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引言 移动机器人定位系统的可靠性决定机器人工作的可靠度。目前，机器人定位系统的通信多使用串口通信的方式。串口通信速度较慢，通信正确率波动较大，且易受干扰。所以定位系统以CAN总线作为桥梁，使AVR与PC机能快速通信，有机结合，功能互补。AVR单片机ATmega16做底层数据采集有它简单性与廉价性的特点。ATmega16与PC连为一体的系统设计又使系统有较好的兼容性，基于PC平台的机器人其...[详细]
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/*****************读IO电平***********************************/ void anjian(void) //按键控制 { if((!KEY==0)&&(ks==9)) //大于1.9S 有松开 判断是短按了 { ks = 0; ...[详细]
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一、引言
Pt 电阻温度传感器由于精度高、稳定性好、可靠性强、寿命长，所以广泛应用于气象、农林、化纤、食品、汽车、家用电器、工业自动化测量和各种实验仪器仪表等领域。研制开发高性能价格比的测试系统，不仅可为生产商提供必要的测试工具，还可为温度传感器的可靠性研究提供有效的手段。本文介绍了Pt电阻温度传感器测试系统的多通道信号调理模块的原理及电路设计。
二、信号调理模块的构成及工...[详细]
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DCM工作模式是指在整个输入电压和负载范围内、Boost转换器的电感电流在一个开关周期内总是不连续的运行模式。图1（a）给出DCM Boost转换器的控制原理图，主电路为Boost DC／DC转换器，由单相桥式整流器供电。由各个功率器件（包括桥式整流器、功率开关管V、输出二极管D）可以组成功率半导体模块，以缩小尺寸，并缩短连接导线，减小杂散电感。控制电路由电压反馈调节器和PWM控制器组成。在1...[详细]
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传统的RS-485组网方式只允许一个主机（上位机），但是在许多情况下要求有多台RS-485主机进行组网。本文以波仕电子的产品为例介绍两种RS-485多主机通信产品及其组网方式----采用RS-485共享器和采用RS-485交换机。采用共享器可以允许2台主机，而且可以对这2太主机的发送信号按照发送顺序进行优先排序，避免同时发送导致的系统瘫痪。而采用交换机可以允许4台主机（上位机）控制下位机，而且光...[详细]
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我国在机器人领域也有不断的创新和研究，尤其是国内从2015年开始有很多医疗机器人，包括在微创、腹腔镜手术领域的应用。由于目前中国的医疗机械研发处于发展阶段，目前我们的监管力度比美国要严格。以下对医用机器人发展趋势分析。
海外市场竞争激烈，亚洲将成为医疗机器人市场新的增长点。中国占比医疗机器人市场份额目前不足5%。2016全球与中国市场医用机器人深度研究报告表明，而以达芬奇系统...[详细]
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家里的电器自动对话不远了？为实现物联网愿景，华为发布全球首个SDN架构的敏捷物联解决方案，能让各种物件自动联网，让不同物件间自由“对话”，让万物更智慧的互联。
随着物联网的发展，越来越多的物件被连接起来，在华为2014年发布的全球连接指数白皮书中指出，到2025年全球的连接数将达到1000亿。
而据研调机构Gartner(顾能)预测，到2020年物联网带来的经济附加值将达到1.9...[详细]
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8月11日下午消息，联想与中国联通今日推出四款双4G智能手机新品，包括A916、A806、A606以及S856四款A系列手机，均支持TD-LTE以及LTE FDD双4G网络，售价从799元至1599元不等。 联想A916是一款八核双4G双卡千元手机，采用联发科MT6595平台，5.5英寸720p屏幕，后置1300万像素第三代背照式镜头，支持双LED闪光灯。后盖采用类皮质塑料材质，零售...[详细]
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市民想要找到一个可以安装充电桩的停车位，并不太容易，特别是在没有固定停车位的小区。 高剑平 澎湃资料 急需买辆车代步的张澜（化名），在拍牌一年多未中之后，准备购买一辆可获赠免费沪牌的新能源车，但询问4S店之后才发现，现在要想买新能源汽车，必须首先有停车位并安装充电桩，这对于家住老式小区的他来说，基本不具备可能性。
7月1日起，《上海市电动汽车充电设施建设管理暂行规定》（以下简称《暂行规定》）...[详细]
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据香港媒体报道，有用户发现在香港 Apple Store 购买产品时，页面出现提示语句，“请注意，在 2017 年 8 月 15 日及之后提交的网上订单，不接受退货”。8 月 15 日新政策生效前，在香港 Apple Online Store 购物仍可退货，但之后就不可退货了。 iPhone 7 苹果在 9 月份 iPhone 8 发布前实施新政策，不少人猜测是为了防止香港黄牛炒作新款 ...[详细]
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电动汽车充电站是为电动汽车充电的站点。随着电动汽车的普及，电动汽车充电站必将成为汽车工业和能源产业发展的重点。电动汽车充电站能较好的解决快速充电问题，节能减排。 电动汽车充电站充电方法 常规充电： ① 典型常规充电站的规模 根据目前电动汽车常规充电的数据资料，一般以20~40辆电动汽车来配置一个充电站，这种配置是考虑充分利用晚间谷电进行充电，缺点是充电设备利用率低。在高峰时也考虑...[详细]
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中芯国际宣布，第一批45纳米产品已成功通过良率测试，标志着其45纳米工艺进入一个新的里程。 2007年12月与IBM签订45纳米低功耗和高性能芯片技术许可协议。中芯国际第一批完整工艺流程的300毫米芯片也是在IBM的测试条件下取得了出色的良率。 中芯国际45纳米项目负责人俎永熙表示，“这是我们45纳米合作项目的第一个重要里程碑，为我们给客户提供IBM的技术与中芯国际完善的芯片代...[详细]
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伺服控制芯片TMC4671性能概述 使用TMC4671伺服控制芯片可以加速设计伺服控制器。 TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。 所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器，该款功能齐全的伺服控制器，适用于各种伺服应用。 TMC4671旨在快速缩短...[详细]
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电路功能与优势 在多通道 DAC 系统中，如果能够在单点监控所有输出，将是故障排除和诊断分析的一大优势。本文所述电路利用单通道SAR ADC 提供多通道 DAC 输出通道监控。 电路描述 AD5380内置通道监控功能，该功能由一个通过串行接口寻址的多路复用器实现，任意通道输出均可路由至监控输出(MON_OUT)引脚，以便利用一个外部ADC进行监控。任何通道要路由至MON_...[详细]
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众所周知，苹果引以为傲的iPhone X所采用的异形全面屏有着别致的“刘海”和两个撅起的“耳朵”。iPhone X刚发布时，天猫更新iOS客户端，还特意将自家的两个猫耳朵放在iPhone X“刘海”两侧，真是两猫同体了。 不过，最近有网友爆料，iPhone X遭遇奇葩bug，猫耳朵的iPhone X，竟然突然间没了一个耳朵，变成了半边秃头的“斜刘海”，这下真的无解了！从曝出的图片来看，...[详细]
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