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之前正运动技术与大家分享了,运动控制器的固件升级、ZBasic程序开发、ZPLC程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN、EtherCAT总线的使用、示波器的应用、多任务运行的特点、运动控制器中断的应用、U盘接口的使用、ZDevelop 编程软件的使用以及运动控制器的基础轴参数与基础运动控制指令等。 今天,我们来讲解一下正运动技术运动控制器...[详细]
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绪论 近年来,多点触控(Multi-Touch)成为了代替人机交互传统方式的新方式。它抛弃了键盘,鼠标,实现了多人同时交互,是人机交互的一场革命性创新。但可惜的是,该项技术还处在初级阶段,Multi-Touch的产品很多还只是面向高端或军工用户,价格十分高昂。这对广大消费者来说都是不能承受的。此外,目前基于Multi-Touch应用的软件业相当较少,且大多数停留在游戏娱乐的功能上,这样也...[详细]
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三星电子旗下汽车电子子公司哈曼(Harman)下半年业绩备受期待。 哈曼上半年业绩表现优异,得益于音响销量的增长。其旗舰业务“数字座舱”下半年有望继续增长,预计今年业绩将创历史新高。 根据三星电子8月19日发布的半年报,该公司预计数字座舱业务将从下半年开始复苏。 数字座舱是指通过信息娱乐系统提供安全驾驶环境的数字汽车部件。简而言之,它是指车辆内部空间的数字化,这一概念是随着电...[详细]
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一般不会,但也有例外。比如力矩电机控制器输出电压三相不平衡导致电流不平衡,类似于缺相。但只有2相电流特别大。一相电流很小。如此长时间工作肯定会烧电机。短时间内电机2组线圈发热过高,也会损伤电机。 上海沐天机电设备有限公司生产的数字力矩控制器具有三相平衡度高,误差精度1%左右,正常旋转情况下是不会烧电机的。 数字力矩电机控制器、可控硅直流电机驱动是上海沐天机电设备有限公司的两大镇店产品,除...[详细]
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给电动车充6分钟电,就能跑1000公里!这不是科幻片里的场景,而是国轩高科金石固态电池带来的现实。过去,“充电两小时,续航四百里”让多少电动车车主犯难,如今固态电池的突破,正一点点撕掉电动车的“补能慢”标签。 固态电池的厉害,体现在材料创新上。它用硫化物电解质替代了传统液态电池的电解液,就像给离子搭建了一条高速通道,让离子电导率提升了60%,导电速度快多了。负极采用三维介孔硅材料,就像...[详细]
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快充作为车辆快速补充电量的一种方法和方式,它是电动汽车的核心部分,最重要的不可或缺的部分。说起快充都不陌生,快速充电其实简单的来理解,将大电流在特定的时间里面输送到车辆的动力电池里面去,由于直流充电桩采用三相四线制供电,可以提供足够的功率,输出的电压和电流调整范围大,可以实现快充的要求。 根据快充的原理来说,实际上面快充就是把通过电网的电经过充电机传递之后,通过与电动汽车上动力电池的管理系统...[详细]
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一、功率放大电路介绍 1、一般情况来说功率放大电路的主要作用是让负载在不使信号失真或轻微失真的情况下获得最大功率。因此,在设计和制造电路时应考虑以下问题: ①功率放大器一般处于多级放大器的末级,集成功放或集成运放的输出级,所推动的负载比较重,如扬声器、电机、大功率线圈等,所以工作的电压和电流都比较大。 ②功放管工作在大信号(高压、大电流)状态,而工作电压和电流都接近功放管的限制参...[详细]
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在输出采用循环刷新和直接刷新方式时,响应时间有何区别? 从PLC收到一个输入信号到PLC向输出端输出一个控制信号所需的时间,就是PLC的响应时间,使用循环刷新时,在一个扫描周期的刷新阶段开始前瞬间收到一个信号,则在本周期内该信号就起作用了,这时响应时间最短,等于输入延时时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和。 如果在一个扫描周期的I/O更新阶段刚过就收到一个信号,则该信号在本周期内...[详细]
