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前言 回顾上篇:基于RK3576 + ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2,我们实现了机器人的建图与自主导航。机器人已经能够“走到哪里”。但真正的智能机器人不仅要“走到哪”,还要“看到并操作”——识别特定物体、主动跟随、近距离抓取。本文将在此基础上,集成深度摄像头,实现机器人核心功能: • 使用米尔RK3576 NPU加速MixFormerV2进行目标跟踪,...[详细]
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在蓝牙协议栈中,数据传输主要通过两种协议实现:串口端口协议(SPP,用于经典蓝牙)和低功耗蓝牙(BLE)协议。 单模蓝牙模组:仅支持SPP或BLE的其中一种。 双模蓝牙模组:既支持SPP,同时又支持BLE。 而EASY-E-Nano-TB采用的蓝牙模组为DB37,它是【仅支持BLE协议】的【单模】蓝牙模组。 1.1 bluez Bluez作为当前最成熟的开源蓝牙协议栈,它是一个基于GNU G...[详细]
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前言 一直都想知道ESPNOW的最远传输距离是多少,今天趁着陪老婆和孩子去五彩田园玩,就顺便测试一下。 准备工作 本次使用的测试设备包括左边的ESP32 C6和右边的ESP32 S3触摸屏设备。ESP32 C6接上锂电池,固定安装在测试位置,而手持ESP32 S3触摸屏设备走到测试点进行测试。测试指标涵盖双向吞吐量(单位kbps)、丢包率、响应时间和信号强度。丢包率计算方式为:S3作为主机发送...[详细]
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在自动驾驶行业的招聘信息中,“自动驾驶系统架构师”始终是高频出现的核心岗位,薪资待遇居高不下,却也让不少从业者感到困惑:这个岗位既不直接写感知算法代码,也不负责硬件焊接调试,却被称为自动驾驶系统的“总设计师”。日常工作中,架构师们频繁召开需求评审会、绘制架构蓝图、协调各模块协同,看似“不接地气”,却直接决定了自动驾驶系统的性能、安全性、可扩展性与量产落地能力。今天,我们就从技术本质出发,深度拆解...[详细]
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从数字健康到微塑料治理,该播客聚焦对人类与环境产生切实影响的科技 中国上海,2026 年3月30日 — 安富利旗下全球电子元器件产品与解决方案分销商e络盟屡获殊荣的播客系列 《发现顶尖技术之声》 第二季强势回归,新推出的两期节目将探讨科技如何影响人类福祉与地球可持续发展,引人深思。 首期节目邀请到神经科学家 Jack Lewis 博士与环境创新者 Fionn Ferreira 两位嘉宾—...[详细]
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本文将介绍如何为so-arm100机械臂更换panda夹爪,重点讲解Mujoco XML文件的配置修改。通过修改mesh路径、调整joint旋转轴和运动范围、更换body以及添加执行器等步骤,实现夹爪的更换。注意,文章省略了原帖中的视频和图片,仅以文字和代码示例说明关键流程。 首先,需要将panda夹爪的mesh文件(如hand.stl、hand_0.obj等)添加到so-arm100模型的as...[详细]
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是德科技 89600 VSA 软件的增强功能助力 AttoTude 加速AI数据中心太赫兹无线技术的表征 是德科技近日宣布,专注于为AI和超大规模数据中心应用提供太赫兹(THz)互连技术的提供商AttoTude,已采用是德科技89600矢量信号分析(VSA)软件中的增强型信号分析功能,以加速其太赫兹无线电技术的开发。 AttoTude正通过基于ASIC的低损耗太赫兹波导传输解决方案,重塑...[详细]
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增强的测试能力有助于提升可靠性并降低风险,助力在AI和高性能计算网络中部署要求最严苛的关键路径互连 是德科技近日推出新一代1.6T以太网互连误码与性能验证产品组合,扩展并增强了其对最具挑战性的1.6T无源铜缆直连线(DAC)、有源铜缆(ACC)、低功耗光模块及线性接收光模块(LRO)的认证能力。这类互连技术对于人工智能和高性能计算应用中网络的Scale-out与Scale-up部署至关重要。...[详细]
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据外媒报道,美国半导体制造商Diodes Incorporated(Diodes)推出了AL8859Q,进一步强化其电源管理产品组合。这款符合汽车级标准的多相SPI升压控制器旨在满足先进前大灯控制单元的功率密度、效率、电磁干扰(EMI)和功能安全要求。该器件可作为自适应前照明系统——包括远光灯、近光灯、日间行车灯(DRL)、转向灯、雾灯和弯道辅助照明灯——的主要恒压预级,集成于一个照明模块中。A...[详细]
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LG电子将在MWC Barcelona 2026发布新一代智能车载信息服务解决方案,将TCU与多种外部信号天线集成到单一模块中,以减少连接点损耗、降低布线复杂度并提升装配效率,同时支持网络安全与法规合规。 LG同步强调其车载软件套件AlphaWare能力,用于支撑从SDV向AIDV转型,覆盖娱乐、AR/MR情境信息与驾驶员/乘客行为分析等应用方向。 ...[详细]