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4月27日,为了献礼清华108周岁生日,全球首支中国风机器人乐队精彩开演,由清华美院团队打造的机器人乐队“墨甲”奉献了一场音乐舞台剧《墨甲幻音》,这场演出的主角是三位各具特色的机器人乐手。 乐队有三位各具特色的机器人乐手分别是竹笛机器人 “玉衡”,箜篌机器人“瑶光”和排鼓机器人“开阳”。TA们分别采用了吹奏、拨弦、打击三种截然不同的演奏技法,演奏曲目是由作曲家根据机器人演奏的特点为乐队量身打造的...[详细]
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变频电机工作原理 变频电机是一种能够通过改变电源频率来控制转速的电机。其工作原理可以简单描述为以下几个步骤: 输入电源:将工频电源输入变频器(即交流变频调速器)中。 整流:变频器将交流电源通过整流电路转换为直流电源。 逆变:变频器将直流电源通过逆变电路转换为带有可调频率的交流电源。 输出到电机:将可调频率的交流电源输出到变频电机的定子线圈中。 电机转速调节:变频器可以...[详细]
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电子消息,NOR Flash第4季合约价传再调涨15%,这是继第3季调涨10%~20%后,价格再向上推升,成为下半年涨势最凶猛的内存。 NOR Flash下半年涨势强劲,旺宏、华邦电和晶豪科到年底的订单已全数被抢购一空,明年即使增加产能,仍将供不应求。华邦电产能几乎被苹果抢购一空,加上优先供应三星等一线手机厂,让NOR缺货持续延烧,推升第4季合约价持续大涨。 受智能手机导入AMOLED面板、触控...[详细]
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中国电信(微博)日前启动TD-LTE数据类终端集采招标,知情人士透露,中国电信的需求量在百万部以上,而且明确要求2014年第一季度内要有超过30万部具备上市条件。据悉,这次招标不涉及手机。 目前,各厂商为中国电信定制的TD-LTE终端已有十几款送往工信部下属相关机构进行检测,其中包括无线上网卡和上网宝(MIFI)、4G无线网关(CPE)等。部分厂商已经在最短的时间内,获得无线电委员会型...[详细]
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要用到stm8s105k6的内部128K低速时钟,调试不是蛮顺利,特此记录下。 从内部16M时钟切换至内部128K时钟,配置如下: void Clk_Config(void) { CLK_CKDIVR= 0x00; //系统时钟 1 分频 while(!(CLK_ICKR & 0x02)); //等待 HSI 准备好 CLK_SWCR|=0x02; ...[详细]
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引言 随着人们对实时信号处理要求的不断提高和大规模集成电路的迅速发展,作为数字信号处理核心和标志的数字信号处理器DSP芯片得到了快速的发展和应用。它不但可以广泛应用于通信系统、图形/图像处理、雷达声纳、医学信号处理等实时信号处理领域。就ADI公司而言,继16-bit定点ADSP21xx和32-bit浮点ADSP21xxx系列之后,日前又推出了TigerSHARC系列的新型器件。本文介绍使用...[详细]
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在MDK环境下载RAM里调试,响应中断。 需要进行设置以下: 1.RAM.INI文件的编写 FUNC void Setup (void) { SP = _RDWORD(0x20000000); // Setup Stack Pointer PC = _RDWORD(0x20000004); // Setup Program Counter _WDWORD(0xE00...[详细]
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根据苹果周五向苹果商店和苹果授权服务提供商发布的一份内部文件,苹果公司已经确定了2018款MacBook Air中“极少数”的主板存在问题,该文件是由外媒MacRumors从可靠的来源获得的。 苹果将免费更换受影响的MacBook Air设备中的主板,苹果还将向受影响的客户发送电子邮件,让他们知道他们的笔记本电脑有资格更换主逻辑板。苹果未提供与“问题”相关的任何具体细节。 20...[详细]
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函数发生器是一种在科研和生产中经常用到的基本波形产生器,随着大规模集成电路的迅速发展,多功能信号发生器已被制作成专用集成电路,如国内生产的5G8038单片函数波形发生器,可以产生精度较高的正弦波、方波、矩形波,锯齿波等多种信号。该产品与国外的ICL8038功能相同。产品的各种信号频率可以通过调节外接电阻和电容的参数值进行调节,为快速而准确地实现函数信号发生器提供了极大的方便。 本文主要介绍了由运...[详细]
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为了应对包括微软、OpenAI、谷歌等科技巨头在人工智能领域的快速发展,Meta 和 IBM 联合一批跨行业、初创企业、学术界、研究机构和政府组织成立了人工智能联盟,旨在推动开放人工智能的发展。 据介绍,AI 联盟将致力于打造和支持跨软件、模型和工具的开放技术,倡导开发人员和科学家采用开放技术,并与组织和社会领导者、政策和监管机构以及公众合作,推动开放人工智能的创新。该联盟还计划建立一个治理...[详细]
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数据中心的可靠性要求非常严格,然而问题也是层出不穷的。UPS系统本身也随着客户需要和技术进步飞速发展,其“需求”和“功能”是共同的驱动力量。“需求驱动”是从IT负载的供电需求角度讲的,永远会追求更高的可靠性,更低的建设成本、运行成本和更好的可适应性。 当前USP已经不单单是为了改善IT负载供电的可靠性而产生的供电设备,还为了持续不断地追求可靠性,已经完成了从产品到系统备份的演变,在目...[详细]
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实验动物独立通气笼盒(Individual Ventilated Cages,IVC)(闭环)监控系统,由微控制器实现对笼盒风扇的通气量、笼盒内部的氨含量等参数采集,并根据这些参数来调整通气风扇转速,以调整笼盒的换气率,从而确保笼盒内部的空气质量。同时,根据相关参数指标发出警报以提醒更换过滤膜等,实现对小动物生长环境的过程控制。 在整个监控系统中,人机交互界面部分用于显示整个实验动物生长环境过程中...[详细]
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读了本版有关PIC 8位单片机的产品性能和相应的封装引脚介绍后认为对初学者而言还需了解各引脚符号的意义,才能进一步学习和使用它。笔者为此作相关的说明,以便和初学者共同提高。 一.关于引脚的复用功能和符号单片机的信号引脚是单片机外特性的体现,在硬件上用户只能使用引脚,通过引脚的连接组建单片机系统。PIC 8位单片机系列和MCS-51系列单片机一样,其引脚除电源VDD、VSS为单一功能外,其余的...[详细]
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近期,2017世界 机器人 大会在北京亦创国际会展中心完美落幕,ABB、 发那科 、KUKA、 安川 、新松、哈工大机器人、广州数控、康力优蓝、优必选等国内外知名企业同台竞技。手术机器人、钢琴机器人、智能协作机器人、仿生水母、仿生手臂等让观众目不暇接。机器人的正常工作离不开 伺服电机 ,机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构...[详细]
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从汇编跳转到C必须使用绝对跳转: 工程代码: 在Makefile中加入main.o: Start.S: Make编译: Main.c代码: #define GPKCON (volatile unsigned long*)0x7F008820 //volatile指定不对后面的数进行优化 #define GPKDAT (volatile unsigned long*)0x7F...[详细]