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前言 回顾上篇：基于RK3576 + ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2，我们实现了机器人的建图与自主导航。机器人已经能够“走到哪里”。但真正的智能机器人不仅要“走到哪”，还要“看到并操作”——识别特定物体、主动跟随、近距离抓取。本文将在此基础上，集成深度摄像头，实现机器人核心功能： • 使用米尔RK3576 NPU加速MixFormerV2进行目标跟踪，...[详细]

在自动驾驶的感知系统中，毫米波雷凭借其全天候工作的特性，让它在雨雪雾霾等恶劣天气下依然能够稳健地测量障碍物的距离和速度。然而，在一些讨论毫米波雷达的话题中，有一个话题比较有意思，那就是毫米波雷达无法识别到行人，那这个说法准确吗？ 行人为何成了雷达眼里的隐形人？ 要理解毫米波雷达是否可以探测到行人，首先要了解一个概念，那就是雷达散射截面（RCS）。简单来说，RCS衡量的是一个物体反...[详细]

2026年4月14-4月16日，深圳国际传感器与应用技术展览会将在深圳会展中心（福田）盛大举办。预计有600+家企业参展，其中绝大部分都是传感器原厂，他们将在本次展会上展出他们的前沿产品。 但如果您不仅想看单一器件，更关心 如何更快、更稳地将传感技术集成到自己的创新产品中 ，那么这个展位值得您特别留意——世强硬创平台。 它并非原厂，而是一个连接超过1500家品牌厂商与100万硬件开发者的产业...[详细]

在智能家居安全生态系统的演进过程中，准入控制技术的革新一直处于核心地位。目前使用蓝牙、Wi-Fi和NFC等无线技术的智能门锁存在一些实际问题，它们的局限性源于这些技术的固有特性。 UWB（Ultra-Wideband，超宽带）无线通信具有先端的位置检测性能和高安全性，根据2025 年新的行业趋势和市场反馈，该技术在智能门锁领域的应用正处于从“高端尝鲜”向“规模化落地”跨越的关键期。 UWB ...[详细]

大家应该有好奇我是怎么捡垃圾的，你看，就这样，路过垃圾桶的时候瞟一眼，有没有货，我一眼就能看出来。比如这个盒子，是新的，里面应该就是换下来的旧的，所以，捡啥拆啥系列又来了。 本次素材，是随捡随拆的华为光猫。我在垃圾桶上发现一个盒子，里面装着一个华为光猫，型号为HG8240H。光猫正面有较多散热孔和指示灯，背面标签显示其为GPON终端，电源为12V1A。从标签信息推测，这可能是一款贴牌生产的设备，...[详细]

此合集基于我调试RK3588平台时的原始笔记整理，仅保留了实际遭遇问题并踩过坑的部分，而删除了所有未出现问题的内容。文章框架如图所示，其中“调试过程”章节因记录了调试中的难点而较为有趣，其他章节则相对次要。 其中，“ 调试过程 ”章节可能有点意思（记录了我踩过的坑），其他章节无关紧要。 硬件设计 软件配置 ETH0 (eth1) ETH1 (eth0) 调试过程...[详细]

E-LPR是一款高性能的中文车牌识别框架，具备快速识别与高准确度的特点，在出入口等典型场景中准确率可达98%。它支持多种车牌类型，包括单行蓝牌、单行黄牌、普通车牌、教练车牌等，并能有限支持白色警用车牌、使馆/港澳车牌、双层黄牌及武警车牌。该框架采用端到端识别技术，无需字符分割，可直接输出识别结果。 使用轻量级卷积定位图像中的车牌区域，对倾斜的车牌进行仿射变换矫正，使其水平，再采用端到端的OCR模...[详细]

