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引言 PID控制作为一种经典控制算法,具有结构简单、易于调试、动态响应特性快、鲁棒性强等特点。但是,对于中、低频周期信号,该算法仍无法实现无静差控制;对由非线性负载引起的输出波形畸变的调节能力也较差。 本文介绍了一种PID控制器与重复控制器采用串联拓扑结构的方案,将稳定的PID+控制对象闭环系统作为重复控制器的控制对象,在保证系统稳态误差和动态性能的同时,简化了重复控制器的设计。...[详细]
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苏州 2012-08-27( 中国商业电讯 )--8月25日,苏州金龙与湖北宜昌交运集团股份有限公司举行LNG清洁能源客车交接仪式。海格客车生产总监邱远红向宜昌交运集团道路客运事业部机务部长胡智华递交了象征财富与智慧的金钥匙,随后15辆披红挂彩的海格LNG公路客车缓缓驶出厂区,开启服务宜昌的绿色之旅。 宜昌交运批量海格LNG交接仪式
谈到清洁能源客车的使用,胡智华表示,作...[详细]
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iPhone 5内存信息曝光:容量1GB频率1066MHz 北京时间9月16日上午消息,美国科技网站AnandTech报道称,通过对iPhone 5中A6芯片照片的研究,可以了解这款手机内存的接口、容量和频率信息。iPhone 5的内存容量为1GB,频率为1066MHz。 与此前的苹果处理器一样,A6芯片通过PoP堆叠技术将嵌入式处理器和DRAM内存整合在一起。这节约了空间,对于智...[详细]
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要实现一个完整的基于摄像头的智能小车,第一步要做的就是将摄像头输出的模拟信号通过单片机A/D转换采集到单片机中,然后对采集到的原始的图像数据进行处理,以获取赛道中央的黑线在图像坐标系中的位置。 接着,就要利用处理得到的图象信息对智能小车进行控制。就目前而言,各参赛队用的最多的横向控制(转向控制)就是PID控制。采用PID控制方式,无需对摄像头作严格的标定,因为只须将黑线在图像坐标系中的位置偏差...[详细]
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据CNET报道,苹果公司越来越关心人们的健康问题,其智能手表Apple Watch正将人们从懒惰中唤醒。苹果首席执行官蒂姆·库克(Tim Cook)称“久坐为新的癌症”,其产品将成为最佳解决方案。
苹果正更加深入地进入医疗领域。美国专利商标局日前公布的专利申请文件显示,苹果打算推出全新的可穿戴健康设备,它可以被塑造成不同的配饰。举例来说,这种设备可被设计成手表、戒指、胸针等样式。 ...[详细]
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如今智能手机仍在持续升级,无论在屏幕尺寸还是硬件性能都在不断飙升,可唯独电池续航无法得到质的提升。在其他部件技术正在快速发展的同时,电池技术并没有同步得到发展,已经被远远甩在后面。正因如此,手机的续航能力成为用户日常使用手机最头疼的问题。 关于手机电池/充电 你应该走出这些误区
一直以来,关于智能手机电池充电的说法众说纷纭,一些充电误区经常弄得人们一头雾水。大家应该听过这样的说法:...[详细]
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1.前言 在以往的Cortex-M内核单片机的开发中,最离不开的一个东西就是调试器,什么J-Link,ST-Link,DAP-Link等等,没了他们调试程序感觉浑身难受,效率直线下降。调试器就好比是战士的枪,W801单片机的开发当中怎么能够没有。与W801单片机配套的调试器叫做ICE,该调试器官方卖得很贵,不过大佬们已经攻克了下来,笔者用的ICE正是大佬们设计的ICE 记得给这位UP点赞打赏...[详细]
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今年以来,第五代移动通信( 5G )概念被热炒, 5G 板块催生了不少牛股。 5G 利好不断释放的同时,全球各国5G建设中,中国技术布局领先,国家政策全面推动。华尔街预计,中国将在2019年启动5G建设,7年时间总投资额将达到1.2万亿,远高于4G的4000多亿。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 2018是通信业投资拐点:5G将迎来最佳投资窗口期 在即将到来的20...[详细]
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ATmega88包含512字节的EEPROM数据存储器。它是作为一个独立的数据 EEPROM 的寿命至少为 100,000 次擦除周期。 EEPROM 的访问由地址寄存器,数据寄存器和控制寄存器决定。 具体的 SPI 及并行下载 EEPROM 数据请参见 P254“存储器编程”。 EEPROM 读/ 写访问 EEPROM 读/ 写访问EEPROM 的访问寄存器位于I/O 空间。 EEPROM的写...[详细]
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2010年,随着车联网概念的热炒,作为车联网项目的核心,Telematics(车载信息服务)成为投资的热点。但国内的Telematics产业整体仍处于起步阶段,网舟咨询最新研究报告《2011年Telematics产业发展及交通信息服务应用研究报告》研究显示,目前Telematics应用集中于传统 GPS 行业应用及高档车型个人应用。 市场潜力巨大,个人应用领域尤为突出
针...[详细]
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SK 集团( SK Group)表示将收购 乐金 Siltron(LG Siltron)剩余49%公司股份。 乐金 Siltron是 乐金 集团( SK Group)的半导体硅晶圆公司,2017年初SK集团已用 6,200亿韩元(约5.5亿美元)取得 51%乐金Siltron股份。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 今年1月份,SK曾以 6,200亿韩元收购 LG 所拥...[详细]
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德州仪器(TI)近日推出业内最快的 5.7k VRMS隔离式双通道栅极驱动器,它是TI隔离产品组合中新型栅极驱动器家族的第一款产品。因其高度的灵活性和通用兼容性,UCC21520隔离式驱动器能够广泛地用于低端、高端、高端/低端或半桥电源管理设计。UCC21520的集成元件、先进防护功能和优化的开关性能,能帮助设计师为企业、电信、汽车和工业应用创建更小、更可靠的设计。 UCC21520为对系统防...[详细]
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据主板业者透露,最近的铜价上涨现象导致PCB板厂商的报价提升,而主板厂商则受到这次涨价事件的影响而利润受损。据透露,今年2-3月份间PCB板的价 格便已经提升了10-15%左右,而最近PCB板厂商又在此基础上再次将元件的报价提升了20%,主板厂商的利润因此而受到了不小的影响。主板厂商部分, 由于带头人华硕公司目前仍没有计划对其主板产品进行调价,因此其它的主板厂商也只好跟着忍痛坚持价格不变。...[详细]
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腾讯科技 汤姆 8月23日编译 根据市场调研机构IDC和市场分析服务提供商App Annie联合发布的报告显示,包括iOS和Android这些移动设备目前所创造的游戏营收已经达到了专业手持游戏设备的4倍以上。 长期以来,人们对于谷歌(微博)Android及旗下Goolge Play商店的最大批评就在于“用户不愿意对这一平台上的应用花钱”,然而IDC和App Annie日前联合发布的一份报...[详细]
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同台展示机器视觉检测新品与测试测量解决方案 2007年9月29日,北京讯 产业计算机应用平台供货商-凌华科技于9月26日至28日参展2007国际(北京)机器视觉展览会暨第十二届中国国际质量控制与测试工业设备展览会。展示期间不仅为机器视觉观众呈现机器视觉检测新品同时为质量控制与测试工业设备用户带来测试测量解决方案。 在本年度(2007)内,凌华多次参加国内外举办的知名机器视...[详细]