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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 点位控制方式(ptp):这种控制方式的特点是只控制工业机器人末端操作器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿。控制时只要求工业机器人快速、准确地实现相邻各点之间的运动,而对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定,这种控制方式的主要技术指标是定位精度和运动所需的时间。
由于其控制方式的易于实现、定位精度要求不高的特点,因而常被应用在上下料、搬运、何在电路...[详细]
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1、引言: 由于可编程控制器(PLC)具有可编程性,通用性、适应性强,针对工业控制设计,可靠性高,同时有完善的故障自诊断能力且维修方便,因此小型PLC具有很高的性价比,因此在普通车床的控制电路改造设计中发挥了极其重要的作用。 2、电气控制要求: 送料前,电机需停止,送料到位时,封口向下,封口到位后,送料继续直至送料到封口,此时主轴上的夹头夹紧工具,退料,然后通过变频器驱动主电机高速旋转,接下来按...[详细]
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英飞凌汽车HID前灯镇流器及PFC控制解决方案主要由5个MOSFET、2个高电压驱动器、1个PFC控制器和1个HID灯镇流器控制器构成,具体电路如下图所示。 英飞凌汽车HID前灯镇流器及PFC控制方案电路示意图。
MOSFET可选择英飞凌的N沟道MOSFET(500V或600V的CoolMOS C3/CoolMOS CP),
PFC控制器可选择英飞凌的DCM PFC-IC(TDA486...[详细]
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概述 2009年8月,温家宝总理在视察中科院无锡高新微纳传感网工程中心时指出,在传感网领域要早点谋划未来,攻破核心技术,要加快推进传感网发展,尽快建立“感知中国”中心。2009年11月,温总理在《让科技引领中国可持续发展》再次指示,“我相信他们一定能够创造出‘感知中国’,在传感世界中拥有中国人自己的一席之地。我们要着力突破传感网、物联网的关键技术,及早部署后IP时代相关技术研发,使信息...[详细]
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机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息,除了需要感知与自身工作状态相关的机械量,如位移、速度、加速度、力和力矩外,视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。 视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号,用于控制调整机器人的位置和姿态。这方面的应用主要体现在半导体和电子行业。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个...[详细]
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去年,特斯拉电动车发生数次燃烧事故,其燃烧均和锂电池相关。随后今年2月,特斯拉电动车“又火了”:加拿大一辆特斯拉Model S电动车在并未插电的情况下发生自燃…
随着时代的演变,创新技术的更迭不断改变着人们的生活方式。源于对能源、空气质量等多种因素的考量,电动车技术应运而生。那么,在电动车不断完善走向商用的过程当中,最为重要的安全问题如何保障呢?
TüV南德意志集...[详细]
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可进行详细的动作设定、最适于嵌入式MCU的安全设计,内置有看门狗定时器的系统复位IC NJU7291的样品已经开始供货; 新日本无线(总部:東京都中央区 社长 平田一雄)现已开发完成了内置有看门狗定时器(Watchdog Timer)的系统复位IC NJU7291,并已开始供货了。该产品最适于嵌入式MCU的安全设计(复位功能)。 【开发背景】 使用了嵌入式MCU的电子设备...[详细]
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ISSI 11日宣布,武岳峰基金将收购报价提高至每股21美元,6月19日将召开特别股东会议审议此次收购,ISSI表示不再采纳Cypress的收购。 ...[详细]
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科技飞速发展,智能设备的应用已涵盖各行各业。智能控温、红外遥控的空调,在家庭生活中,因为加上了人为控制因素,基本上不存在浪费的迹象。但是,对于学校等一些单位,使用群体复杂且使用时间无规律,不便安装中央空调系统,或者安装中央空调更浪费,而离散安装使用分体空调的场所,要达到真正的节能、环保,充分发挥空调设备的作用,实现最佳的使用和管理,应专设远程监控管理机制,组建方便适用且易于实现的基于网络的...[详细]
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随着汽车中多媒体设备的增加,如CD/DVD播放器、数字电视等,连接这些设备的车内网包括:蓝牙、CAN、D2B、FireWire、MOST、移动媒介链路(MML)、LIN和ZigBee等等,本文介绍一种基于蓝牙技术的、用于遥控诊断接口的架构,它使测试工程师无论处在车内或车外的任何位置,都可以监控和操作汽车的传感器及控制单元完成测试任务。 未来的远程诊断系统将为汽车的动力控制器提供前所未有的访问途径...[详细]
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高速ADC和DAC是现代无线通讯系统或雷达系统的关键器件之一。下面分别介绍高速ADC和高速DAC的测试指标、测试系统搭建和指标计算方法。 1、ADC的主要参数 ADC的主要指标分为静态指标和动态指标2大类。 静态指标主要有: •Differential Non-Linearity (DNL) •Integral Non-Linearity (INL) •Offset Error •F...[详细]
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“在半导体显示方面,TCL有信心用三到五年几年的时间赶上国际先进水平。”TCL集团董事长、CEO李东生表示。
4月8日下午,由工业和信息化部、深圳市人民政府主办,中国电子信息产业发展研究院、中国电子报社协办的第四届中国电子信息博览会(CITE 2016)主论坛——“新一代信息技术产业发展高峰论坛”在深圳会展中心举办。 如今,中国工业正面临新一轮的转型升级。李东生表示,在互联网...[详细]
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集微网消息,美国劳工统计局8月5日公布,2016年7月半导体暨电子元件制造业就业人数月减2,800人至35.92万人、创1985年开始统计以来最低纪录(见图;图片来源:FRED)!
知名人力资源机构Challenger, Gray & Christmas, Inc 8月4日公布的统计数据显示,2016年1-7月美国电脑企业宣告裁员人数合达49,464人、较2015年同期大增94%...[详细]
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数字孪生可以创建整个资产链的高精度数字副本,并为制造商带来巨大优势。 数字孪生是什么 近年来,现代制造工厂经历了数字革命。自动化,无线连接和人工智能等支持工业4.0的技术的融合提供了不断提取有价值数据的能力,从而可以实时了解生产活动。工程师正以越来越丰富想象力的方式使用这些信息,从而使他们能够在整个车间内提高运营绩效。 这些基础技术极大地推动了数字孪生的快速发展——创建物理资产的计算...[详细]
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可以的,但是值得注意的是单相变频器与单相电机的接法和应用需要考虑多种因素,而单相变频器与单相电机的接法是一个相对专业的问题,涉及到电气工程和电机控制的相关知识。 单相电机与三相电机的区别 单相电机和三相电机的主要区别在于它们的电源和绕组结构。单相电机使用单相交流电源,而三相电机使用三相交流电源。单相电机通常有一个主绕组和一个辅助绕组,而三相电机有三个独立的绕组。 单相变频器的工作原理 ...[详细]