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摘要:分析并提出了应用于磁轴承的双DSP热备容错控制方案,本方案采用时钟同步技术,由总线表决模块实现系统的容错处理,由硬件判决实现硬件故障判断。再根据以上两个判决模块的结果由中心仲裁模块进行复杂的仲裁,并完成切换和完善的报警逻辑,从而实现容错功能,较大地提高了磁轴承控制系统的可靠性。以上所有逻辑均由VHDL语言在CPLD上实现。
关键词:容错 磁轴承控制器 CPLD DSP
电磁轴承(AM...[详细]
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锂芯容量指示电路 本系统电路设计采用了一种比较简单且实用的方法,即通过测试锂芯电池放电的时间电压特性曲线,选取整个放电过程的四个位点电压,用电压来估算电池的容量。 如图所示,当按下电压容量指示的功能按键,锂芯的电池电压会加到XC61系列芯片的VIN与VSS引脚上。当电压高丁4.1V,四个芯片同时工作,电池与限流电阻、LED发光管形成四个回路。此时四个发光管同时发亮,表示电池容量饱和。当电...[详细]
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苹果(Apple)宣布,为最新一代 iPad 添加了 LTE 支援;并升级处理器、显示和相机等关键零组件。另外,苹果也表示新推出的 iPad 采用包含两个CPU和四颗绘图核心的最新 Apple A5X 应用处理器。
整体而言,新版 iPad 对平板电脑制造商发出了‘强化绘图能力’的讯息。 业界鲜少有人熟知 A5X 晶片细节。然而,一位分析师表示,这款最新的晶片除了大幅强...[详细]
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停牌了近7个月的乐视网(300104),因被报道IPO财务造假而陷入舆论漩涡。 《财经》杂志于10月底报道称,因乐视网IPO财务造假,发审委多人被抓,最终名单超10人。 当年供职平安证券参与乐视网IPO项目的一位投行人士向经济观察报记者否认乐视网IPO造假,“证监会审核这么严格,上报的材料怎么敢出问题。”对于贾跃亭近日接受腾讯专访时表示“乐视网上市百分之百没有造假”,该人士评价贾跃亭的表述“比较...[详细]
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在MWC2018上, 诺基亚 发布了 诺基亚 7 plus、 诺基亚 8等多款手机,其也跟进了全面屏,不过从设计上来看其全面屏设计主要是提升了屏占比并采用了18:9的规格,而上下颚依然相当宽,在中国手机企业纷纷缩小上下颚提升屏占比的现状下凸显出这家手机企业的保守。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 延续了原诺基亚保守的基因,新诺基亚能复兴么? 保守的诺基亚 ...[详细]
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在上海最繁华的南京东路世纪广场,有一座充满未来科技感的建筑,它就是由现代汽车搭建的国内首个氢愿景馆——现代氢世界。 这是现代汽车继今年6月参加第五届亚洲消费电子展,展示“氢社会”理念、氢燃料电池车技术之后,再次围绕氢能源利用所打造的氢愿景馆,也是国内首个以氢燃料电池技术为核心内容的展馆。 在开馆首日,我就去馆中浪了一圈,对于喜欢科技,对氢能源感兴趣的人来说,这是一个很好探知氢世界的机会。...[详细]
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据外媒报道,现代在上月举办的2017年国际消费电子展(CES)上推出了健康+移动性驾驶舱(Health + Mobility Cockpit),也被戏称为“健康驾驶舱”(Healthcare Cockpit),该产品方案能在行驶途中监控驾驶员的表情,就像一位时刻陪伴在驾驶员身边的临床治疗师。该理念的实质是将移动性与健康相关联,创造能够提升驾驶员注意力或令其放松的车内环境。 现代的设想——在车内配...[详细]
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2007年12月12日,国家电网公司在菲律宾国家输电公司特许经营权拍卖会上竞标成功,获得菲律宾国家电网25年的特许经营权。这是我国电网企业首次获得境外国家级大型输电网络的特许经营权,也是国家电网公司实施“走出去”战略,充分利用国内、国外“两个市场、两种资源”,促进我国能源可持续发展的重大举措。
