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    作为当前服务机器人产业化的高端领域，突破人机互动技术一直是一道门槛。但在相关专家看来，在服务机器人上，中国与国外的技术差距并不大，中国预计3~5年内很有可能实现“弯道超车”。 　　2014年12月21日，在“服务机器人产业分析”分论坛上，新加坡工程院院士、电子科技大学机器人研究中心主任、国际机器人及智能装备产业联盟副主席葛树志站在众人瞩目的演讲席上，不无自豪地说“机器人走进家庭，走进社会...[详细]

本软件可分为以下五个部分，第一部分是状态设定和位置监测模块，其中发电车的行车和发电状态的设定是由一个船型开关决定的，当开关闭合时，为发电状态，反之为行车状态，步进电机控制油门的开合，但考虑到异常情况，用一个常开型开关实时监测步进电机是否转动到了极限位置；第二部分为LCD液晶显示，主要将串口通信得到的发电机输出电的频率fre、发电机输出电的电流current以及控制步进电机转动快慢的方波频率mtf...[详细]

#include typedefunsignedcharuchar; typedefunsignedintuint; typedefunsignedlongulong; sbitADDR0=P1^0; sbitADDR1=P1^1; sbitADDR2=P1^2; sbitADDR3=P1^3; sbi tE NLED=P1^4; ucharimage ={ 0xFF,0xFF,0xFF,0xF...[详细]

相信对于绝大多数人来说，在决定购买 电视 之前都会有一个大致的预算区间，比如预算在3、4千元的朋友可能更注重性价比，对于画质、音质等方面不会过多挑剔。但是我们若将价格标尺移至万元左右，这时候消费者在选购之前则会有更全方位的考虑，包括品牌、尺寸、画质、外观、体验等等。     那么究竟万元内哪款电视的综合表现最好，更值得选购呢？通过对比和分析品牌、技术、性能等方面的因素，最后我们的聚焦点还是落到...[详细]

想搞清楚PLC与单片机有什么不同，在网上搜了许多，看得头都大了，还是一团雾水。最后把其中说到点子上的一些句子，综合起来认真分析总结，本人认为PLC与单片机的差别应该是： 1.PLC是应用单片机构成的比较成熟的控制系统，是已经调试成熟稳定的单片机应用系统的产品。有较强的通用性。 2.而单片机可以构成各种各样的应用系统，使用范围更广。单就“单片机”而言，它只是一种集成电路，还必须与其它元器件及软件构...[详细]

　　1 S3C825A型单片机的内部结构 　　S3C825A的内部结构框图如图1所示。从图1可以该单片机具有以下特点： 　　●使用SAM88RC作为中央处理单元; 　　●具有48KB片内ROM和2096byte的寄存器空间; 　　●带有多达67个可编程I/O接口; 　　●具有2个8位的定时/计数器和2个16位定时/计数器; 　　●带有LCD驱动控制器; 　　●带有一个4输入的10...[详细]

    伴随科技和经济的高速发展，人们对于移动智能终端设备的需求和依赖性不断加深。如果把每一个移动智能终端看作是一个移动支付入口，显而易见移动支付的市场无比广阔。据中国支付清算协会发布的《中国支付清算行业运行报告(2015)》显示，2014年中国的移动支付业务数量达153.31亿笔，同比增长305.9%，移动支付总金额为8.24万亿元，同比增长592.44%。移动支付领域迎来了爆发式的增长，而且仍...[详细]

    腾讯科技讯（玉临）北京时间8月3日消息，在亚马逊于去年秋天发布售价199美元的Kindle Fire平板电脑之后，很多业界的观察家们都认为亚马逊已经对苹果的领先地位造成了足够的打击，其他同类型的产品没有谁能够在过去做到这一点。然而，市场研究机构IDC今天发布的数字却表明，亚马逊的产品依然只在美国国内才能买到，这完全没有办法同苹果展开竞争，因为苹果的iPad在全球范围内都已经可以购买，这对...[详细]

随着 L2 以上的高阶自动驾驶功能进入量产阶段，激光雷达上车已经成为行业共识。 目前，市面上新老玩家齐聚，各家技术路线复杂多元，机械式、混合固态、MEMS、FMCW、Flash 等各类产品百花齐放。 其中，MEMS 技术路线的产品正在急速升温。 MEMS 全称是 Micro-Electro-Mechanical System，也就是微机电系统。 这种基于半导体工艺的微系统，使激光...[详细]

在这两天搞驱动的过程中遇到了蛮多的问题的，不知道论坛里有多少跟我一样的纯小白，姑且记录下来跟大家分享一下。 一开始的时候我是一步步跟着文档做的 编辑 .c文件 解压内核源码到Linux环境下 修改makefile文件，将目录指定到我解压缩的路径下 编译 有错误！按照终端的提示去百度了下，貌似是要编译下内核源码的，于是按照提示“'make oldconfig && make ...[详细]

一、IO口 数字输入/输出端口有下列特性：□ 每个输入/输出位都可以独立编程。□ 允许任意组合输入、输出。□ P1 和 P2 所有 8 个位都可以分别设置为中断。□ 可以独立操作输入和输出数据寄存器。□ 可以分别设置上拉或下拉电阻。 在介绍这四个I/O口时提到了一个“上拉电阻”那么上拉电阻又是一个什么东东呢？他起什么作用呢？都说了是电阻那当然就是一个电阻啦,当作为输入时,上拉电阻将其电位拉高,若...[详细]

2018年，移动机器人领域融资案例频频，单项金额刷新纪录，玩家纷纷入局，越来越多的国产移动机器人开始有实力走出去，更多的高新技术国外机器人企业也在走进来。 2019年，互联网巨头在做架构调整，自动驾驶在讲产业寒冬，移动机器人则开始加紧量产。 “去年我们在全球增长率是150%，中国也进入了快速扩张阶段。今年目标是尽可能保持销售业绩的高速增长。”MiR移动机器人中国区销售总监董威力如是说。 近日，丹...[详细]

如果在 TI = 1; 这条语句前面加了 EA = 1; 那么就会出现如下警告： * error 65: access violation at C:0x0023 : no ‘execute/read’ permission 这个警告的意思就是程序跑飞了。 只要将 EA = 1;这条语句放在 TI = 1；或者放在其他地方。 后面error就会消失。sp 值也正常。详情看图。 ...[详细]

航锦科技（000818，SZ）继续军工资产并购步伐。 前日晚间，航锦科技披露重组预案。公司拟以发行股份及支付现金的方式，购买成都国光电气股份有限公司（以下简称“国光电气”）98%股权以及成都思科瑞微电子有限公司（以下简称“思科瑞”）100%股权。同时，上市公司拟向不超过10名特定投资者募集不超过8亿元的配套募集资金。 根据评估，国光电气100%股权预估值为11.5亿元，思科瑞100%股权...[详细]

前言 随着经济的不断发展，人们对汽车的需求正日益加强，与之相应，汽车的消费群体也变得越来越成熟，主要表现在消费者除了关注汽车的外型外还越来越重视汽车的内在品质，其中，汽车的安全特性逐渐成为用户考虑的首要选购条件。由此，作为主要的安全系统之一的汽车防抱死制动系统(ABS)正引起越来越多的关注。下表(表1)是世界著名咨询公司Strategy Analytics对中国ABS市场的预测，从中我们可以...[详细]