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启动文件简介 启动文件由汇编编写,是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作: 1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp 2、初始化PC 指针=Reset_Handler 3、初始化中断向量表 4、配置系统时钟 5、调用C 库函数_main 初始化用户堆栈,从而最终调用main 函数去到C 的世界 查找ARM 汇编指令 在讲解启动代码的时候,会涉...[详细]
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在电子行业蓬勃发展的今天,视觉系统成为了电子自动化行业中的佼佼者,而本身电子产品的”娇贵体质”往往在生产检验过程中,与产品的接触或力度过大等,都会影响到产品的良率。因此当视觉系统与柔性供料两者相结合后,更是成为了电子行业的”香饽饽”。 随着各类电子产品越来越多的市场需求,柔性供料与视觉系统成为了电子产品生产线上的一对经典搭配。那么柔性供料与传统振动盘供料会有什么区别呢?什么是柔性上料?视觉系...[详细]
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近年来,随着生产制造和自动化生产管理需求的增加,工业扫码器逐渐成为工业制造领域中不可缺少的一部分。然而,在众多品牌和型号之间选择一款适合的工业扫码器并不是一件容易的事情。那么,该如何选择适合自己的工业扫码器呢? 首先,技术参数是我们在选择工业扫码器时需要注意的一点。通常,一款好的工业扫码器需要有高速扫描、高精度识读、广泛的扫描角度和扫描距离等方面的技术参数,同时还应具备高防护等级方可适应恶劣...[详细]
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8月24日,华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志分享了华为乾崑独创激光视觉(Limera)技术首次应用于汽车的消息。该技术使得车顶不再需要显眼的激光雷达“显眼包”,并且具有无惧灰尘和风沙的特性,实现终生0清洗。在评论区,靳玉志回应了网友关于该方案是否支持城区NCA功能的问题,表示“期待一下...”,并确认全新问界M7全系采用的ADS SE智驾方案不包含激光雷达,而带舱内激光视觉的称为ADS P...[详细]
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场可编程器件(FPGA和 CPLD )等ISP器件无须编程器,利用器件厂商提供的编程套件,采用自顶而下的模块化设计方法,使用原理图或硬件描述语言(VHDL)等方法来描述电路逻辑关系,可直接对安装在目标板上的器件编程。它易学、易用、简化了系统设计,减小了系统规模,缩短设计周期,降低了生产设计成本,从而给电子产品的设计和生产带来了革命性的变化。 本文引用地址: https://www.eepw...[详细]
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8月24日消息,据媒体从不同人士处获悉,A股上市公司四维图新拟收购智驾公司鉴智机器人,进度接近完成。四维图新回复表示请以官方信息为准。截至发稿前,鉴智机器人未有回应。 报道称,作为国内最大数字地图提供商,四维图新从2021年开始发展智驾ADAS业务,并于2023年立下转型为智能驾驶Tier1的发展战略。它每年都增大对智驾业务的投入,扩充智驾团队规模,引进高级智驾人才,并寻找可收购标...[详细]
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佐思汽研发布《2025年 智能座舱 Tier1研究报告(国内篇)》。 本报告主要是对中国十几家座舱Tier1企业经营情况、座舱计算平台、座舱软件系统方案、 AI大模型 、 人机交互 、座舱显示、座舱视觉、车载通讯、网联系统等座舱业务相关产品与方案的布局现状、创新产品以及发展趋势进行分析,以探究智能座舱市场创新方向和发展演进路线。 主要智能座舱创新产品发展演进趋势 AI座舱域控、舱驾...[详细]
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近日,韩国机器人巨头 WIRobotics 在韩国科技大学机器人创新中心 (RIH) 推出了其首款通用人形机器人 ALLEX,其设计旨在利用其像人类一样对刺激做出反应的能力来处理多项任务,它拥有 15 个自由度 (DOF),可以实现逼真的动作和复杂的交互。此外,ALLEX 还配备了从腰部到上身的重力补偿机制,能提供 40 N的指尖力。凭借这项创新,ALLEX 可以在不消耗过多能量或承受任何机械应...[详细]
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STM32的定时器有三种,高级定时器(TIM1和TIM8),通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5)和基本定时器(TIM6和TIM7)。 这三者的区别是: 基本定时器:基本定时器功能比较简单,主要是计时,也可以为DAC提供时钟,直接触发驱动DAC 通用定时器:通用定时器除了基本的定时功能外,还可以测量输入信号的脉冲长度,也就是输入捕获功能,也可以产生输出波形,即输出比...[详细]
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带有GPU的工业电脑利用强大的并行处理来建立深度学习模型,以分析和响应光学输入。系统形成对视觉数据的理解,以启动预防性维护、设备重定向、系统重新校准、资源重新分配或人工干预。机器视觉为工业设施带来了一些进步。 机器视觉,也被称为机器的眼睛,是指计算机使用一个或多个摄像机进行观察的能力。它捕捉图像,对其进行处理,并创建一个动作课程。尽管这些步骤听起来很耗时,但它是以光速完成的。唯一耗时的过程是...[详细]
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对于现在的新能源汽车来说,有着和燃油车不同的配置,对于一些配置也成为了厂家的一个卖点,与传统的车辆比较,电动车有一个绝对的优势,那就是再生制动,什么是再生制动,为什么对电动汽车有用? 而对于再生制动来说,是电动汽车所独有的,即能够在制动过程中回收一部分制动能量。简单地说,就是车子在制动的过程会产生一定的热量,而如果这些热量不回收,这些能量会以热的形式流失。当汽车减速或停车时,这种再生制动过程...[详细]
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VR 、AR、MR定义: 什么是虚拟现实? 虚拟现实(Virtual Reality,简称VR,又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术,也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界,提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟,让使用者如同身历其境一般,可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。 什么是增强现实? 增强现实(Augmented R...[详细]
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1.1 添加文件 直接在工程目录下创建文件夹并创建源文件和头文件 添加后,在编写.c文件包含.h文件时会出现错误,需要修改CmakeList.txt 添加头文件 include_directories(Path1/path1 Path2/path2) AI写代码 cmake Path1/path1表示头文件路径,不同的路径用空格分开,如下图所示: 添加源文件 file(G...[详细]
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随着车辆技术的发展,对于汽车来说种类也变得多起来,汽车分为混动,纯电动汽车,以及燃油车等种类,以混动汽车来说,分为插电混动和油混,根据目前的用车环境谁更有优势? 拿油混和插电式混动相比,插电式混动更有优势,首先根据两车的结构来说,插混可以进行充电,车辆在纯电的状态下面行驶的里程更长,可以做到零排放、零污染。与油混相比,插电式混动汽车在行驶的时候完全可以采用纯电动驱动,不需要担心油耗的问题,而...[详细]
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在汽车产业的电动化和智能化浪潮中,E/E 架构正在从分布式走向域控制,再过渡到区域架构。 这个转型背后有一个关键节点:TCU(远程信息处理控制单元),这是车辆与外部世界的“数据关口”,也是连接 ADAS、IVI、CDC 等多个 ECU 的中枢。 对整车厂而言,TCU 承载 OTA 升级、V2X 通信、定位导航与车队管理,几乎决定了“软件定义汽车”能否真正落地。 对元器件厂商来说,这意...[详细]