此前,菲律宾国家输电公司经营业绩良好,营业收入、利润稳步增长,吸引了众多国际知名电力公司...[详细]
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一、普源实时频谱分析仪RSA3000E系列系列产品介绍: RSA3000E是五合一频谱分析仪,含扫频式频谱、实时频谱、标量网络分析仪(-TG型号),EMI接收机及数字解调为一体。其频率范围9kHz至1.5/3GHz,并提供带有跟踪源“-TG”型号,可广泛的应用于企业研发、工厂生产、教育教学等诸多领域。 二、普源实时频谱分析仪RSA3000E系列产品主要指标: 三、普源实时频谱分析仪RSA...[详细]
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雅马哈一项名为Dubbed Motobot的计划制造了机器人来骑摩托,这项计划可以帮助人们理解人们在骑摩托的时候涉及的安全问题,以及对于人类来说怎样制造摩托车更加安全,而且比人类更擅长更酷炫。 骑摩托车或许是耍酷的一个方式,而现在雅马哈的科学家关注如何将这些技能转移到我们未来的机器人霸主。 Motobot项目使用机器人驾驶非常酷炫的摩托车。此项研究是为了搞清楚涉及到摩托车安全极其复...[详细]
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的发展现状和趋势
导语:
随着的不断进步,已逐渐成为工业生产的重要组成部分。工业机器人不仅可以提高生产效率,降低成本,还可以提高质量和减少劳工的操作风险。本文将详细探讨工业机器人的发展现状和趋势。
一、工业机器人的发展现状
1.1 工业机器人的概念及历史
工业机器人指的是一种可以自动完成各种工业生产任务的机器人。最早的工业机器人广泛应用于汽车、、金属加工等行业。随着技术的...[详细]
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1.熔丝位简介: 熔丝位状态为 1 表示未编程,熔丝位状态为 0 表示编程,因为在AVR的器件手册中是使用已编程和未编程定义熔丝位的。 AVR单片机的熔丝位是可以多次编程的。 AVR单片机芯片加密锁定之后(LB2/LB1=1/0,0/0)不能通过任何方式读取芯片内部的Flash和EEPROM的数据。 下载编程的正确步骤是:下载运行代码和数据,配置相关的熔丝位,最后配置芯片的加密位。 ...[详细]
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工业机器人在不断发展的过程中,人们希望它们可以变得更加自主、灵活,在未来它们可以和人类并肩工作。在未来这些机器人将花费更少,相比于制造业之前使用的机器人,它们的适用范围会更广泛。
工业机器人 自上世纪70年代以来,工业机器人的结构和应用技术变化并不大,大多数工业机器人用于完成重复性、简单枯燥的,甚至危险的工作。目前工业机器人主要应用在有产能、产量需求的规模化生产中,比如汽车、、食品饮料...[详细]
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引言 目前,国内外广泛使用PVC塑料窗体型材,其良好的隔热、保温、密封、隔音、节能、节木、保护环境等众多优点,使其日趋成为建筑用窗的主流材料。我国塑窗制造业的现状存在规模大、品级低、功能差、无高档、产能过剩、低水平等一系列问题,提高窗体产品质量和技术含量是塑窗业发展的主要方向。自动窗作为一种新兴技术,与电子、通信、光、IT技术组合,形成自动开启、关闭的新型窗体产品,将成为窗体产品中最具生命力的新...[详细]
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伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机,广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域。在伺服电机的控制中,使能信号(Enable Signal)是一个非常重要的信号,它用于控制伺服电机的启动和停止。使能信号的接法对于伺服电机的正常工作至关重要。本文将详细介绍伺服电机使能信号的接法,包括使能信号的定义、作用、接法以及注意事项。 一、使能信号的定义 使能信号(Enable Signal)是一种数...[详细]