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的落地场景正全面铺开、灵活易用、部署快速的机器人,可快速适配各行业领域不同应用场景,是企业降本增效,以低成本快速获得高回报的理想选择。根据瑞银发布的人形机器人行业报告数据显示,瑞银预计全球人形机器人数量2035年将超过200万台,2050年将超过3亿台,2050年市场规模将达1.4万亿~1.7万亿美元,人形机器人的价格成本或将下降七成以上。业界多认为人形机器人“ChatGPT时刻”最快的话1、...[详细]
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仿真是帮助机器人学习感知(从摄像机图像中了解世界)、规划(制定解决问题的行动序列)和控制(产生改变机器人位置和方向的电机指令)等新技能的一个必要工具。 机器人装配在汽车、航空航天、电子和医疗设备行业中无处不在。设置机器人执行装配任务是一个耗时且昂贵的过程,需要一整支团队来设计机器人的轨迹并仔细划定边界。 在其他机器人技术领域,仿真已经成为不可或缺的工具,尤其是在发展 AI 的过程中。但机...[详细]
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一、单向启动控制电路 1、电路工作解析 1)合上电源开关QS,按下启动按钮SB2,接触器线圈KM得电,常开主触点闭合,电动机接入电源启动。同时与启动按钮并联的接触器辅助常开触点闭合,松开SB2时,接触器线圈通过常开辅助触点继续保持通电,保证电动机连续运转。 2)依靠接触器自身常开辅助触点保持线圈通电的电路称为自锁或自保持电路。辅助常开触点称为自锁触点。 3)电动机需要停止时,按下停止按钮SB...[详细]
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最近有位小伙伴在后台提问,最近仰望U8L发布了,侧向激光雷达采用速腾聚创M1P这种远距激光雷达,而尊界问界系列侧向激光雷达采用的是TOF固态激光雷达这种近距激光雷达,哪种方案会成为今后的主流方案呢?今天就围绕这位小伙伴的提问,简单聊聊这个话题,也欢迎大家在留言区讨论自己的看法。如果大家还有什么想问的问题,也可以随时与小编沟通。 虽然这两条路线看起来都叫“激光雷达”或者“光学测距”,但在工作原...[详细]
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随着汽车行业迈入智能化与电动化的新时代,汽车的核心竞争力正在发生根本性转变,软件正在取代机械部件,成为汽车的“灵魂”, 软件定义汽车(Software-Defined Vehicle,SDV)成为重塑行业格局的关键力量。SDV的核心理念是:让软件成为汽车功能的主要驱动力,通过软件实现对车辆功能、体验、性能的动态定义与更新,从而实现汽车生命周期内(pre- &post-sale)的持续进化。 ...[详细]
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变速箱对于一辆车的重要性是不言而喻的的,车辆的性能,包括一辆车的扭矩速度等都由变速箱决定,而电动汽车在结构上面如传统的燃油车不同,电动汽车由三电等构成动力系统,虽然是电机来驱动车辆,但从广义上去看电动汽车还是有变速箱的,但从其工作性能上面去看,电动汽车是不需要变速箱的,这是由电机的特征所决定的。 电动汽车核心是直流电动机,电能转换效率高。电动机可以在零RPM和宽速度范围内产生全扭矩,根据电动...[详细]
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8月12日,广汽集团宣布将于8月19日正式发布其全新增程技术——“星源增程”,旨在解决增程式电动车长期存在的亏电问题。 图片来源:广汽集团 广汽集团在增程技术上的探索可追溯至2010年,当时为应对纯电动车续航短、充电难等挑战,广汽承担了国家863计划现代交通技术领域的重大项目——“增程式纯电动轿车研发与产业化技术攻关”,率先在中国开展增程技术研究。 紧接着,广汽于2014年11月在...[详细]