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1 逆变电路闭环控制 逆变器的控制方法有:PID控制、滞环控制、无差拍控制、重复控制、比例谐振控制、智能控制。各种控制方式都有自身的优缺点。 传统PID控制器无法实现对正弦量的无静差调节,比例谐振控制器可以实现对正弦量的无静差调节,本篇采用基于电流前馈双闭环PI控制器实现逆变电路的闭环控制,如果有时间后面会分享负载电流前馈电感电流内环PI电压外环PR控制器或电流前馈双准PR谐振控制的逆变电路,如...[详细]
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如果一段信号每隔8小时中故障若干次,但故障的位置和次数全都随机。你觉得,这种信号要怎么抓? 针对空闲时间较长的脉冲信号、高频的串行总线信号、小概率的猝发或毛刺信号,如何做到既可以长时间监控,又可高采样率捕获呢?本文结合测试时长8小时振动试验,捕获小概率失效区信号的案例,对示波器分段存储的应用进行探讨。 一、8小时振荡检测试验 以振动试验的连接器测试为例,整个过程中,监测连接器可能出现次失效区的次...[详细]
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通用定时器可以输出四路互不影响的pwm信号,高级定时器可以输出三对互补pwm信号外加ch4通道,也就是一共七路。所以stm32一共可以生成4*5+7*2=30路pwm信号。但功能上有区别:通用定时器的pwm信号比较简单,就是普通的调节占空比调节频率;高级定时器的还带有互补输出功能,同时互补信号可以插入死区,也可以使能刹车功能,所以高级定时器的pwm通常用来控制电机的。 那么TIMx_ARR寄存器...[详细]
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运动健康型穿戴式电子设备能够帮助人们合理规划饮食、运动和睡眠,让人们了解运动和更多有关健康的数据。不过事实证明,这类设备并不能 真正帮助人们持之以恒地进行健康运动。亚利桑那州立大学肥胖解决方案中心的项目经理Gabreif Koepp表示,使用各种健康追踪器类设备的人,约有90%仅能坚持3周到2个月,之后就不会再去用。
“第一眼看到这些产品的时候还感觉很酷。”Koepp说,“不过...[详细]
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近日,一款名为“Pluribus”的人工智能扑克机器人在“德州扑克”游戏中击败了人类顶级职业扑克手,再次引发人们对人工智能技术的热议。而在企业运营中,RPA正如一场科技界的风暴对传统行业经营产生了降维打击。这不禁让人们思考,RPA跟人工智能的结合,是否将如虎添翼,给整个商业社会带来深远变革? 步入“代替人做事”新领域 平安科技总经理助理及首席信息官庞晶在接受媒体采访时表示:“平安集团一直重视...[详细]
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为确保我们客户数据的安全,我们正在与业界合作开发并推送可消除Google Project Zero披露的安全隐患(也称为“Spectre”和“Meltdown”)的软件和固件升级。截至目前,我们尚未收到任何这些潜在隐患已被用于获取客户数据的信息。我们知道,用户迫切需要更新。通过本博客,我将向您介绍我们目前和未来必须公布的信息。 Navin Shenoy 我们昨天公布了一些性能影响的初步评估结果...[详细]
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内幕消息人士透露,打车应用Uber已经决定投资5亿美元打造全球地图项目,以摆脱对谷歌地图的依赖,同时为其无人驾驶汽车项目铺平道路。
自从成立以来,Uber已经融资135亿美元。这位内部消息人士没有说明Uber将如何使用这些钱,但其研发成本显然在增加。全球性地图项目需要大批汽车游走于街头巷尾。与此同时,Uber与DigitalGlobe签署协议以利用其高分辨率地图可能将十分昂贵,因为它需要维...[详细]
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英伟达在官网宣布,将以400亿美元的代价并购软银旗下Arm公司…… 此次合并将英伟达领先的人工智能计算平台与 ARM 庞大的生态系统结合在一起,旨在成为在人工智能时代首屈一指的计算公司,并在加速创新的同时,拓展大型高增长市场。 根据协议,英伟达将为这家总部位于英国的芯片公司支付价值215亿美元的英伟达股票,以及120亿美元现金,其中包括签约时即刻支付的20亿美元。 两家公司在一...[详细]
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日前,华为员工官方论坛发布了一篇名为《任总与徐直军在消费者BG2017年中市场大会上的讲话》。很遗憾的这篇文章被设置为“公司文件”游客无法阅读。不过,最新华为消费者业务CEO 余承东发布了一篇《迈向新赛道的长跑,一往直前》的文章,大概透露的任正非的讲话内容。 首先有心声论坛华为员工贴出外人看不见的这一段话,其中任正非提到:前几年公司推动大量具有泛网络业务优秀实践经验的干部补充到了消费者业务,他们...[详细]
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你的吉时利源表是否遇到以下问题? 不开机、开机异响、炸机、死机、无输出、输出不稳定、输出超差、显示值乱跳、烧产品、无法连接电脑等其他使用问题......如果有一起来看看吧~ 按键无反应 故障现象:开机后电流及电压界面均显示overflow,前面板按键无反应。 检测过程:经检测,仪器按键膜老化,电源开关不良,模拟板多处组件性能不良,损坏,造成输出不受控,显示overflow,小量程挡位异常,疑难故...[详细]
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英特诺再次扩展其备受好评的规划软件“Interroll Layouter Tool”的应用范围,新增堆垛机和穿梭小车。该应用可被无缝整合到AutoCAD设计软件中,只需轻点鼠标,规划师和系统集成商便可将复杂的输送机系统端对端可视化,并将其纳入报价和订购流程中。通过将必要的流程链数字化,可为客户显著缩短规划时间,视其初始情况,最多可缩短90%的规划时间。 在现代物流解决方案中,技术规划的可视化...[详细]
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关键字:ldr,立即数前面的等号,mov ARM是RISC结构,数据从内存到CPU之间的移动只能通过L/S指令来完成,也就是ldr/str指令。想把数据从内存中某处读取到寄存器中,只能使用ldr。比如: ldr r0, 0x12345678 就是把0x12345678这个地址中的值存放到r0中。 而mov不能干这个活,mov只能在寄存器之间移动数据,或者把立即数移动到寄存器中,这个和x86这...[详细]
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2017年10月, NVIDIA 于其生态圈大会GTC Eurpoe上发表 自动驾驶 运算平台Drive PX家族的新成员,其代号为「Pegasus」。 「Pegasus」预计从2018年第二季起提供给 NVIDIA 的 自动驾驶 研发伙伴。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 「Pegasus」之运算能力达到320 TOPS(Trillion Operations Per ...[详细]
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继ok6410 u-boot-2012.04.01移植四、五后,开发板基本已支持MLC NAND,支持DM9000.但是通过NAND命令更新u-boot到NAND,还存在问题,需要根据u-boot的nand命令继续修改,最终实现通过网卡tftp程序到内存,接着通过NAND命令写到NAND。 开发环境: 系统:ubuntu 10.04.4 单板:ok6410 NAND FLASH:K9GAG08U...[详细]
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智驾时代,安全第一。 配备激光雷达的车辆真的行驶起来更安全吗?国际保险巨头瑞士再保险(Swiss Re)用测试数据报告给出了肯定的答案。 报告显示,配备激光雷达系统的车辆比未配备激光雷达的同一车型预计能多避免高达25%的碰撞事故,同时缓解事故影响的能力将提升29%。对安全的“有效加持”,也正是近年来越来越多智能汽车、Robotaxi、机器人纷纷选择搭载激光雷达上路的原因。 然而...[详细]