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谈到机器人,公众首先想到的往往是类似变形金刚那样的人形机器,但实际上,绝大多数机器人都不是人形的。凡是工作流程可以被概括为“感知-决策-执行”三个步骤的机器设备,都可以被归为机器人的范畴。工业机器人在制造业的应用范围越来越广泛,其标准化、模块化、网络化和智能化程度越来越高,功能也越发强大,正朝着成套技术和装备的方向发展。 工业机器人是一种典型的实践性技术,应用是技术进步的动力。目前,我国...[详细]
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我们知道,带宽的限制对信号的捕获会带来下面的影响:1,使被测信号的上升沿变缓。2,使信号的频率分量减少。3,使信号的相位失真。 那么, 对于5MHz的时钟信号,需要用多少带宽的示波器来测量? 这是我在培训时常问的一个问题。我很少能得到令我满意的答案,很少有工程师反问我: 这5MHz的时钟信号是方波还是正弦波,如果是方波,其上升时间是多少? 我常得到的回答是, 100MHz带宽就足够了,示...[详细]
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输入捕获,简而言之,即 记录信号到来时刻的CNTR的值,然后把该值传给CCR。下面以PC1为例,代码如下: TIM1_CR1_DIR = 0;//计数器向上计数 TIM1_IER_UIE = 1;//使能TIM1溢出中断 TIM1_PSCRH = 0x00; TIM1_PSCRL = 0x05; //配置TIM1为6分频- 0.75us记一次数 TIM1_ARRH =...[详细]
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单片机型号:STM32F407 本文讲解STMF407时钟的使用及其配置方法。 1、STM32F407的分类 a、LSI是低速内部时钟,RC震荡器,频率为32KHz左右。供独立看门狗和自动唤醒单元使用。 b、LSE是低速外部时钟,接频率为32.768KHz的石英晶体。这个主要是RTC的时钟源。 c、HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者...[详细]
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摘要:介绍了利用DSP编程实现对FLASH的读写操作,设计并实现子一个引志装载系统的模型,给出了一个简单的测试用的实例。整个方案有较大的灵活性和实用性。
关键词:数字信号处理器 FLASH存储器 引导装载
在一些脱机运行的DSP系统中,用户代码需要在加电后自动装载运行。DSP系统的引导装载(Bootload)是指在系统加电时,DSP将一段存储在外部的非易失性存储器的代码移植到内部的高速存储器...[详细]
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12月20日消息,xiaomiui.net曝光了MIUI 13的字体设计。 据爆料,MIUI 13的字体“Mi Sans”和以往字体相比,前者加入了更多椭圆形元素以及更柔和的线条,这让字体看起来更舒适。 左为MIUI 12字体,右为MIUI 13字体“Mi Sans” 根据之前曝光的消息,MIUI 13会在本月底正式发布,时间可能是12月28日。它有两个版本,一版是基于An...[详细]
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2016年9月19日,德国慕尼黑讯 英飞凌科技股份公司(FSE代码:IFX / OTCQX代码:IFNNY)推出800 V CoolMOS P7系列。该800 V MOSFET基于超级结技术,兼具出类拔萃的性能和优异的易用性。这个新的产品家族非常适于低功率SMPS应用,可完全满足性能、易于设计和性价比等市场需求。它主要侧重于反激式拓扑,这种拓扑常见于适配器、LED照明、音频、工业和辅助电源等应用。...[详细]
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三星 Galaxy Z Fold 2 无疑是今年最受期待的智能手机之一,距离正式推出还有不到三周的时间,一张低质量的渲染图在网上泄露,首次揭示了该机的时尚设计。 ▲爆料者证实该图片属实 该渲染图最初发布在微博上,随后由 Ishan Agarwal 在 Twitter 上分享,该渲染图显示,三星决定统一 Galaxy Note 系列和 Galaxy Z Fold 系列的设计语言,在...[详细]
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功能图的画法 功能图(SFC)是描述控制系统的控制过程、功能和特征的一种图解表示方法。它具有简单、直观等特点,不涉及控制功能的具体技术,是一种通用的语言,是IEC(国际电工委员会)首选的编程语言,近年来在PLC的编程中已经得到了普及与推广。在IEC60848中称顺序功能图,在我国国家标准GB 6988-2008中称功能表图。西门子称为图形编程语言S7-Graph。 顺序功能图是设计PLC顺序...[详细]
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虽然电阻的形式多种多样,但是功率应用最常用的是金属膜电阻和线绕电阻。电阻制造商的最大挑战在于在相同封装尺寸的电阻中加入更多功率,无论它是用于小型电子器件还是用于大型工业设备中。在获得较高的额定功率的同时,还要求电阻不能产生过量的热。 许多工程师仍然推荐在特定的功率应用中采用过时的碳化合物电阻(尽管存在供货和价格昂贵的问题),这是因为碳化合物电阻无感应。不过,本文的讨论焦点是金属膜电阻和线绕电阻...[详细]
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当其融入现有道路系统时,将会有一段漫长、危险的“起步期” 过去四、五年里,我们一直听到关于自动驾驶汽车在缓解交通拥堵和显著减少道路交通事故方面的潜力,各大车企也都急于加入这一行列。 但实际上,自动驾驶汽车到底有多安全? 2016年5月,一名司机让他的特斯拉在“Autopilot”模式下行驶,撞上一辆卡车,司机死亡。显然,特斯拉Model S的自动驾驶模式无法在明亮的天空下分辨出一辆白色卡车,也未...[详细]
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消费者开始更多地使用多屏设备观看影片,并逐渐把更多的娱乐时间从电视屏幕转移到移动设备,本文针对电视网络运营商面临这样的市场挑战应采取的相应对策进行探讨。 产业说明及广告现况 内容提供商–在传统的商业模式中,内容提供商提供代理或自制内容给电视台。内容提供商擅于制作内容,但是跟观众的距离非常远。收视率高的节目内容可以带来更高的收益,为电视台带来更高额的广告费用。 内容提供商在广告营销中有两种主要商业...[详细]
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我国反垄断法第55条规定:经营者依照有关知识产权的法律、行政法规规定行使知识产权的行为,不适用本法;但是,经营者滥用知识产权,排除、限制竞争的行为,适用本法。从我国五年多的反垄断执法实践看,知识产权滥用是尚未涉足的复杂领域。本文拟从宏观层面剖析反垄断法与知识产权制度的基本关系,在理论层面探寻滥用知识产权反垄断规制的理论基础,提出滥用知识产权反垄断规制应当秉持的原则。 反垄断法与知识产权制...[详细]
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引言 为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召,清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备,历时8个月,研制了6代基于光电传感器的路径识别方案,开发了智能车仿真研究平台,提出了基于路径记忆算法的转向及驱动控制策略,在电源管理、噪声抑制、驱动优化等方面也都进行了研究工作,通过大量的仿真试验、道路试...[详细]
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中国经济网编者按:11月3日,证监会第十七届发行审核委员会将召开2017年第24次发行审核委员会工作会议。审核钜泉光电科技(上海)股份有限公司(以下简称:钜泉光电)首发申请。 钜泉光电的主营业务为智能电网终端设备芯片的研发、设计与销售,主要产品包括电能计量芯片、载波通信芯片和智能电表MCU芯片等。公司分别于2016年6月24日、2017年10月23日报送首次公开发行股票招股说明书,拟在...[详细]