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实验原理 先来看一下硬件原理图，可看到控制步进电机的管脚分别为：GPIO6 、GPIO6 、GPIO6 和GPIO1 。使用的是一路四相五线步进电机，使用的电机驱动芯片是L9110。 四相五线步进电机的控制方法有两种，四相四拍和四相八拍。本实验中使用的是四相四拍，称为全步控制。 四相：步进电机中有四组线圈。 四拍：步进电机A，B，C，D四组线圈的通电时序，四拍的驱动正转通电顺序为A-B-C...[详细]

从时钟树中可以看出外接晶振可以接4-16Mhz，经过PLL倍频，最高可以达到16倍晶振的频率。笔者自己是外接的8Mhz晶振，所以说理论上可以达到8*16=128Mhz的频率。 所用芯片：stm32f103 编译工具：keil5 时钟配置子函数如下： void HSE_Init(uint32_t RCC_PLLMul_x)//范围2-16 { ErrorStatus HSEStatu...[详细]

据外媒报道，韩国汽车制造商现代在德国为一款安装到方向盘上的显示屏申请了专利，该显示屏能够有效地去除传统仪表盘。据专利文件显示，这是一款双辐条方向盘，其中在双手置于9点钟和3点钟之间的位置集成了一个显示屏。 现代汽车方向盘显示屏（图片来源：carbuzz.com） 该款先进方向盘模块似乎受到了一级方程式赛车的启发，其设计解决了一些驾驶员查看仪表盘时受到方向盘影响的问题。通过方向盘显示屏上...[详细]

PWM模式也叫脉冲宽度调制模式，它可以产生一个频率和占空比可调的方波。由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。在硬件电路中，PWM波产生通常是由一个三角波和参考值送入比较器中，然后比较器输出的就是PWM波。 V1是三角波发生器，幅度为5V，频率为1K，V2是直流源，电压为3V，将这两个波形送入到比较器中，然后比较器输出的就是PWM波。输出波形如下： ...[详细]

“ AI 现在还处于婴儿期，不是几家公司凭一己之力就够了，需要构建强大的生态，汇聚技术、人才、资本和产业等资源，与众多生态合作伙伴共同推动创新。” 英特尔 中国战略合作与创新业务部董事总经理、英特尔创新加速器总负责人李德胜在近日主办的“2018 RAIC雷克大会（机器人与AI大会）”上，对AI现状与发展进行了深度的剖析，并分享了英特尔如何利用端到端的技术与中国产业合作伙伴共建AI创新生态，推动智...[详细]

近日，福布斯网站刊发文章指出，虽然谷歌、Uber、特斯拉等科技公司纷纷布局的自动驾驶将成为汽车行业的未来，但在中国这些公司不太可能有所作为。中国未来可能是全球最大的汽车市场，百度拥有拥有自己独特的算法、良好的商业合作伙伴以及政府的大力支持，得益于此百度将有机会在无人驾驶领域战胜谷歌。 谷歌早已进军无人驾驶汽车领域，除此之外，Uber、特斯拉以及其他几家世界级的科技公司也都先后进入了这一领域。这些...[详细]

#include at892051.h #include intrins.h #define uchar unsigned char sbit rs=P3^0;//LCD1602控制脚 sbit rw=P3^1; sbit e=P3^2; sbit io=P3^4;//DS1302 PCI总线引脚 sbit rst=P3^5; sbit sclk=P3^3; uchar hour,minu...[详细]

1. 可穿戴式计算机和可穿戴式无线网络 　　1.1 可穿戴式计算机是一种新概念的移动计算系统。其概念起源于20世纪60年代。自90年代以来，随着大规模和超大规模集成电路的迅猛发展，对可穿戴式计算机的研究进入了一个全新的阶段。目前，对可穿戴式计算机的概念并没有确切的定义。大体而言，可穿戴式计算机应具备以下基本特征：可在运动状态下使用；使用的同时可腾出手或做其它的事情；使用者可进行控制；具有可持续...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

要测量和分析电能稳态及瞬态数据？世健的电能质量分析仪小型导轨表方案恰如所需！ 电能质量问题的提出由来已久，随着电力电子技术的发展，直流输电和FACTS技术、风力和光伏新能源技术及冲击性和波动性负荷等不断投入实际工程运行使得电网出现谐波、电压波动和闪变等诸多电能质量问题；同时各种对电能质量敏感的用电设备不断普及，系统对电能质量的要求越来越高。电能质量设备一方面能够解决电力电子设备大量使用以及新...[详细]

如图所示电路，用双三极管ECC82(相当于E802C、E82CC、与北美12AU7、国产6N10型)作为放大器。此类管子l有指标优良和使用寿命长的特点。前置放大器要产生足够的信号幅度去驱动耳机。管脚1、2、3、的三极管部分放大信号。输入信号通过50kΩ音量控制对数式电位器P1(P1不在图I中表示)到达电路板，再经过C1、R1直接输给前置放大级，而R1、C1l提供必需负栅偏压。增益实质上由R8决定...[详细]

    作为世界头号强国，美国11月8日选出了自己的大当家，牵动了全球关注的目光。这次大选中，负面丑闻充斥选战的新闻报道，希拉里和特朗普的竞争被美国人自己称为“骗子和疯子”的对决，甚至有将近四分之一的美国受访者表示，宁愿看到陨石撞击地球，也不希望见到希拉里和特朗普任何一人当选。而这场大选的结果，无论谁当选，都会对全球资本市场带来程度不一的影响        大选期间，除去热...[详细]

　　近年来，半导体光源正以新型固体光源的角色逐步进入照明领域。按固体发光物理学原理，LED发光效率能接近100 % ，具有工作电压低、耗电量小、响应时间短、发光效率高、抗冲击、使用寿命长、光色纯、性能稳定可靠及成本低等优点。随着LED 价格的不断降低，发光亮度的不断提高，半导体光源在照明领域中展现了广泛的应用前景。LED的伏安特性与普通二极管的伏安特性相同，正向电压的较小波动就会导致正向电流的急...[详细]

8月13日，半导体巨头台积电发布公告，公布公司多项董事会决议，包括核准近300亿美元资本预算。 台积电表示，为了因应基于市场需求预测及技术开发蓝图所制定的长期产能规划，核准资本预算296.1547亿美元，内容包括：1. 建置及升级先进制程产能；2. 建置及升级先进封装、成熟及/或特殊制程产能；3. 厂房兴建及厂务设施工程。 台积电称，核准不超过75亿美元额度，增资本公司百分之百持股之子公司TSM...[详细]

由于FreeRTOS的官方已经支持STM32F1X系列的Cortex-M3的移植，所以只需要在Keil IDE中设置相关即可了； 在Keil中新建一工程，在工程中新建3个组，分别对应3个目录用来存放：user、rtos、stmlib user中添加用户自己的代码和头文件； rtos中添加rots的文件主要有：list.c、task.c、queue.c、head_2.c、port.c st...[详细]