2002-39-CS-E

此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的，所有有些地方不够精确完美，还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客， 小弟不才，文笔不怎么行，可能有些语句不太通顺的地方，只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。 一、硬件选择 ①首先我们需要一个单片机开发板，在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机，这个大家也可以自己买其他的类型；②然后就是电机和电机 驱动模块，市面上...[详细]

机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。 所有信息均来源于图像，图像的质量对整个视觉系统极为关键。 一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性，从而大大降低图像处理算法的难度，同时提高系统的精度和可靠性。 一幅好的图像应该具备如下条件： 对比度：对比度明显，目标与背景的边界对比清晰，要求目标与背景灰度值至少相差30以上； 均匀性：要求图片整体亮度均匀，或整体不均匀但灰度差不影响图像处理； 真实...[详细]

在谈及自动驾驶技术时，常会陷入两个极端，一方面是大家对“完全自动驾驶”的美好愿景，另一方面是自动驾驶技术飞速发展过程中对于“安全隐患”的担忧。L3级自动驾驶系统（ADS）恰好处在这两者的张力中——它需要在特定条件下代替人类完成全部动态驾驶任务，同时又必须留出人与机器之间明确的责任与边界。为了规范自动驾驶系统技术要求、保障交通安全与合规性、推动自动驾驶行业健康发展，由中华人民共和国工业和信息化部主...[详细]

插电式混合汽车在结构上面有着两套动力系统，对于插电式混动车型而言，在纯电的续航上面来说基本上不如纯电动汽车，甚至是比纯电动一半都还要短，目前市面上面主流的插混在纯电续航里程上面来说，是在50公里-100公里左右。插混车型纯电续航里程短，主要有几个原因导致的。 首先第一个方面插混在结构上面，传统的机械部件占据了一定的部位，而对于电池来说话安装就需要占据一定的部分，当然也不能为了牺牲车辆的空间等...[详细]

这一新的标准化、预先集成的计算平台旨在加速芯片开发、降低开发成本，并提供可扩展的软件以驱动 AI 定义汽车。 在汽车行业中，车辆正变得越来越智能且互联，并由人工智能 (AI) 定义。以往仅部署在高端车型的功能，例如实时驾驶员监控、预测性维护以及调适性车载信息娱乐系统 (IVI) 等，如今正迅速成为新车型的标准配备。同时，汽车开发也愈发复杂，进度安排更为紧凑，且安全标准不断演进，对可扩展计算能...[详细]

引言 在“感知中国”的物联网技术全面发展的环境下，“感知矿山”是中国物联网技术应用中重要的一环，本设计所构建的系统主要完成对矿井下环境参数的监测，实现井下工作人员的定位跟踪、将收集的信息数据存储并上传到监控中心，为煤矿企业的安全生产、管理者制定科学决策提供有效依据。该系统是一个集物联网、互联网、传感器等技术于一体的综合系统，本文篇幅有限，主要阐述该系统的设计方案。 1 系统概述 1.1 系统...[详细]

一、安装工业机器人通常需要以下几个步骤： 1、确定安装位置：根据生产线的需求，确定机器人安装的位置和方向，并确保周围环境空间充足。 3、安装基础设施：包括机器人支撑结构、电气连接、工作区域安全防护和机器人控制系统等。 3、安装机械臂和末端执行器：按照机器人的技术参数和工作要求，安装机械臂和末端执行器，并进行相关调试和测试。 4、安装传感器和视觉系统：根据生产线的需要，安装相应的传感器和视觉系统，...[详细]

互联网每分钟都在发生着惊人的变化：2.99 亿次 Teams 会议被记录、2.51 亿封电子邮件发出、4360 万美元在线购物消费、13.89 亿次 Facebook 和 Instagram Reels 被播放…… 如今，全球数十亿用户的工作、购物、学习、沟通等日常场景已与数据的发送、处理和接收密不可分。这种爆炸式的数据需求正推动 AI 数据中心快速扩张，而支撑这一切的核心，正是半导体芯片。 ...[详细]

8 月 14 日消息，科技媒体 TechPowerUp 今天（8 月 14 日）发布博文，报道称在微星 Claw 8 AI+ A2VM 掌机上，通过调整英特尔 Lunar Lake 处理器的 PL2 设置，游戏性能最高可提升 30%。 PL 是 Power Limit 的缩写，PL1 代表持续功耗上限，PL2 代表短时峰值功耗上限，PL2 高于 PL1 可允许 CPU 短时间超频运行。 英特尔近...[详细]

一、直线电机分类 1、平板直线电机 平板式直线电机铁芯安装在钢叠片结构然后再安装到铝背板上，铁叠片结构用在指引磁场和增加推力。磁轨和动子之间产生的吸力和电机产生的推力成正比，叠片结构导致接头力产生。把动子安装到磁轨上时必须小心以免他们之间的吸力造成伤害。 2、U型槽直线电机 U型槽式直线电机有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。动子由导轨系统支撑在两磁轨中间。动子是非钢的，意味着无吸力...[详细]

0 引言 ISL54230是Intersil公司生产的新型四通道双极双掷(DPDT)模拟开关，它采用+2．0～十5．5 V单电源工作。该芯片内部包括有可配置成4个DPDT单元的8个单极双掷(SPDT)开关，每个DPDT单元均可用逻辑输入信号进行独立控制。通过这种灵活的配置能够在内部芯片和外部连接器引脚之间进行USB、UART、以及用于蓝牙物理层的PCM、SIM卡电源，数据和音频信号的切换和路由。...[详细]

纯电动车，节能又环保，从使用上面性能强劲，养车用车费用低，对于电动而言，很大程度上减少了车主对爱车保养的烦恼。说到这里您可能要问了，纯电动车没有发动机等机械传动机构，那么日常怎么保养？ 纯电动汽车在日常保养上面和燃油车有着大同小异的地方，纯电动车跟汽油车一样，雨刷、轮胎、刹车等部件需要定期保养和日常检查。从日常保养上面需要注意以下几点，第一点车辆的轮胎气压，轮胎气压的高低和车辆的续航有关，气...[详细]

不同的变频器对于IGBT单管使用的关注点会有所区别，常见使用的关注点会有开关特性、低导通损耗 (VCE(sat))、良好的热性能 、反向并联二极管性能等。因此，在选择可以代换JT075N065WED型号IGBT单管用于变频器时，工程师必须重点评估上述关键需求点。 飞虹半导体始终在工程师角度来思考推荐，今天推荐的这一款IGBT单管是能代换JT075N065WED型号适用于各类工业及通用变频器应...[详细]

近日，国家发展改革委办公厅等四部门发布《关于促进大功率充电设施科学规划建设的通知》，提到进一步优化完善我国充电设施网络布局，稳步构建布局合理、品质升级、技术先进的大功率充电基础设施体系。 《通知》提到，“率先对重大节假日期间利用率超过40%的充电设施实施大功率改造”“到2027年底，力争全国范围内大功率充电设施超过10万台”等目标，从需求端和供给端双重发力，将显著拉动大功率充电桩产业各环节的协同...[详细]

STM32CubeProgrammer 是意法半导体（ST）推出的一款用于 STM32 系列微控制器（MCU）和微处理器（MPU）的烧写与调试工具，集成了调试、固件烧写、安全配置等多种功能。其 2.20 版本在兼容性、本地化、功能优化等方面带来了多项重要更新，同时延续了对新设备和安全功能的扩展支持。以下是详细解析： 一、STM32CubeProgrammer 2.20 版本新功能 1. ...[详细]