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移动机器人是如何实现转向驱动的? 又有哪些运动模型? 今天一起了解一下~ 实现移动机器人安全高效的运行,离不开导航系统和转向驱动系统的通力合作。移动机器人在运动行驶过程中需要用转向驱动装置来控制它的运动方式。不同的车型的车轮结构和布局不一样,转向和控制方式也不一样,其承重范围、灵活性等也不尽相同,甚至对使用的地面环境要求也不相同。那么,移动机器人驱动方式有哪些?各自有什么优缺点,又分别适用于哪些...[详细]
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今日,国外爆料者 chunvn8888 曝光了 POCO X3 Pro 的完整外观、参数信息,据了解,该信息来自一个越南在线零售商。 外观方面,POCO X3 Pro 拥有黑、金、蓝三种配色,前面板为 2.5D 玻璃,后盖为 3D 玻璃,厚度为 9.4mm,重量为 215g。 POCO X3 Pro 将搭载高通还未发布的骁龙 860 处理器,以及 6GB/128GB 与 8GB...[详细]
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视觉纹理导航,亦称Visual SLAM导航,通过自动导引车车载视觉传感器获取运行区域周的图像信息来实现导航的方法。视觉导航是以地面纹理为特征信息的视觉导航AGV。 硬件上需要视觉工控机、下视摄像头、补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现,可利用丰富的地面纹理信息,并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转,再通过积分来获取当前位置。 该方式通过移动机器人在移...[详细]
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此前有关于手机品牌进军家电市场的传言,在业内引起广泛讨论;虽然此传言还未显露真山水,但早前入局手机市场的这些家电品牌的近况却是不乐观。 终端市场在经历了多番优胜劣汰的竞争后,已然形成目前较为稳定的格局,以苹果、三星、华为、OPPO、vivo几家为代表的手机品牌几乎占据市场的半壁江山,这样的局面使得长虹、海信、康佳、海尔等家电手机处于一个尴尬境地。有数据统计,海信、海尔和康佳等品牌手机出货...[详细]
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6、皮带刚性 在基于皮带的传输中,伺服联轴器将输出皮带轮连接到旋转负载。负载的重量由环形轴承支撑。皮带和皮带轮的比例,实际上被限制在 3:1 左右,如果超过该比例,皮带的角度会导致与驱动皮带的皮带轮的表面接触过少。尝试多级皮带轮或过长的皮带来改善这种情况通常不切实际。相反,伺服电机通常尺寸较大,以达到低速应用所需的扭矩。在图 7中,随着电机开始转动,皮带首先根据其弹簧常数偏摆。然后在负载最终移动...[详细]
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在过去一段时间里,彩电业迎来暗淡时刻。据奥维云网的数据显示,在2019年前两个月,彩电市场零售量总体下降0.5%。 但与此同时,一批彩电企业正在寻找新的出路。目前,已经有海信、长虹、TCL、创维、京东等十多个品牌相继加入AI、IoT等热潮中,宣布自家的AI+IoT (人工智能物联网)计划。 2019年行业保持乐观期待 据2018年度彩电行业研究发布会报告显示,继2017年彩电销...[详细]
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2018年12月17日,埃夫特智能装备股份有限公司和中国商飞上海飞机制造有限公司签署战略合作协议,共建“民用飞机机器人应用技术联合试验室”,为中国大飞机C929 、C919和ARJ21产业化贡献中国智慧和中国力量。 ▲ 埃夫特智能装备股份有限公司与中国商飞上海飞机制造有限公司签署战略合作协议 中国商用飞机有限责任公司党委书记、董事长贺东风,中国商用飞机有限责任公司党委常委、副总经理、中国工程院...[详细]
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中国电子制造业的C位城市,改革开放以来历经风雨无数,却一直在变革、发展中扮演制造业价值链的领航者角色。从华强北问鼎亚洲,到稳坐全球知名电子信息产业中心城市,再到如今全面布局5G、抢占全球制高点,深圳的电子制造业一直狂飙突进,取得了举世瞩目的成就。 立足于深厚的电子产业底蕴,并持续关注电子产业的每一次升级与创新,每年一届的NEPCON 深圳电子展,无疑为中国电子制造行业把脉行业动态信息、洞察产...[详细]
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1.逻辑运算 与 必须都有,否则就没有 或 只要其中之一有,就有 非 求反 异或 必须不同,否则就没有 2.C-51的数据类型扩充定义 sfr:特殊功能寄存器声明 sfr16:sfr的16位数据声明 sbit:特殊功能位声明 bit:位变量声明 例:sfr SCON = 0x98; sfr16 T2 = 0xCC; sbit OV = PSW^2; //把...[详细]
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如果把物联网比作人的“身体”,人工智能就是“大脑”,二者相结合,能够让世界变得更加智能。 我们即将步入万物互联的数字经济时代,人工智能大有可为。 AI精英 技术立企 在中国人工智能发展历程中,旷视值得关注。旷视三位创始人印奇、唐文斌和杨沐都毕业于清华大学“姚班”(即清华学堂计算机科学实验班,由世界著名计算机科学家、图灵奖获得者姚期智院士于2005年创办。在姚班,25门专业核心课程全部采用英文...[详细]
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苹果 2021 年春季发布会于北京时间 4 月 21 日凌晨 1 点如期举行。库克在线上发布会上宣布,从 4 月 30 日起,iPhone 12 和 iPhone 12 mini 将推出新的紫色版本,本周五开始接受预订。 除了全新的配色之外,苹果还将发布包括新的 MagSafe 皮革保护套在内的多款 iPhone 保护套,从今天开始可供订购。 库克在发布会上表示,iPhone 12 是目...[详细]
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昨天有消息称三星目前正在开发其首款基于骁龙710的智能手机,预计将在1月上市。今天,一位业内人士证实了该机的其他一些细节。 ▲三星Galaxy A7(2018) 虽然该机的商业名称仍然不清楚,但其型号为SM-G8870。与目前采用18.5:9宽高比的AMOLED面板不同,这款新机的屏幕将被拉伸至更长的19.5:9比例,该比率也将用于明年的Galaxy S10。 ...[详细]
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据外媒报道,LeasePlan已与TomTom Telematics签订合作协议,未来将交付互联汽车服务。根据该服务协议,LeasePlan的用户们可以访问TomTom的先进云端车队管理及互联车辆方案,其中还包括Webfleet功能。 这类方案有助于将车队及移动方案经理们借助实时数据提升其管理效率。LeasePlan将采用TomTom Telematics基于云端的服务平台。 ...[详细]
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T—碳是中国科学院大学教授苏刚团队6年前通过理论计算预言的一种新型三维碳结构。日前,该碳结构被西安交大和新加坡南洋理工大学联合团队在实验上成功合成,证实了苏刚团队的理论预言,使T—碳成为可与石墨和金刚石比肩的碳的另一种三维新结构,从而为碳家族增加了新成员。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 2011年,苏刚指导博士生胜献雷,与闫清波博士、叶飞副教授和郑庆荣教授等合作,通过大...[详细]
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从激光雷达路线转型到视觉路线,感知能力反而大幅提升,小鹏视觉智驾进化的秘诀就在于云端大模型和LOFIC架构的落地。而随着造车成本的下降,性价比优势显然会推动更多的主机厂跟随加入,视觉智能有没有可能超越雷视融合方案成为市场主流,小鹏P7+的市场表现十分关键。 尽管路上配备激光雷达的车辆越来越多,但加入视觉感知路线的玩家阵营正在更具规模化。 今年夏天何小鹏在美国体验了一轮特斯拉的FSD之后,...[详细]