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机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的,其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。 机械系统 工业机器人的机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分,每一部分都有若干自由度,从而构成一个多自由度的机械系统。此外,有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构,则构成行走机器人;若机器人不具备行走及腰转机构,则构成单机器人臂。末端操作器是直接装在手腕上的一个...[详细]
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里约奥运会落幕,当来自世界各地的运动健儿们在赛场内拼尽全力,梦想站上领奖台时,一场来自人工智能世界的角逐也在里约奥运上正式开启。在这场战争里没有奖牌比拼,但是其精彩程度却丝毫不逊于任何一场奥运比赛。 人工智能大举登陆奥运赛场,标志着这项曾经离普通人很遥远的高科技一步步迈向大众日常生活。正如奥运赛场上运动员之间的实力不尽相同,聚焦里约的国内人工智能产品也是各具千秋,其中充当解说的百度度秘、码...[详细]
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美国国际贸易委员会(International Trade Commission, ITC)拒绝了高通公司(Qualcomm)提出的延缓ITC最近做出的禁止入境令的要求。这项禁止入境令禁止部分高通芯片和侵犯Broadcom专利的手机进入美国。 加州的一个联邦法庭陪审团裁决高通侵犯了三项Broadcom专利,并判决1960万美元的赔偿。Broadcom公司高级副总裁暨总顾问David Dull发...[详细]
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酷派大神总裁祝芳浩对《壹观察》透露,360和酷派合资公司将坚持双品牌运作。 祝芳浩表示,合资公司将保留大神品牌,主要面向中低端产品,而年内推出的新品牌主要面向中高端市场。 2014年12月16日,360宣布向酷派投资4.0905亿美元现金成立合资公司,360持股占比45%。随后,周鸿祎在360公司发出内部邮件,称“我们要在移动互联网上把安全做到极致,就必须自己做手机,这样才能深度介...[详细]
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随着AI时代的到来,微软也发布了其完整的AI战略。 这一战略已经运用于快餐店和制造工厂中,同时微软正在抢先将人工智能方面的能力从云扩展到边缘,并且实现统一化。 但是,除非人工智能在微软产品组合(有越来越广泛的以Azure为中心的技术和服务组合)占据一席之地,否则它的巨大潜力将无法体现出来。 微软首席执行官Satya Nadella在最近的一次投资者会议上表示:“人工智能将成为未来技术发展的重要...[详细]
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MT2625具备出色的高集成度及低功耗 全球全模规格推动世界范围内NB-IoT商用爆发 联发科技今天宣布推出旗下首款NB-IoT(窄带物联网)系统单芯片(SoC)MT2625,并携手中国移动打造业界尺寸最小 (16mm X 18mm)的NB-IoT通用模组,以超高集成度为海量物联网设备提供兼具低功耗及成本效益的解决方案。该方案支持3GPP NB-IoT (R13 NB1, R14 NB2) ...[详细]
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基本功能 在本设计中,数据的处理可以使用PC机的MATLAB等功能强大的软件,但是这类现有的数据处理软件并不能对特有的数据采集系统的下位机采集模块进行直接控制,因此需要针对特定的数据采集系统编写对应的上位机软件,上位机软件是针对上述目的而设计与编写的,是整个采集系统的控制前端和数据存储及处理中心。控制功能主要包括控制下位机采集的开始与终止,采集的频率等,数据处理功能主要包括绘制波形图,将数据显示...[详细]
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目标:中断系统的理解 1.中断简介 中断 中断:cpu在正常执行程序的过程中,计算机内部或外部发生了另一件事请求cpu迅速去处理,cpu暂停停止当前程序的运行,而转去处理所发生的事件,处理完就返回原来暂停的地方,继续执行原来的任务 随着计算机技术的应用,人们发现中断技术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题,而且还具有如下优点: ①分时操作。CPU可以分时为多个I/O设备服务,...[详细]
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据美国媒体报道,微软可能最早在周三宣布注销很大部分诺基亚资产。早在4月底就显示出了这种迹象,当时微软对投资者预警,称智能手机部门存在“减值高风险”。减值一词用于描述业务市场价值低于账面价值的情况。在这种情况下,要求公司提取非现金费用以填补差额。
微软向美国证券交易委员会(SEC)提交 文件称:“用于估计手机硬件报告单位的公平估值的未来现金流下降、未来销量增长率下降或风险调整贴现率的上升,可...[详细]
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C51单片机外部中断调用P3_2 ,P3_3口。 中断方式有两种,分别为电平方式和脉冲方式。 中断请求有0和1。中断总允许为EA=1, IE0:外部中断请求0标志位; IT0:外部中断0触发方式设置位,IT0=1下降沿触发,IT0=0低电平触发; IE1:外部中断请求1标志位; IT1:外部中断1触发方式设置位,IT1=1下降沿触发,IT1=0低电平触发; 外部中断0中断服务程序的编写: ...[详细]
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10 月 14 日消息,据路透社日本当地时间 11 日报道,铠侠原定本月进行 IPO 的计划被取消,是因为铠侠大股东贝恩资本与外部投资者间对这家 NAND 闪存与固态硬盘巨头的估值存在巨大差异。 参考IT之家此前报道,贝恩资本对铠侠的估值大致为 1.5 万亿日元(IT之家备注:当前约 712.05 亿元人民币),这一目标高于今年截至目前为止任意一家在日 IPO 企业,但投资者的整体看法却仅有该数...[详细]
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作为一个记性不好的人,老是把钥匙忘记是件很悲剧的事,我就有好几次被锁在外面,等待是一件苦恼的事情。我决定改变。我总不会忘记我的手指吧,于是我想就做一个指纹识别开关好了。 所需组件:ATtiny85单片机、GT-511C1指纹扫描器、蜂鸣器、7805电压调制器、NPN晶体管、9V电池、9V电池扣、LCD显示模组、线材。 所需工具:FTDI B...[详细]
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硬件 控制器侧 SROM controller 无SFR寄存器(不用配置SROM) 内存范围 : 0x1800_0000 0x1FFF_FFFF 128MB SROMC Bank 1 硬件接口 : SRAM接口 设备侧 DM9000A + 水晶头座子 寄存器个数 : 46个 内存范围 : 无 (可以根据访问的地址来控制CMD线,从而来选中寻址端口) 但是有寻址端口 // CMD是 地...[详细]
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#include REG768.H /*Philips 87LPC768 寄存器定义头文件*/ #define REDINT 0x06 /*红外线间隔*/ /*存放消息标志的可位寻址字节Message,Message=NULL时无任消息*/ unsigned char bdata Message; /*在接收过程中置位,检测标置位Get可以有效防止其它进程干扰接收,防...[详细]
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最近,在由上海市经济信息化委指导的聚焦上海智造 共赢产业未来专题系列活动上,上海电气储能科技有限公司总经理、总工程师杨霖霖向在场嘉宾介绍了新型电力系统稳定运行的守护者——长时液流储能技术。全钒液流电池安全性高、寿命长、建设灵活性高,是长 ... ...[详细]