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摘 要:嵌入式系统对应用软件的质量要求很高,在嵌入式开发中须注意对代码进行优化,尽可能地提高代码效率。虽然C编译器都提供了一定程度的代码优化,但大部分由编译器执行的优化技术仅涉及执行速度和代码大小的平衡,不可能使程序既快又小,因而必须在编写程序时采取必要的措施。本文针对高效率嵌入式程序开发提供了一些编程技巧,对实际系统开发具有重要作用。
关键词:编译器; 程序开发; 代码优化
引言
在多...[详细]
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现代高端科技研制的各种类型机器人,已经在众多的领域得到较广泛的应用,占有举重轻足的地位。科学在不断地发展,机器人制造工艺的各项性能水平也在不断地得已提升。未来,随着万物互联、智能感知时代的加速到来,机器人迈入信息化、智能化的新时代将大势所趋,要想实现这一升级发展,对于机器人发展影响最大的几门技术之中,除了人工智能、、定位导航等之外,技术也起着至关重要的作用。
传感器(Sensor)是一...[详细]
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尽管金融危机造成的创伤已在慢慢愈合,但也给经过洗礼的通信行业留下太多需要反思的空间;在微利时代的大背景下,如何实现企业运营观念的转型尤为重要,来自海外的科技租赁运作模式似乎带来了一丝曙光。 在后金融危机时代,随着竞争的日益激烈,通信行业出现了收入增加而利润不能同步增加的现象,无论是运营业和制造业都步入“微利时代”,主要特点表现为跨国公司巨头的挤压和价格战的横行。根据Gartner...[详细]
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学习中的经典问题之一便是分拣:在一堆无序摆放的物品堆中,取出目标物品。在快递分拣员看来,这几乎是一个不需要思考的过程,但对于臂而言,这意味着复杂的矩阵计算。
事实上,对于人类需要耗费大量时间的数理难题,用系统处理起来就显得十分容易,但在几乎不需要思考的情况下就能做出的分选动作,则是全世界机机器人研究专家关注的热点。
机械臂抓取需要确定每段机械臂的位姿
首先,...[详细]
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高清媒体接口(HDMI)已成为高清电视(HDTV)与其显示内容媒体源之间的标准接口。HDMI 1.3版本传输的视频数据将具有更高的分辨率,呈现出来的清晰、明快的画面内容也将比以往更为丰富。HDMI 1.3版本的特点包括深色技术(Deep Color)带来的更加生动鲜明的色彩,以及多项其他改进,如更为出色的声音与画面的同步功能、支持无损高清音频格式、xvYCC扩展色谱以及全新的小型连接器...[详细]
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用于商业和住宅用途的典型电动汽车 (EV) 充电站设计包括电能计量、剩余电流检测(交流和直流)、隔离安全合规性、继电器和接触器,还具有驱动功能、双向通信以及服务和用户界面。虽然充电站的目标是高效地将电力传输到车辆,但实现电力传输仅是其最初的功能。 根据 IHS Markit 的最新报告,到 2030 年,估计有 2000 万个公共电动汽车充电站将连接到电网,小区充电站规模预计将大幅扩展以满足...[详细]
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许多低功耗无线接口和协议,如低功耗蓝牙、ZigBee、Thread 等,在智能家庭和智能工业传感器网状应用中很常见。但是,开发人员发现,这些射频协议设计于物联网 (IoT) 出现之前,因此通常缺乏与互联网协议 (IP) IPv4 和 IPv6 的互操作性,从而使得将相关设计与 IoT 连接以实现智能传感、自动化和控制的目标充满挑战。 IP 互操作性问题有多种途径可以解决,如转换数据包或使用 IP...[详细]
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马自达于2012年2月13日宣布,开发出了一种新的防撞技术,对于在低速范围行驶的车辆,在可能与前方车辆发生碰撞时,会对制动器和发动机进行控制从而防止碰撞发生。该技术通过激光雷达来检测前方的车辆和障碍物等。而且还具备车辆从停车场等起步时,防止因踩错踏板而发生碰撞的功能。
马自达称这项技术为“Smart City Brake Support(SCBS)”,将配备在2012年春季上市的SU...[详细]
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用iPad Pro绘制的NBA球星 新浪手机讯 4月13日上午消息,为了庆祝金州勇士在NBA常规赛中获得14连胜扥成绩,以及球星凯文杜兰特伤愈复出,艺术家Robert Generette III使用iPad Pro+和Apple Pencil绘制了的杜兰特的肖像画。 iPad Pro手绘NBA球员 另外,在华盛顿,一名自称“Rob Zilla”也使用iPad Pro和Apple Pe...[详细]
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模拟乘法器 一、变跨导二象限乘法器 变跨导式模拟乘法器是在带恒流源的差分式放大电路的基础上发展起来的,如图1所示。由差分放大电路的输出与输入关系式得 式中 。当IE1很小时,则有 ,因而 ,由此可得 图中T3、T4是压控镜像电流源,当 时,有 所以求得 。 上式表明,vo与vx、vy的乘积成正比。由于 ,而I随vy变化而改变,即gm和vo随vy大小改变,因此...[详细]
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10月29日晚间,NVIDIA正式发布了新款主流显卡GeForce GTX 1660 SUPER,作为原来GTX 1660的升级版,主要面向1080p/2K分辨率游戏玩家。 这是“图灵”家族的第11款游戏卡产品(算上 Ti tan RTX),也是第4款冠以“SUPER”(超级)名号的升级版产品,还是GTX 16系列的一个SUPER版本,但不是最后一个。 GTX 1660 SUPER延续了GT...[详细]
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Mozilla是家很特别的公司,在IE一家独大时,Mozilla研发火狐浏览器挑战IE。当手机操作系统iOS和Android如日中天的时候,Mozilla又将目光瞄准了手机操作系统市场。作为一家非营利组织,Mozilla称自己的使命是致力于在互联网领域提供多样化选择和创新。 不过,比起研发火狐浏览器,做一款手机操作系统无疑是更艰巨的一个工程。不仅需要大量人力物力,还需要时间累积。And...[详细]
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实时信号处理系统要求必须具有处理大数据量的能力,以保证系统的实时性;其次对系统的体积、功耗、稳定性等也有较严格的要求。实时信号处理算法中经常用到对图象的求和、求差运算,二维梯度运算,图象分割及区域特征提取等不同层次、不同种类的处理。其中有的运算本身结构比较简单,但是数据量大,计算速度要求高;有些处理对速度并没有特殊的要求,但计算方式和控制结构比较复杂,难以用纯硬件实现。因此,实时信号处理系统...[详细]
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【2011年10月26日,北京讯】 蓝牙技术联盟(Bluetooth SIG)今日宣布,全球知名的蓝牙品牌将增加Bluetooth Smart Ready和Bluetooth Smart两个新商标,未来将帮助消费者识别具有蓝牙4.0版本兼容性的新设备。Bluetooth Smart Ready设备包括手机、平板电脑、个人电脑及电视机等处于消费者互联世界核心的电子设备,可以执行蓝牙4.0版本...[详细]
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“科技改变世界”这样的话大家都听很多了,而这回这句话成为了“小鹏AI科技日”的主题,看似很稀疏平常的一句话,在小鹏这里可不简单,100分钟的发布会,不仅讲了AI汽车、AI机器人、飞行汽车,还讲了小鹏鲲鹏超级电动体系、小鹏图灵AI智驾体系,何小鹏相信AI是未来10-20年的大势,所以小鹏汽车未来也会逐步成为一家服务全球的AI汽车公司。 在发布会现场,何小鹏笑言自己是“臭搞技术的”,但搞...[详细]