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ARM 的参数传递遵循 ATPCS 的规范,子程序间通过寄存器 R0-R3 来传递参数,返回值也通过 R0 来返回。这就造成一个问题,当构造超过 4 个参数的函数时,如何实现。 翻阅了其他资料以及下面的代码比对表明,多出来的参数传递的时候,需要使用栈,而栈需要使用额外的指令以及对慢速存储单元的读写,所以不超过 4 个参数的函数是很有利于程序的优化。 测试代码如下: 第一段为采用4个...[详细]
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萨电子株式会社今日宣布推出用于R-Car汽车计算平台的新软件包,以提高下一代网联车的功能安全和网络安全。该软件包实现了优化的 嵌入式 虚拟化技术,使 嵌入式 系统能够在单系统中具有保护汽车免受外部威胁的安保功能,以及即使发生故障也能确保汽车持续安全运行的功能性安全特性。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 瑞萨电子采用R-Car平台的嵌入式虚拟化技术,保证下一代网联车的功能安全和网络...[详细]
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英飞凌展示可满足客户高要求的性能一流的IGBT——650V TRENCHSTOP5 2013年6月19日,上海讯——英飞凌科技股份有限公司 (FSE:IFX / OTCQX:IFNNY) 在上海PCIM Asia 2013 电力电子、智能运动、可再生能源管理展览会上突出展示了650V TRENCHSTOP 5。新一代的薄晶圆IGBT绝缘栅双极型晶体管——TRENCHSTOP? 5自从2012年...[详细]
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ARM处理器程序的执行流程种类 ●正常执行:每执行一条ARM指令,程序计数器PC的值自动加4。这一过程描述了应用程序顺序执行的状态。 ●跳转执行:通过B、BL跳转执行,实现程序在一定范围内的跳转执行。这一过程描述了ARM处理器程序执行过程中的过程调用。 ●中断处理:在应用程序执行过程中,发生中断后,ARM处理器在执行完当前指令后,跳转到上述中断对应的中断处理程序处去执行,执行完中断处...[详细]
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环境: 开发板:STM32F4探索者(正点原子) 一. 在STM32CubeMX 图形化中开启串口中断 在 前一篇 STM32CubeMX之串口的使用 (阻塞模式) 的文章的基础上,打开串口中断,如下图所示: 然后就可以生成工程了 二. 串口中断相关函数介绍 串口中断函数 如串口1中断函数: USART1_IRQHandler() 发送接收函数 串口中断模式发送: HAL_U...[详细]
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为了提升道路安全,很多国家都出台了相关规定,要求驾驶员主动将道路让给紧急服务车辆。而随着越来越多的自动驾驶车辆得到部署,此类法规可能会涵盖自动驾驶车辆,因为自动驾驶车辆也能够探测和响应紧急服务车辆,并能满足安全要求。不过,在很多情况下,都需要结合听觉和视觉警告信号才能做到。 据外媒报道,当地时间10月19日,英飞凌科技股份有限公司(Infineon Technologies AG)宣布其正在...[详细]
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此前有报道称,作为麻省理工学院衍生公司的“佩力昂(Pellion)科技”,将研发低成本的高能量密集可充电镁离子电池,有望突破当前各种电动和混合电动汽车的储能技术。如果成功,该项目有望研发出首个量产型镁离子电池,并确定美国科技在此方面的领导地位。 目前而言,锂离子电池是新能源汽车动力电池的首选。它轻便而且储能能力强,这使得汽车制造商们能够制造出具有完美加速性能,较长驾驶里程和寿命的...[详细]
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一、电路在线测试技术 1、在线测试原理:在线测试的基本原理是测试仪为印制电路板上的被测芯片提供输入激励,同时在计算机控制下自动采集记录被测芯片的输出响应和状态值,通过计算机将其记录的所有状态值与标准的状态真值表比较,从而判断被测对象的故障情况。 2、后驱动测试技术:后驱动测试技术主要用于数字电路的在线测试。其实质是在被测器件的输入级(前级驱动芯片的输出级)灌入或拉出瞬态大电流,迫使其...[详细]
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由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主办,恩智浦协办的第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国总决赛在山东大学威海校区成功收官。 2006年,在教育部的支持下,由吴澄院士牵头,首届智能汽车竞赛在清华大学成功举办,至今已走过十四个年头,累计参赛人数达到20万人。目前已被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目,是纳入全国高校学科评估大学生科技竞赛排行18+1的竞赛项目之一。...[详细]
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随着led的广泛应用,在很多地方线性电源这种简单的结构已经不能满足需求。一般情况下,当用电阻的方式设定LED所需的正向电流的时候,这种简单的驱动方式可以连续的由电源向负载提供能量。由于LED的电流与电阻上的相同,所以电阻上产生的功耗会随输入电压的增加而增加。例如,一个用线性电源驱动的LED,效率为70%,用5V线性电源提供1A电流给一个典型的白光InGaN LED (VF = 3.5V)。在...[详细]
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碧桂园自布局机器人以来,已形成了博智林和千玺机器人两条主要产品线,前者主攻建筑机器人,在其董事局主席杨国强的助推下,大火了一把;后者则专注于聚焦餐饮领域的服务机器人,虽然知名度要比前者低很多,却也是一股不可忽视的力量。 至今年2月千玺机器人累计提交了883项专利申请,已获授权411项;自主研发机器人设备及软件系统超过80种,其中煲仔饭机器人、冰淇淋机器人、送餐机器人等6款产品已进入量产阶段;另有...[详细]
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作为制造业热点,机器人在全国两会上成为最为关注的热点之一,据不完全统计,2014年我国工业市场新增6.78万台各类机器人,同比增长近40%。业内专家预测,2015年全球机器人产业将迎来爆发期,创造数万亿美元的市场。对此,工业和信息化部在两会上也做出了回应。 9日,工业和信息化部产业政策司司长冯飞接受媒体采访时表示,我们每万名工人机器人拥有量为20多台,德国200多台,日本、韩国超过300...[详细]
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手机电视正式在北京开播,用户将可在手机上免费收看CCTV、BTV等各台节目。昨日,广电总局领导宣布北京地区首个移动多媒体广播(包括手机电视)全面开通。这次成功开播,意味着广电系统主导的手机电视产业全面启动。 明年覆盖北京所有平原地区 昨天,国家广电总局副局长张海涛宣布,北京DAB移动多媒体广播业务正式启动。 张海涛表示,与电视互联网相比,广播媒介有自身的局限,但它接收便捷、...[详细]
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一辆汽车大约需用5平方米的玻璃,几乎是30年前的两倍。虽然很多汽车部件已经具备高科技和数字连接功能,比如带有疲劳 传感器 的内视镜和3D速度计,但表面积大的车窗还未实现数字化,大陆集团(Continental)在这里看到了巨大的潜力。该公司正在强化和完善其智能玻璃控制解决方案,提高行驶舒适性、安全性和能源效率。 据外媒报道,大陆公司开发一种薄膜技术,可以根据指令,更有效地调节全景天窗亮度,阳...[详细]
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简介:一个交流采样系统, 交流信号由运放组成信号调理电路, 并有运放做加法运算以后,进入stm32的ADC管脚. 结果测试的时候,发现采样很不准确,插交流有效值算法也没问题. 一个交流采样系统, 交流信号由运放组成信号调理电路,并有运放做加法运算以后,进入stm32的ADC管脚. 结果测试的时候,发现采样很不准确,插交流有效值算法也没问题. 仔细检测,发现信号越小,测量越准! ...[详细]