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工业机器人上下料作站由上下料机器人、数控机床、PLC控制柜、输送线、等组成。 (1)上下料工业机器人 上下料工业机器人包含:工业机器人、控制柜、示教器、末端执行器。上下料工业机器人的选型一般根据自动生产线加工产品与设备布局来选用工业机器人及末端执行器。如数控机床加工的工件为圆柱体,重量≤1Kg,设备距离≤1300,故机床上下料机器人选用的是安川MH6机器人,机器人如图所示。末端执行器采用气动机...[详细]
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日前帮朋友看一个程序,一个WHILE循环,退出条件是等于一个双精度数,结果程序未按照预想条件退出,由此想到了双精度数的精度问题。 计算机中的双精度数都存在精度损失的问题,因此一般不宜用相等进行判断。 可以看出,0.8+(0.42-0.5)!=0而下面(0.08+0.42)-0.5 =0 上面!=0但是+1后却等于1。 双精度浮点数的确不适合用相等来判断。...[详细]
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随着智能手机变得越来越薄,运行得越来越快,汽车行业的发展也在改变着世界。无论是电动汽车减少有害气体的排放,还是人工智能使自动驾驶汽车成为现实,此类创新技术对人们的生活都将产生巨大影响。下面就是即将实现的五大汽车创新技术。 1.改进的 电动汽车 在 电动汽车 真正成为主流之前,其续航里程应该做到能与内燃机车型相抗衡,而这可通过使用密度更高的电池或是超级电容器实现。 超级电容器应该有...[详细]
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Android M第一个开发者预览版内隐藏了一套黑色主题,虽然还不完整但依然令人兴奋,甚至还支持日夜自动切换黑白主题,这可是原生的Android第一次支持主题。 不过在新发布的第二个预览版中,这个主题却不翼而飞了,开发者选项中根本就找不到主题项了。
左第一个预览版 右第二个预览版(本来在USB调试上方)
那么,是Google觉得主题不好玩,取消了这个功能吗?要知...[详细]
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水下声学传感网络的一个重要用途是对水下传感器节点所覆盖的区域进行中长期的水下预警、目标检测、海洋水文环境要素监测等;同时,在未来多基地和舷外分布式传感器系统构成的庞大的反潜战网络中,水下数据通信是关键,而水下传感网承担着探测、数据通信的重要使命。所谓的水下无线传感网就是在一定的水下区域内,通过各种传感器节点获取水下信息,并对水下节点进行声学通信和组网,最终通过特定的节点,重新以无线电和有线的...[详细]
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LG显示17日表示,将投入3.3万亿韩元扩大中小尺寸OLED生产能力,计划到2024年,将位于坡州的第6代(1500x1850mm)OLED工厂产能从每月3万片基板扩大到每月6万片。 据韩媒TheElec报道,虽然LG显示没有透露其投资计划细节,但认为其资金可能用于坡州工厂已有产线的升级,以及建设新产线E6-3、E6-4,两条产线每条月产能为15000片基板,其中E6-3很可能是像E6-1和E6...[详细]
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苹果今天推送了watchOS 3 beta2、macOS Sierra beta2和tvOS10 beta2开发者预览版固件更新,以下为本次更新的获取方式。 watchOS 3 beta2
固 件build编号为14S5278d,如果用户的Apple Watch已经升级到了watchOS 3预览版第一版,那么可以直接通过配对iPhone的Watch应用通过OTA进行升级,如果Ap...[详细]
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随着越来越多的技术广泛应用于工业自动化,我们已经进入了工业4.0时代。新技术不断涌现,赋能人工智能和机器学习、数据分析、工业网络、网络安全和功能安全。然而,大多数工业自动化作为其他所有技术的核心,仍然依靠机器人和运动控制。 运动控制与电机控制经常同时出现,有点让人混淆。这两个概念有什么区别?在工业自动化中,我们如何将恰当的解决方案应用于其中一个概念,或同时应用于这两个概念?欢迎继续阅读...[详细]
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引言 本用户手册介绍了如何开始使用X-CUBE-SBSFU STM32Cube扩展包。 X-CUBE-SBSFU安全启动和安全固件更新解决方案使STM32微控制器内部固件可升级到新版本,添加新功能,和纠正潜在问题。升级过程是以安全的方式进行,以防未经授权的更新,并阻止访问设备上的机密数据。 安全启动(可信根服务)是一种不可变代码,总是在系统复位后执行,它检查STM32静态保护、...[详细]
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近期三星显示器和 LGD 也正面临爱尔兰 OLED 厂 Solas OLED 提起的专利诉讼,Solas OLED 先前自美国半导体公司 Atmel Corp. 和日本的 Casio 手中购买了 OLED 面板的相关专利,随后 Solas 对许多生产 OLED 面板与使用 OLED 面板之公司提起专利诉讼,例如三星、LG、苹果、索尼等 。 OLED 市场的专利诉讼,也正为致力于 OLED 面...[详细]
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进入AI人工智能、物联网时代、手机大厂计划以micro LED取代OLED,加上半导体矽晶圆缺货延绕至8吋晶圆,让相关领域题材发热的智原、晶电和合晶,成为人气股,基本面和技术都呈现多头格局。 智原上半年营收29.43亿元,营业毛利13.64亿元,毛利率46.36%,营业净利1.63亿元,营益率5.55%,税后纯益6.7亿元,年增达236.32%,每股纯益2.73元。 观察近三个月以来外资...[详细]
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新华网重庆4月20日电 (记者茆琛 苏海萍) 指甲盖大小的黑色芯片,竟然能够支持TD-SCDMA手机高速处理能力,同时可升级到后3G功能。4月20日开幕的第七届重庆高新技术交易会暨第三届中国国际军民两用技术博览会上,幸运的参观者不但亲眼目睹“通芯一号”芯片的神奇,更可亲身感受它提供的通讯服务。 重庆邮电学院院长聂能介绍说,0.13微米工艺的TD-SCDMA3G手机核心芯片由重庆邮电学院...[详细]
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引 言 随着科技的发展,低压电力载波抄表终端已广泛应用于电力的各个行业,为电力部门节省了人力物力资源并提高了效率。另一方面,电力载波抄表终端系统却需要大量的工程人员去现场维护。这是各相关企业和公司急需解决的问题,针对这一问题,提出了基于POP3的低压电力载波抄表终端的远程升级系统,该系统通过连接POP3升级服务器,下载新程序并进行Base 64解码,最后利用ARM7的IAP功能实现程序的实时更新...[详细]
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本月早些时候,三星发布了 Galaxy S21 系列以及一款新的蓝牙跟踪器,名为 Galaxy SmartTag。现在,OPPO 似乎也在追随该公司的脚步,可能还会为其即将推出的 Find X3 旗舰手机推出蓝牙智能标签。 根据 LetsGoDigital 的一份报告,新的蓝牙智能标签是该公司不断增长的外设和物联网产品组合中的另一款产品。早在 2020 年 5 月,OPPO 就申请了一项“蓝...[详细]
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2011年11月30日 – 应用于高能效电子产品的首要高性能硅方案供应商安 森美半导体推出两款新的集成收发器器件,用于汽车及工业应用中的本地互连网络 (LIN)及控制器区域网络(CAN)设计。NCV7425 LIN+低压降(LDO)收发器及NVC7441双 CAN收发器均提供强固、节省空间及高性价比的方案,用于下一代汽车“便利”应用 以及基于LIN和CAN的工业设计。 NCV7425...[详细]