞,则机器人控制器会增加轴转矩以克服阻力。这可能会损坏机器人,工具或其他物体。
变量$TORQMON包含程序模式下轴转矩的当前公差范围。该公差范...[详细]
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在今年的龙湾论坛上,吉利向外界正式发布了“爬行者智能系统”,并宣布利用V2X技术,借助“云端”、“路端”、“停车场端”的辅助设施,能100%实现自主泊车。 几乎在同一时间,百度智能汽车事业部总经理顾维灏在接受媒体采访时,表示百度的自主泊车解决方案现可适用于市面99%以上的的停车位,目前已有Gofun出行、盼达用车、威马汽车、现代汽车、欧拉汽车、比亚迪汽车、长城汽车、江淮汽车、力帆汽车等9家企业成...[详细]
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“无人化”春耕、智能化生产、全自主作业……今年,无人智能装备在“防疫情、保春耕”中大显身手,一天万亩高效作业,精准、省时、省力,智能机器人正在成为我国农业创新的风口。
除草效益高 “农业的根本出路在于机械化、无人化,这句话非常正确,你看咱村 1600 亩地,现在只需要 2 台极飞农业无人机,一天时间就干完了,既保障了效率,又解放了劳动力,现在很多村都开始使用了。” 发出这番感慨的...[详细]
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当前,我国5G网络已进入大规模部署阶段。面对大量基站建设需求,共建共享成为大势所趋。随着泛在电力物联网建设向纵深推进,国家电网有限公司正在重点围绕光缆、杆塔等实体资源,积极参与5G建设和应用。开展共享设备供电技术研究、完善共享杆塔标准体系、规范多站融合项目管理等是电力基础设施共享设计的重点发展方向。
如今,“互联网+”已和各行各业加速融合,对工程设计、建设、运维各环节均起到重塑作用...[详细]
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摘要:本文介绍了电池管理系统中一种新颖的多路电压采集电路,该电路应用于采集电池单体电压数目比较多的情况下,能够显著减少电路板的面积并降低成本,同时对测量精度影响不大。针对电路在软件仿真和实际应用中出现的一些问题,本文分析其原因,并加以改善。 蓄电池是电动车的主要动力源。为保证电动车的正常和安全行驶,电池管理系统必须实时监测电动车电池的电压数据。通过电压采集电路和A/D转换实现电压数据的获取。而为了...[详细]
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在CAN总线中存在5种错误类型:
位错误:向总线送出一位的某个节点同时也在监视总线,当监视到总线位的电平与送出的电平不同时9则在该位时刻检测到一个位错误。但是在仲裁区的填充位流期间或应答间隙送出隐性位而检测到显性位时,不认为是错误位。送出认可错误标注的发送器,在检测到显性位时也不认为是错误位。
填充错误:在使用位填充方法进行编码的报文中,出现了第6个连续相同的位电平时,将检 测出一个填充...[详细]
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LED光源作为一种新型绿色光源,由于其具有耗电量低、寿命长、反应速度快、高效节能等优点,已被越来越广泛的应用。在同样亮度下,LED 光源耗电量仅为普通白炽灯的十分之一,而寿命却可以延长100 倍。但其寿命很大程度上决定于驱动 电源 ,因此一种可靠的、转换效率高的、寿命长的LED 驱动电源对于LED 光源至关重要。 本文设计了一种LED 光源驱动电路,介绍了设计原理和方法,采用电压和...[详细]
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观看一台超高亮度的广色域4K电视会是一种什么样的体验?东芝就在其青梅事业所展出了一台拥有7000nit的超高亮度55型4K REGZA电视,据东芝总设计师近江邦夫所称,这台电视将“通过技术最大程度的还原电视本质的色彩”。
这次东芝展示的次世代REGZA电视使用了包含背光的液晶板技术和东芝得意的半导体技术,从而达到了非常高的亮度、对比度和广色域。展出电视分辨度 达到了3840x21...[详细]
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弯管流量计是一种既古老又年轻的流量测量装置,为了能使更多的同仁关心和了解它的实用性,以便这个节能降耗型的流量测量装置得到更好的推广应用,我们十分愿意做一点具体的工作,但是,我们的知识十分有限,要想全面阐述弯管流量计在各行各业的实用性是不可能的,只能根据我们对制碱行业粗浅的了解,结合弯管流量计的特点,写一点心得体会,起一个抛砖引玉的作用。配合不同的弯管材质和合适的几何尺寸,弯管流量计可以适应制碱系统...[详细]
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作为生物识别技术中应用最广泛、价格最低廉的识别技术之一,指纹识别技术在近年保持着良好的发展态势,预计未来几年指纹识别市场将会持续保持稳定的增长速度。目前指纹识别技术主要应用在企业考勤和智能小区门禁系统中,随着技术的成熟和成本的降低,指纹识别技术的应用领域也越来越广泛。
触控风暴 下一头猪将要起飞
雷军说“站在风口,猪也能飞起来”,考虑到移动设备具有大的保有量,以及未来仍在不断发展的趋...[详细]
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据外媒报道,苹果公司将研发出一款VR头戴式显示器,该设备将配有多个外置摄像头和8k显示屏。作为虚拟现实设备,该头显将为游戏、视频、互动创造全方位的3D数字环境。报道称,这款产品必将“价格不菲”,估价在3000美元(约合人民币1.9万元)。 此前彭博社报告指出,苹果头戴式设备是“一种主要是虚拟现实的设备”,它将与Facebook的Oculus、索尼的PSVR、HTC的Vive和Val...[详细]
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放眼全球,“无线取代有线”已是大势所趋,如今人们只需置身于WiFi环境,或者打开设备的蓝牙功能,彼此间就能轻松的进行数据传输。另一方面,无线技术的不断发展,也为家庭物联网领域带来了全新的发展机遇,而家庭自动化(智能家居)更是成为了先进无线技术的竞技场。谈及无线技术,多数人最先想到的可能会是WiFi、蓝牙,但实际上,目前在智能家居行业中,较为主流的无线技术一共有四种:WiFi、蓝牙、Zwa...[详细]
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引言 本设计的主要目的是介绍IC卡的数据存储技术和IC卡的数据通信,因而使用存储器卡。由于本设计中既可与IC卡进行串行同步通信,又要与上位机进行中行异步通信,因而需要选择一种同时具有这两种通信方式的单片机。因为PIC16F877不仅具有本设计所需要的两种通信方式,而且还具有运行速度快、低功耗、价格低等优点,所以选择PIC16F877单片机作为本设计的单片机。 图1是本设计的电路图,图中电源...[详细]
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万用表是电工常用的测量工具,可以用来测量电压、电流、电阻等参数。软启动器是一种用于电动机启动的设备,可以减少电动机启动时的电流冲击,延长电动机的使用寿命。本文将详细介绍如何使用万用表判断软启动器的好坏。 一、万用表的基本知识 万用表的类型 万用表主要分为数字万用表和模拟万用表两种。数字万用表具有测量精度高、读数方便等优点,而模拟万用表则具有价格低廉、易于操作等优点。在判断软启动器的好坏时,推...[详细]