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常规的SLAM算法首先假设环境中所有物体均处于静止的状态。而一些能够在动态环境中运行的SLAM系统,只是将环境中的动态物体视为异常值并将他们从环境中剔除,再使用常规的SLAM算法进行处理。这严重影响SLAM在自动驾驶中的应用。 MonoDOS通过两种方式对常规SLAM进行扩展。其一,具有对象感知功能,不仅可以检测跟踪关键点,还可以检测跟踪具有语义含义的对象。其次,它可以处理带有动态对象的场景...[详细]
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5月29日,中国欧盟商会(European Chamber of Commerce in China)公布了一份商业信心调查报告,该报告描绘了在习近平任期的第二年,欧洲企业对在华经营前景持有惊人的悲观情绪。 在该报告描绘的许多悲观的数字和趋势当中,2013财年享有营收增长的企业比例从2010财年的78%下降至59%,盈利企业的比例也从2010年的74%下降至63%。 而且,受访者对企业盈...[详细]
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在燃气的变频输配与计量方面,以普通单板机/单片机组成的大流量范围的燃气计量仪表和工控机实现的一器多控自动变频调速输配系统广为应用,有力地提高了计量精度并节约了大量的能源。但是用“单板机/单片机+外围器件”计量燃气,系统复杂,稳定性差;用工控机变频输配燃气,造成资源浪费。从提高系统稳定可靠性、简化硬软件设计、降低产品成本等角度出发,结合现代科学技术的发展,非常需要一种构成系统简单、灵活易用的器件,...[详细]
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对于机器人的幻想,人类早在千年前就已经有了,“机器人”是存在于多种语言和文字的新造词,它体现了人类长期以来的一种愿望,即渴望创造出一种像人一样的机器人,代替人们去完成各种工作。从最初的遥控式机器人到目前智能化机器人,机器人相关核心技术已取得了重大突破。如今的机器人即使在人工不干预的情况下也能实现智能移动了。 世界上第一台移动机器人——Shakey “移动”是机器人的重要标志,移动机器人...[详细]
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搭建 Qtopia2.2.0 开发环境,需要先搭建 Android的编译环境,然后在 Android 编译环 境的基础上,再搭建 Qtopia2.2.0 编译环境。 如果用户是使用“搭建好的 Ubuntu 镜像”,则只需要改一下环境变量,系统里面的工具 和库文件都已经安装完毕了。 针对Qt文件系统, 迅为电子在iTOP-6818开发板上移植的是Qtopia2.2.0版本和Qte4.7.1 版...[详细]
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首先简介ADISl6355AMLZ型MEMS的原理、构成及应用。在此基础上,搭建一个硬件平台,采用内置USB控制器的AT89C513lA型单片机作为主控制器,控制ADISl6355AMLZ并采集、存储数据。并对惯性测量组件系统进行数据采集设计。经测试,该系统达到了预期设计要求。 运动目标跟踪测量、视频监控等各种实时测量系统在工业、生活中应用日益广泛。然而在这些系统中存在一个共同问题;如...[详细]
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2009年便携导航设备(PND)市场形势低迷,经历了一系列的根本性变化,这些变化将重塑导航产业。 由于来自智能手机和车载嵌入系统等其它导航平台的竞争加剧,导致价格急剧下降,2009年全球PND系统营业收入比2008年下降23%。苹果公司的iPhone提供TBT导航,而谷歌发布了TBT应用,2009 年加重了PND的竞争压力。同时,PND产业宣布联网产品,应对日益上升的竞争威胁。 ...[详细]
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2月10日,全国疫情总体下降,国内多数企业已经开始复工,返工首日早高峰的人流量也逐渐多了起来。然而新型冠状病毒肺炎的传播并没有因此停止,复工防疫守则中要求员工必须佩戴口罩,口罩供不应求已经成为企业复工的首要难题。尽管国内原有的口罩生产企业日产能高达2000万,但是在全国人民庞大的需求量面前却依旧远远不够。 面对窘境,国家也在大力支持生产口罩,并出台了很多鼓励政策。截止到现在为止,已经有三千多家企...[详细]
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夏天到了,天气越来越炎热了,大家开车上路基本上都会开启空调。同时夏季也是汽车空调故障的高发期,最常见的就是空调不制冷、制冷量不足、空调异味等,给我们的日常用车带来不小的困扰。那么汽车空调系统为什么能制冷呢?它的结构和工作原理又是怎样的呢?常见的故障又该如何解决呢?下面我们来探讨一下这些问题。 所谓的汽车空调系统,是指能够对车厢内空气的温度、湿度、气流速度、空气洁净度等进行调节的装置,目...[详细]
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中国安防行业经过近30年的发展,已经成为集研发、制造、软件、销售、工程、系统集成、报警运营与中介服务等于一体的新兴的国民经济朝阳产业。同时,也形成了相对完整的产业链,产业结构调整初见成效。随着市场应用的不断扩展,安防产业内涵逐渐延伸放大,已形成了集研发开发、生产制造、施工集成、报警运营、销售服务等为一体的完整产业链体系。尤其是在近两年,各系统领域全面发展,产业结构进一步优化,各类运营服务...[详细]
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2021年12月2日,博世表示经过多年的研发,博世目前准备开始大规模量产由碳化硅这一创新材料制成的功率半导体,以提供给全球各大汽车生产商。 博世于两年前宣布将继续推进碳化硅芯片研发并实现量产。为实现这一目标,博世自主开发了极为复杂的制造工艺流程,并于2021年初开始生产用于客户验证的样品。博世集团董事会成员Harald Kroeger表示:“得益于电动出行领域的蓬勃发展,博世接到了相当多的碳化硅...[详细]
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STM8L051的五种低功耗模式wait ,low power run mode,low power wait mode,Ative-Halt mode,Halt mode。 WAIT mode 在等待模式,CPU的时钟是停止的,被选择的外设继续运行。WAIT mode 分为两种方式:WFE,WFI。WFE是等待事件发生,才从等待模式中唤醒。WFI是等待中断发生,才从等待模式中唤醒。 ...[详细]
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集微网消息,近年来,日本大力推广高画质电视,为此,各个地方大力降价促销电视,目前价格比去年同期便宜二至三成,成功开发市场。 近日,日本电子情报技术产业协会(JEITA)公布统计数据指出,2018年12月份日本国内薄型电视出货量(含4K电视、OLED电视)较前年同月成长7.2%至58.1万台,连续第8个月呈现增长,且月出货量创2年来(2016年12月以来、64.1万台)新高水平。 其中,12月份日...[详细]
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电力储存技术是新能源产业的最重要后盾,而生产平价电动车款Model 3 的Tesla 现在是最受瞩目也最积极发展电池技术的企业,Tesla 与Panasonic 的 超级工厂 计划现在在美国成为创造大量工作机会的新兴行业,且准备在全球大举扩点,但事实上,中国才是未来最大的 电池制造 国,且产能将远超过Tesla 的超级工厂。 彭博(Bloomberg)报导,中国企业新建的电池工厂加总起来,到...[详细]
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据悉,今年8月以后,DRAM需求并未如期反弹,而且1GB DDR2价格反而单日暴跌将近7%,并创下1.5美元的历史新低。存储芯片业厂商表示,金士顿(Kingston)已经在大陆地区降价清库存,让各界认清目前需求没有好转的事实,另外,美光(Micron)8月底面临季报的压力,卖出价格压低,使得整个DRAM市场信心大跌,在销售旺季创出DDR2历史新低价。 由于PC厂商考虑油价上涨因素,大部...[详细]