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引言 　　PID控制作为一种经典控制 算法 ，具有结构简单、易于调试、动态响应特性快、鲁棒性强等特点。但是，对于中、低频周期信号，该算法仍无法实现无静差控制；对由非线性负载引起的输出波形畸变的调节能力也较差。 　　本文介绍了一种PID控制器与重复控制器采用串联拓扑结构的方案，将稳定的PID+控制对象闭环系统作为重复控制器的控制对象，在保证系统稳态误差和动态性能的同时，简化了重复控制器...[详细]

　　力科公司推出了全新的协议分析仪Summit T3-16上用的Mid-bus探头，支持PCIe 3.0规范（8GT/s 数据速率）。Mid-bus探头可以连接到采用Intel mid-bus探头引脚规范的系统。 　　系统开发者可以使用Mid-bus探头来探测嵌入式总线信号（比如电路板上芯片之间运行的串行数据总线），或者作为通过探测接口读取总线信号的简便方式。可以轻易地将探头装在位于测试目标系...[详细]

利用相位修正pwm模式，因为有反相器的原因用的模式11 #include iom128v.h #include macros.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //延时函数 void Delay_ms(uint i) {uint j; for(;i 0;i--) { for(j=8000;j 0;j--...[详细]

减速器因此也成为工业机器人行业的香饽饽，庞大的市场不仅令减速器厂商心动不已，就连一些从未涉足减速器的企业也想进来分一杯羹。2017下半年至2018上半年，减速器领域听到最多的消息便是融资、扩产。 转眼，时间来到了2018年下半年，受到各种影响，机器人市场增速放缓，绝大多数本体企业下调下半年的增长预期，但减速器厂家的扩产似乎才刚刚完成。 扩产是主旋律 绿的谐波表示2018年预计销...[详细]

10月7日消息，中国建成了首个无人船研发测试基地 “香山海洋科技港”，位于广东省珠海市，计划年底投入使用。 据悉，香山海洋科技港建筑面积 5．2 万平方米，采用双体船造型。作为粤港澳大湾区重要基础设施项目与广东省重点工程，香山海洋科技港重点围绕无人船与海洋智能装备产业研发测试需求，配备室内各类实验室、测试水池、码头泊位、海上试验区等共 8 大类 108 小类测试项目，设施配套先进完备。 负责建设...[详细]

MAX736系列可调输出电压电 图中可调输出电压电路，选择外接电阻分压器R1R2的阻值可使MAX759的输出电压在-15-0V之间可调，输出电压超过-15V时，需要变压器在过压时保护功率MOSFET,若在输出端与CX脚接补偿电容（典型值10NF）及反馈电阻（5-15KM）可得到最理想的瞬变响应特性。 ...[详细]

一个计算机的指令系统就是它能执行的全部指令的集合。8051的指令系统共有111条指令，由42种助记符和7种寻址方式组合而成。 8051的指令通常包括操作码，和操作数两部分。操作码规定指令进行什么操作，采用助记表示;操作数表示指令的操作对象。 汇编语言指令的基本形式是：操作码助记符 目的操作数，源操作数。 操作码助记符与操作数分开书写，操作数中目的操作数在前，源操作数在后，操作数之间用逗号...[详细]

    从CES可以看出今年科技产业的风向球，将会落在智慧家庭这个议题上。Gartner也将智慧家庭所可能带来的数位商机架构，划分成为三个层面。这三个不同的层面，都将因为智慧家庭风潮而开展出新的商机。这三个层面包括商业流程（改善既有流程）、商业模式（打破既有市场的全新商业模式）以及商业时机（拦截并利用稍纵即逝的商机）。 智慧家庭所带来的数位商机架构，将分成为三个层面。 Gartn...[详细]

    近日，来自贝尔法斯特女王大学的研究人员通过研究在实验物理领域取得了重大发现，相关研究发表在国际杂志Science上，文章中研究人员揭示了放射疗法杀灭癌细胞的机制。     研究者利用闪光灯来追踪氨基酸纳米分子内部电子的超速运动方式，研究者Greenwood教授表示，解释电子如何在纳米尺度上运动对于理解物质发生的一切过程非常重要，而电荷可以开启许多生物、化学及电子过程，比如电离辐射与D...[详细]

中国已成为世界第一大的工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的工业机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。 中国劳动力价格上涨推高生产成本，被认为是工业机器人快速进入制造业的原因之一。在制造业向自动化、智能化转型升级的大趋势下，工业机器人替代空间巨大，预计未来几年，中国工...[详细]

负责提供安全数字化体验的智能边缘平台阿卡迈技术公司（Akamai Technologies, Inc.，以下简称：Akamai）（NASDAQ：AKAM）今日宣布对其平台进行重大改进。这些更新可为那些通过Akamai Intelligent Edge Platform交付数字体验的企业提升洞察力、灵活性和品质，从而更好地保护和支持基于云的应用程序和基于Web的体验。这些新功能设计用于： ● ...[详细]

    苹果2018秋季发布会将在北京时间9月13日凌晨0点15分正式开始，新浪科技@郭晓光已经到达本次发布会举办地——苹果总部Apple Park并进行了提前探营。一起来看看前方情况吧！当然，届时我们将此次发布会进行全程中文直播、以及会后第一时间上手体验，并邀请《创造101》的强东玥陪伴大家观看，一起见证新iPhone的到来！ 电脑端点我观看全程直播 移动端点我观看全程直播 点我申请新款...[详细]

最近学了一系列的中断程序，就复习下顺便撸一篇文来分享下学习。以外部中断为例（之前单片机用的最多的） 1. ARM 工作模式 ARM体系结构（除了Cortex之外支持7种工作模式），取决于程序状态寄存器中低5位的值（在第二部分会详细讲到） • User (usr): The normal ARM program execution state （用户模式：ARM程序的正常执...[详细]

/**************************************************/ /* ds1302实时时钟C程序 */ /*51hei.com会员经典作品已经测试成功/ /**************http://www.51hei.com/ziliao/file/ds1302c.rar 点此链接下载本例的代码*****/ #include reg52.h #inc...[详细]

ARM汇编的学习是很必要，学习ARM汇编不是要以后用汇编去写程序，而是要去看得懂，且进行修改就可以了。因为在后面的有关内核和bootloader的工程里，会有部分的代码是汇编程序编写的。在bootloader中，系统一旦上电，第一个运行的程序，需要对cpu、协处理器进行初始化，此时还没有C语言运行的环境，因为没有堆栈等条件。在内核里也是同样的道理。之所以要使用汇编，是因为它公认的高效性，在系统刚...[详细]