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我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。 特种机器人的分类 特种机器人是应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和/或代替人执行任务的机器人。 根据特种机器人所应用的主要行业，可将特种机器人分为：农业机...[详细]

Imagination 宣布与YADRO达成GPU授权协议 IMG B系列为YADRO的RISC-V SoC带来了业内一流的多媒体处理能力 英国伦敦 – 2021年12月6日 Imagination Technologies今日宣布：其超高效的BXM-4-64图形处理器（GPU）已获得YADRO Microprocessors的采用并向其出售了授权许可。YADRO Microproces...[详细]

DMA，全称为：DirectMemoryAccess，即直接存储器访问，DMA传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延，反而可以被重新排程去处理其他的工作。DMA传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。DMA传输方式无...[详细]

eeworld网报道：A股上市公司中茵股份第九届董事会第十六次会议决议公告显示，同意公司将名称变更为“闻泰科技股份有限公司”，详见于同日披露的《关于变更公司名称并修改《公司章程》的公告》。 表决结果为5票赞成，0票反对，0票弃权。待公司名称变更完成后，公司将根据上海证券交易所有关规定向其申请变更公司简称，公司证券代码不变。该议案还需提请股东大会审议。 去年底，中茵股份完成对国内最大的智能...[详细]

我们家里的空调、冰箱等家电都贴有一张“中国能效标识”，标明了该家电的能耗等级。你知道这个能耗等级是怎么测试出来的吗？特别是一些小功率设备的待机功耗，其测试方法不同会严重影响结果。 首先让我们来看一个实际测试案例。某工程师用致远电子的功率计PA310测试开关电源的待机功耗。第一次测试时，发现待机功耗达到30mW，比理论值大出很多。测试参数如下图所示： 该工程师非常疑惑，于是与我司技术...[详细]

从一个平台跳跃到另一个平台，再来一个后空翻！日前，一段人形 机器人 完美玩转后空翻的视频在互联网上流传开来，使人形机器人“阿特拉斯”（Atlas）一举成为“网红”。以希腊神话中力大无穷、双肩支撑苍天的擎天神来命名，“阿特拉斯”果然不负众望，以钢筋铁骨之躯实现了漂亮的后空翻，标志着机器人研究领域的又一次飞跃。     现有的机器人“王国”包括固定、轮式、履带式、双足及多足等不同“种群”。以双足和...[详细]

　　本文将介绍一款常见车载逆变器电路及工作原理。该车载逆变器的输出功率为70W－150W，逆变器电路中主要采用TL494或KA7500芯片为主的脉宽调制电路。 　　车载逆变器指标： 　　输入电压：DC 10V～14.5V； 　　输出电压：AC 200V～220V±10％； 　　输出频率：50Hz±5％； 　　输出功率：70W～150W； 　　转换效率：大于85％； 　　逆变工作频率：30kHz～...[详细]

MSP430定时器A捕捉脉实例 /***************************************************************** //功能：利用定时器A的捕捉能测量脉冲信号的脉宽 // // // MSP430F449 // ----------------- // /|\| XIN|-...[详细]

　　调查报告指出，未来将会有多种消费者原型，例如大量的数据，复杂的分析，以及（通过储能系统和智能设备）将能源消费和购买分开的潜力。 　　这份报告主要由英国伦敦帝国理工学院的Richard Green教授和Jeff Hardy博士撰写，旨在研究理想的脱碳电力系统。 　　优化所有能源资产 　　报告建议立法者遵循四项原则：建立一个单一的消费者监管机构，优化所有能源资产，向更多参与者开放市...[详细]

谷歌已经开始秘密测试Android 4.3了，这似乎暗示即将开幕的I/O开发者大会上，我们将看不到Android 5.0的身影了？ 　　HTC的工程师透露，Android 4.3将会加入Bluetooth Low Energy(低功耗蓝牙技术)功能，通过开放API，开发者可以在这个功能上开发出很多衍生的应用，如健康类应用心率监视器等等。 　　虽然之前已有厂商已通过自己的努力添加了上述功...[详细]

3.BootLoader第一阶段 　　3.1硬件设备初始化 　　基本的硬件初始化工作包括： 　　 屏蔽所有的中断； 　　 设置CPU的速度和时钟频率； 　　 RAM初始化； 　　 初始化LED 　　ARM的中断向量表设置在0地址开始的8个字空间中，如下表： 　　每当其中的某个异常发生后即将PC值置到相应的中断向量处，每个中断向量处放置一个跳转指令到相...[详细]

5 月 27 日讯，中科院 半导体 所 海宁先进半导体 与智能技术研究院近日成功研制国内首款基于 LIN 总线技术 的多功能汽车 发电机 电压调节器 AVR04，弥补了汽车发电机电压调节器 芯片 “依靠进口”的短板，量产后将大幅降低企业成本。 图源：海宁鹃湖国际科技城 据了解，该调节器是燃油汽车必不可少的配件，可防止电压过高或过低而损坏车载用电设备，还可避免车载蓄电池过量充电。下一步...[详细]

存储器制造厂旺宏、华邦今（6）日公布自结8月合并营收，2厂业绩同步攀高，旺宏改写近10个月新高，华邦电创12个月新高。 随时序进入大客户任天堂传统旺季，旺宏8月营收达37.91亿元新台币（单位下同），月增24.9%，也较去年同期增加17.2%。累计今年前8月合并营收203.34亿元，年减16.1%。 总经理卢志远先前指出，目前存储器价格回稳，加上第3季是公司旺季，ROM、Flash等产品线需求均...[详细]

1. 引言    大规模系统应采用分布式网络架构，同时应具有开放性和良好的可扩展性，以适应不断变化的应用环境和需求;系统中各模块分工处理不同类型数据，应具有相对的独立自主性，同时又在不同的层次上相互关联，能实现相互访问和协同工作;系统也应具有良好的集成性，在功能层次上需要有效的组件构造框架，在组件层次上则应有统一的数据交互平台。     基于以上分析，我们选用CPCI总线作为分布式系统的...[详细]

11.栈的初始化 1.栈的概念： 2.满/空栈： 1.3：升/降栈： 1.4.栈桢的理解： 局部变量是保存在栈中的： Stack.c: 编译和反汇编： 传递参数： Func1： 保存寄存器的值： Main： Func1： Func2： ...[详细]