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乘自动驾驶发展东风,激光雷达走进大众视野。而过去一年,激光雷达也迎来资本市场和商业化应用的双重利好。2021年各大车企均规划或推出带有激光雷达的车型。 2021年甚至被视作激光雷达量产元年。 据Yole 预测,2020年全球激光雷达出货量约34 万个,2025 年全球激光雷达出货量约470万个,2030年达到2390万个,2032年全球激光雷达出货量约3400万个。 国内玩家蓄势待发 华为引发价...[详细]
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3月5日,乐视与富士康达成战略合作,未来富士康将为乐视生产机顶盒和超级电视。双方此次并没有透露超级电视的最终上市时间,据知情人士透露,4月份乐视有可能再举办一场重要发布会,届时会公布超级电视的具体上市时间。此前,乐视网董事长兼CEO贾跃亭曾在微博上表示,乐视TV超级电视计划在今年三季度面世。可见,在与富士康正式达成合作之后,超级电视的面市时间可能会提前。而这其中,更体现出乐视在互联网电视领...[详细]
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DC-DC转换器为整个系统中的各个电路供电。尽管每个电路在测试台上可能表现很好,但系统整体性能却往往达不到各个电路的性能效果。为什么?有许多潜在因素,而系统中各个电路的整体接地系统是首要原因。设计师需要非常清楚每个电路如何接地,系统中是否存在接地环路。 当两个电路和/或系统之间存在一个以上对地连接时就构成了接地环路。重复接地通道相当于形成一个接收接口信号的环形天线(电流通过接地电阻转换成...[详细]
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自高通骁龙系列以数字代号划分旗下移动芯片以来,800系列牢牢占据高端旗舰市场,600系列在中高端市场稳扎稳打。在同一系列中,消费者也能凭借数字代号准确识别处理器性能以及市场定位。 随着700系列骁龙710的登场,围绕骁龙660、670、710间的争论便未停止。700系列与600系列的定位相似,均是主打中高端市场。尽管700系列是更高阶的存在,可是不少人还是不能明...[详细]
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前言 本节我们开始学习如何使用51单片机控制继电器,有了继电器,我们可以使用单片机输出的低电平控制高电平期间工作,比如继电器接到220V用电器上,可通过单片机智能控制用电器。 一、基础知识 1.继电器简介 继电器是具有隔离功能的自动开关元件,实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用,广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及...[详细]
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机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。 机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。 机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机...[详细]
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摘 要 :本文提出了一种基于FPAG芯片的控制系统设计方案。系统中利用FPGA状态机高效地控制ADC进行信号采集。在FPGA中搭建的模糊控制器通过对励磁电流的连续调节,实现了恒速、恒转矩和恒流等控制策略。 引言 电涡流缓速器的工作原理基于电磁感应理论。作为一种辅助制动装置,其减少了主制动装置的机械摩擦,既提高了寿命,又提高了车辆行驶的安全性、经济性和舒适性,越来越受到汽车...[详细]
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近几年来,随着半导体集成度和功能的稳步提高、模拟模型的不断改进、结构不断变化等等,电子系统的性能正在不断提高。但是,设备之间的信令速度和技术并没有明显变化。为什么呢?因为过去的I/O信令结构足以完成工作,而实现变动的底层技术还没有到位。 在过去5年左右的时间中,工程师一直把重点更多地放在低压差分信令上,以明显提高系统性能。数据速率已经以几何级数提高,推动着设备之间的通信更广泛地采用复杂的串行...[详细]
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全球领先的整合单片机、模拟器件和闪存专利解决方案的供应商——Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)在美国加州圣何塞市举行的DESIGN West大会上宣布,推出经简化的全新C编译器产品线MPLAB® XC,为所有900余款PIC®单片机(MCU)和dsPIC®数字信号控制器(DSC)提供最佳执行速度和代码大小。MPLAB XC8、XC16和XC32编译器为8位、1...[详细]
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完整的零点标定过程包括为每一个轴标定零点。KUKAC4通过技术辅助工具 EMD,可为任何一根在 零点位置的轴指定一个基准值 (例如:0°)。因为这样就可以使轴的机械位置和位置保持一致,所以每一根轴都有一个唯一的角度值。所有机器人的零点标定位置都是相似的,但不尽相同。精确位置在同一机器人型号的不同机器人之间也会有所不同。
机械零点位置的角度值:
A1
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国际能源署(IEA)估计,电机功耗占世界总电力的45%以上。因此,找到最大化其运行能效的方法至关重要。能效更高的驱动装置可以更小,并且更靠近电机,从而减少长电缆带来的挑战。从整体成本和持续可靠性的角度来看,这将具有现实意义。宽禁带(WBG)半导体技术的出现将有望在实现新的电机能效和外形尺寸基准方面发挥重要作用。 使用WBG材料如碳化硅(SiC)可制造出性能超越硅(Si)的同类产品。虽然有各种...[详细]
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AT89C2051是精简版的51单片机,精简掉了P0口和P2口,只有20只引脚,但其内部集成了一个很实用的模拟比较器,特别适合开发精简的51应用系统,毕竟很多时候我们用不了全部32个I/O端口,使用AT89C2051更合适,芯片体积更小,而且AT89C2051的工作电压最低为2.7V,因此可以用来开发两节5号电池供电的便携式产品。 下面对ATMEL公司生产的51系列家族的AT89S51和AT89C...[详细]
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作为本地独立分销商的主力军,驰创电子将于2009年9月22-23日参加国际集成电路展暨研讨会(IIC)秋季成都展。 驰创电子本次参展的主旨是突出驰创多元化的服务特色。在全球经济危机和美国出口管制双重危机下,驰创电子采取了“创新求变”的应对举措,通过9个多月驰创人的共同努力和拼搏,驰创电子获得了今年第二季度业绩增长了15%的佳绩。与此同时,驰创在寄售业务的开展方面也取得了突破性进展。...[详细]
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2020年11月26日至28日,以“5G赋能 共享共赢”为主题的2020世界5G大会在广州召开。作为5G领域的国际性盛会,世界5G大会汇聚了全球信息通信领域专家学者、5G设备及服务提供商、5G行业应用商等等,打造出一个围绕5G领域前沿技术、产业趋势、创新应用等开展讨论的交流平台。 继去年首度参会后,高通今年参与大会交流的力度更大,分别通过多个论坛分享自身在5G领域与中国生态系统伙伴合作共赢、赋能...[详细]
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1 引言 Freescale(其前身为Motorola半导体部)公司推出的系列MCU,具有单一电源供电、支持在线编程的内部Flash。在线写入、读出稳定,为研制新型嵌入式应用开发工具提供了技术基础。Freescale公司的MCU应用非常广泛,销量已多年名列前茅,其中HC08系列MCU,功耗低、运用灵活.占销量中的重要部分。开发廉价且实用的Freescale HC08系列MCU的编程调试开发工具对...[详细]