主动均衡设计的简洁与高效，绝非华而不实的宣传噱头。本文将审视并介绍目前市场上广泛采用的几种主动均衡解决方案。我们将分析每种方法的优缺点，目的是整合它们的优势，形成一种更具实用性、更能实现简洁与高效设计的解决方案。最后，我们将强调，尽管大多数现有主动均衡设计主要关注电芯之间的均衡，但电池包之间的均衡同样重要，不容忽视。 市场上现有的几种主动均衡解决方案 市面上早已存在...[详细]

近日，由东风汽车牵头研发的国内首款高性能车规级MCU芯片——DF30，已在多款整车上完成验证，并顺利通过漠河-43℃极寒环境下的冬季标定试验，正稳步推进量产上车进程。 图片来源：东风汽车 DF30芯片定位为发动机ECU（电子控制单元）的核心控制部件，相当于汽车动力系统的“总指挥”。长期以来，此类高端车规级芯片主要依赖进口，存在供应链风险。东风汽车联合湖北省车规级芯片产业技术创新联合体，...[详细]

创新设计的连接器模块可满足更高功率传输需求，适用于能源充电、高效能能量传递，以及支持并联负载与多子系统应用。 Bourns® 75ABF、75ABM、76AAF、76AAM、78ADF和78ADM 连接器模块 2026年4月8日 –Bourns 全球知名电源、保护和传感解决方案电子组件领导制造供货商，今日宣布扩展连接器模块产品组合， 新增 5A、6A 及 8A 新产品。Bourns ®...[详细]

今日，摩尔线程在其旗舰级AI训推一体全功能GPU MTT S5000上， 成功实现了对智谱新一代旗舰模型GLM-5.1的Day-0极速适配 ，提供推理部署和训练复现全流程支持。 依托MUSA软件栈强大的生态兼容性，摩尔线程技术团队基于 高性能 SGLang-MUSA推理引擎 及 TileLang-MUSA算子编程语言 ， 采用 PD分离架构完成深度调优 ，在 MTT S5000 上实现 ...[详细]

在自动驾驶的技术架构中，如果将感知系统比作车辆的眼睛，将规划决策比作大脑，那么控制模块则毫无疑问是车辆的“手脚”。这一模块的职责是将大脑生成的驾驶指令转化为具体的物理动作，确保车辆在复杂的物理世界中能够精准、平稳、安全地按照预定轨迹行驶。控制模块的工作其实可以拆解为纵向控制和横向控制两个核心维度，纵向控制负责管理车辆的行驶速度和前后距离，而横向控制则负责掌控方向盘的转向角度。这两个维度并不是孤立...[详细]

近日，深圳市亿道信息股份有限公司（股票代码：001314.SZ）旗下子公司亿道数字（亿道研究院）正式组织召开 Agent One（项目暂定名）项目启动会。这标志着亿道信息以“端侧优先”为核心，正式入局AI代理赛道，打造下一代人机交互的统一AI中枢，抢占AI从“工具”迈向“代理”的产业入口。 战略动因：AI迈入代理时代，任务闭环定义下一代入口 当前，AI能力边界持续突破。从对话、写作到代码...[详细]

德国古董安全气囊控制器拆解详细记录 本次拆解对象是一款德国生产的古董级安全气囊控制器，标签上的“03-08-14”疑似生产日期，可能为2003年8月14日。控制器整体结构紧凑，设计注重可靠性，反映了早期汽车电子系统的精良工艺。 控制器外部有三个安装孔用于车身固定，另有四个螺丝固定盖板。盖板冲压有条形图案，以增强结构强度。顶部配有一个大型可拆卸线束，线束上设有白色连接器拆装装置：拨动到左侧时，黄色...[详细]

Sierra Wireless/Semtech EM8695 5G RedCap模块在贸泽开售，为工业、消费及物联网应用提供可靠连接 2026年4月2日 – 专注于引入新品的全球电子元器件和工业自动化产品授权代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开售Sierra Wireless/Semtech推出的全新EM8695 5G RedCap模块。 EM8695模块为无线...[详细]