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设计一个自动调节系统首先保证它的稳定性,并且使系统有足够大的稳定储各,即在对数频率特性图( Bode图)上表现出有足够的稳定裕量,包括增益裕量和相位裕量,其定义可以在系统的开环频率特性上了 解,如图所示。
增益裕量
式中 ω1——相频特性曲线穿越-180°时的频率,称为相位交越频率。
以分贝数表示的K>0时,系统是稳定的。
相位裕量为
式中 ωc——幅...[详细]
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我们从市场空间、技术层面、需求层面以及政策层面考量机器人相关产业的投资空间,得出结论:工业机器人与服务机器人即将迎来爆发增长的阶段,机器人相关产业投资具有广阔的市场空间。 市场空间 总体而言,机器人技术在中国起步偏晚,水平较低,但近年来发展迅速,机器人市场还存在广大发展空间。根据日本、韩国的经验,一国的人均GDP达到6000美元左右时,机器人的应用开始出现快速增长,而中国目...[详细]
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英特尔近期召开了投资者大会,由于公司对2014年的业绩预期与2013年持平,令分析师和投资者大失所望,英特尔股票应声下跌。 限制英特尔业绩增长的主要原因是资本开支过高,而持续萎缩的PC市场好不见起色,英特尔过去几年进行的投资也尚未收到成效。 PC业务仍是现金牛 为了在快速成长的移动市场占得一席之地,英特尔付出了大量的努力,但是效果并不太理想;尽管如此,它仍有两个可以为公司贡献大量现金的部门...[详细]
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无线电短波是指波长为10~100 m的电磁波,其频率为3~30 MHz。利用短波信道进行数据通信,具有传输距离远、受地形限制较小、不易遭受人为破坏等优点,有着广阔的应用前景。文章在对短波信道的特性进行分析的基础上,通过对短波通信的主要工具短波电台进行改进,提出了一种方案,用于组建一个一点对多点的星型拓扑结构无线网络,进行远距离数据传输,并根据此方案设计了基于DSP芯片的系统软、硬件。通过实验测试...[详细]
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1.显示屏的尺寸设计在设计屏体大小时,有三个重要的因素: (1) 显示内容的需要; (2) 场地空间条件; (3) 显示屏单元模板尺寸(室内屏)或象素大小(户外屏)。 2.耗电与电源要求 显示屏的耗电量分为平均耗电量和最大耗电量。平均耗电量又称工作电量,是平时实际耗电量。最大耗电量是启动时或全亮等极端情况时的耗电量,最大耗电量是交流电供电(线径,开关等)必须考...[详细]
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根据DIGITIMES Research对2014年5月全球平板电脑新品上市状况所进行的观察,大幅拉高2014年出货目标的三星电子(Samsung Electronic)及联想皆有主流平价新品发表,但三星的定价仍明显高于竞争对手,预期将对出货产生不利影响,而联想除首次推出8吋平价产品外,新产品性价比亦较去年有所提升。 2013年联想为最积极投入通话平板的品牌厂,2014年包括宏碁的前四大...[详细]
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《中国(上海)自由贸易试验区临港新片区通信基础设施专项规划(2020-2025)》(下称“《专项规划》”)正式发布,同时,新成立的上海市通信管理局临港新片区办事处正式揭牌。 根据规划,新片区将根据先行启动区的八个重点产业区场景需求,统筹推进5G、光纤宽带、工业互联网、物联网、数据中心及边缘计算等通信基础设施规划建设。 其中,在工业互联网方面,基础构建阶段要以5G、光纤宽带协同推进企业内网建设...[详细]
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随着汽车发展逐渐迈向无人车时代,ADAS先进驾驶辅助系统越趋普及,国际IDM及IC设计厂陆续投入,业界预估明年车用电子IC量增一倍,带动未来半导体产业另一波高峰,台积电预估未来四年车用电子将成为推动半导体产业成长推动力,车用电子晶片后势看俏,包括:聚积(3527)、原相(3227)、力旺(3529)、伟诠电(2436)、凌阳(2401)、晶焱(6411)等明年受惠车用电子商机业绩走扬。 台积电表示...[详细]
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#include reg52.h #include intrins.h #define INT8U unsigned char #define INT16 Uunsigned int #define WRITE_BURST 0x40//连续写入 #define READ_SINGLE 0x80//读 #define READ_BURST 0xC0//连续读 #define BYTES...[详细]
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在美国商务部宣布进一步强化对华为及其关联公司使用美国技术和软件的限制后,8月18日,美国半导体行业协会(SIA)主席兼首席执行官John Neuffer在其官网发布声明以回应。 John Neuffer在声明中指出,我们仍在评估该规则,但是对商业芯片销售的广泛限制将给美国半导体行业带来重大破坏。 John Neuffer表示,美国半导体行业协会对美国政府突然从先前支持采取更有限的限制方式的转...[详细]
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摘要: 数字信号处理技术应用于短波通信领域已成为趋势,TI公司在90年代中后期推出了TMS320C2XX系列的DSP芯片,从而使便携式战术接收机数字化成为可能。本文介绍了一种高性能、低功耗的TMS320C203 DSP芯片的结构组成以及实现战术接收机数字化改造的软、硬件方案,并成功地研制了样机。
关键词: 短波通信 战术接收机 数字信号处理 TMS32...[详细]
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集微网报道,测试设备主要用于半导体制造过程中检测芯片性能与缺陷,几乎每一步主要工艺完成后都需要进行,贯穿于整个半导体生产的始末。 面对飞速前进中的半导体工艺技术,超长“待机”服务的半导体测试设备要如何始终走在被测芯片的前面?随着半导体工艺的不断升级和下游应用的日益复杂,与半导体产业密不可分的测试的角色也在不断丰富和深化。 “承上启下”:不断深化的测试角色 根据不同类型芯片的测试需求的侧重点,半导...[详细]
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丰田和本田今后将主要采用76GHz频带毫米波雷达作为汽车防碰撞系统使用的传感器(表1)。其背景在于毫米波雷达的成本大幅下降。在实现相同功能的传感器方面,富士重工业采用立体摄像头,而丰田和本田选择的是毫米波雷达。这一趋势今后还将向其他汽车厂商扩展。
丰田演示正在开发中的防碰撞系统
丰田计划在2013年4月前推出新款“皇冠”的轿车版,该车的防碰撞系统使用1个毫米...[详细]
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2023春节前夕,中国信息通信研究院发布《2022年通信业统计公报》,其中表明我国5G移动网络建设全球领先,5G基站总量占全球60%以上,且不断拓展至更多垂直领域,融合丰富应用。在5G通信基础设备建设与应用场景不断拓展的背景下,加之4G网络资源的局限性,对“广连接”与“高上行”有着强烈需求的高清视频上行传输应用越来越需要5G技术使能。高带宽、低时延、高可靠的5G技术为高清视频传输提供强有力的通信...[详细]
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引言 随着半导体工艺技术步入纳米阶段,在单一芯片中集成上亿晶体管已经成为现实,据ITRS(International Technology Roadmap for Semiconductors,国际半导体技术路线图)预测(见表1),到2010年,单个芯片上的晶体管数目将达到22亿个。如何有效地利用数目众多的晶体管是芯片体系结构必须回答的新问题。倘若因循单核的发展思路,芯片设计将面临互连延迟...[详细]