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摘 要：介绍一种基于Philips公司的32位ARM7T[)MI—s微处理器LPC2210的USB接口设计，并使用Nordic公司生产的单片射频收发芯片nRF2401设计USB接口的无线通信模块。阐述该系统的工作原理、硬件构成及软件设计方案。实现了基于USB接口的无线串行通信。 关键词：无线传输 LPC2210 USB nRF2401 CY7C63231 引 言 USB通用串行总线主要用于...[详细]

　　 一．概述 　　东北制药总厂生产的 Vc 一直是我国重要的出口创汇产品，产品销往美、欧。多年来为国家创造了巨额外汇，为辽宁的经济腾飞做出了贡献，但 96 年起，市场发生了突然变化， 以罗氏为首的西方大公司联手控制市场，大幅降低销价，降幅近 70% 。我国维生素 C 产业发展严重受阻，企业的生存受到威胁。为摆脱困境，重振企业， 东北制药总厂采用 Vc 二步发酵转化技术对生产工艺加以改进， ...[详细]

一、什么是ARM交叉编译环境 交叉编译这个概念的出现和流行是和嵌入式系统的广泛发展同步的。我们常用的计算机软件，都需要通过编译的方式，把使用高级计算机语言编写的代码(比如C代码)编译(compile)成计算机可以识别和执行的二进制代码。比如，我们在Windows平台上，可使用Visual C++开发环境，编写程序并编译成可执行程序。这种方式下，我们使用PC平台上的Windows工具开发针对Win...[详细]

    车联网技术是实现无人驾驶技术和智能化交通的第一步，而在无人驾驶技术普及的第一阶段，车联网技术将迎来爆发期。 　　近日，雷克萨斯宣布第一辆搭载Google自动驾驶技术的雷克萨斯在美国进行道路试验。无人驾驶技术终于结束“只见楼梯响，不见人下来”的空喊。在谷歌紧锣密鼓研究无人驾驶商业化的同时，以沃尔沃为代表的传统汽车厂商也在与时间赛跑。 　　沃尔沃的无人驾驶雏形 　　在今年6月举办的成都...[详细]

摘要：吸取PID算法的基本思想，利用PLL的高精度和高灵敏度，从时域调参的角度提出了一种新的前端控制回路——PPLID控制回路，并介绍了其在FIRA机器人小车控制系统中的应用。 关键词：锁相积分环 PID PLL PPLID 全功率提前补偿 1 对PID的新需求 PID算法具结构简单、物理意义清晰、便于实现的优点，因而成为当前工程应用中最普遍和最经典的控制算法。但是参数整定一直以来都困扰...[详细]

由于对电能的检测和管理还存在一些问题，如功能单一、实时性差、缺乏统计分析、效率不高等，因此，需要一种检测与管理的方法来改善现阶段电力系统所面临的问题。 1电力谐波检测的发展 在电力系统中，最理想电流与电压波形是工频下的正弦波，而实际中往往会存在不同的畸变，特别是在近些年配电网中变频调速、换流器、电子设备等的不断应用，导致非线性负荷增加，使电力系统中的电流与电压波形严重畸变，造成电网中出现大量的谐...[详细]

台积电美国亚利桑那州厂预计12月6日举行首批机台设备到厂典礼，外派工程师陆续飞往美国，各界关注，有媒体认为该公司人才正被掏空。 对于外界的争议，台积电表示，目前内外每个新厂都有短期外派工程师，且人数与员工数相比很有限，没有这疑虑。 其实这个事情，之前台积电创始人张忠谋就曾隐晦的表示，不存在台积电被掏空一说。 按照张仲谋的说法，大家都知道芯片是非常重要的东西，很多忍嫉妒台积电生产那么多...[详细]

1引言 作为通用工业控制计算机40年来，可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)实现了工业控制从接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。本文采用先进的计算机控制系统组成上位机PLC控制系统作为下位机，结合ControlNet现场总线技术 ...[详细]

1.引言 　　自2002年美国联邦通讯委员会（FCC）批准把3.1GHz到10.6GHz之间的频段分配给超宽带通信系统使用以来，小型化，高性能已经成为了超宽带无线通信系统的必然趋势。 　　本文提出了一种具有新的枝节加载谐振器结构超宽带滤波器的设计方案。该方案的结构为使用圆形开路阶跃短截线为中心枝节，通过圆形谐振器控制奇偶模式的分布；达到短路和开路枝节控制带外抑制。该方案中所设计的滤波器具有小...[详细]

现如今，家中老弱病患无人照顾这一问题变得越来越普遍，由此衍生出的保姆、月嫂等行业月入万元也因此成为常态。数据显示，相较于2016年，2017年我国60周岁及以上的人口占比17.3%，上升了0.6%；同时出生人口减少63万。 显然，“让机器来帮人们做事”这样的需求愈来愈强烈。 对于业内人士或者投资人，这里是潜在的万亿级市场：有多少老弱病患，就有多少机器人。于是消费级服务机器人就带着“照顾...[详细]

于5月7 到 10日在西班牙巴塞罗那举办的RISC-V研讨会上 展示Mi-V RISC-V生态系统开发平台 致力于在功耗、安全、可靠性和性能方面提供差异化的领先半导体技术方案供应商美高森美公司(Microsemi Corporation，纽约纳斯达克交易所代号： MSCC ) 宣布推出与首家定制开源半导体产品的无晶圆厂供应商 SiFive 最新合作开发的HiFive Unleashed扩展板...[详细]

随着微控制器性能的不断提高，嵌入式应用越来越广泛。但是目前市场上的大型商用嵌入式实时系统，价格昂贵，而且都针对特定的硬件平台。对于中小型系统开发，购买商用实时系统并不划算。 目前我们正着手将嵌入式系统软件应用于汽车卫星导航仪系统的一步开发。传统的嵌入式应用并不包括文件系统，而我们要实现的文件系统需要在车辆导航系统中实现地图数据文件的读写。因此它既要支持与MS-DOS兼容的文件系统也要支持其它类...[详细]

在参加了1964年的世博会后，科幻作家阿西莫夫在纽约时报上写了一篇文章，描绘了50年后，即2014年的世博会。他在文章中写道，人类会努力开发拥有‘机器脑’的汽车，到那时，设定了目的地后，车辆能在没有人类驾驶员的情况下行进。 阿西莫夫的想像不完全与现实相符，比如他认为汽车应该悬浮行驶，但预测已足够准确，而且由于Google的贡献，人类的确在开发机器人车辆上作出了很多努力。今年初，Google公...[详细]

根据国际汽车工程师学会（SAE In te rna ti onal）的分类原则，自动驾驶共分为五级，从0（无自动化）到5（完全自动驾驶）。目前，量产车中最高的自动驾驶等级为2级（当然要除了奥迪和最近说量产L3的长安汽车）。也就是说，自动驾驶系统可以连续控制加速、制动和转向，以使车辆在车道中央保持设定速度行驶，同时保持与前方车辆选定的跟随距离；同时自动驾驶系统要求驾驶员保持警惕，并准备在系统遇到无...[详细]

近年来，中国的芯片产业逐渐崛起，相信很多人都已经听说过或者使用过GD32和MM32这两款芯片。它们都来自于国内芯片厂商——国际信息产业集团公司（简称国产IC）。在选择哪种芯片的时候，很多人会犯愁，不知道该选择哪个。 那么，GD32与MM32哪个好呢？在本文中，我们将详细比较这两款芯片，为大家提供更多的信息，帮助大家做出更好的选择。 1. 基本介绍 GD32系列是迄今为止国产IC设备中的一款高性能...[详细]