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并联机器人由于其高度、轻载的特点广泛应用于各种工业生产场景,在生产环节中可完成快速拾取和放置。为了满足前端设备产能需要,速度一直是客户衡量并联机器人的主要参数之一,同时也是客户担心和困惑的参数。结合应用案例对并联机器人的速度问题做出以下简要分析。 国际上对机器人速度的通用评判标准是跑门字形(25/305/25),阿童木金刚系列D3P-1100型号机器人按标准节拍的速度可以达到250次/n,...[详细]
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近日, 德州仪器 (TI) 推出两款新型器件,有助于减小电机驱动应用的尺寸和重量。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 当两者结合使用时,DRV832x无刷直流(BLDC)栅极驱动器和CSD88584/99 NexFET™电源模块只需占用511 mm2的电路板空间,仅为其他同类解决方案的一半。 DRV832x BLDC栅极驱动器采用智能栅极驱动架构,省去传统架构中用于设置栅极驱动电...[详细]
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压力表校验器操作步骤: 1、压力表校验仪在使用时,请先检查管路,使用气体作为传压介质的,请保持管路清洁不被污染,液体作为传压介质的,应保证管路中没有气体及杂质存在。 2、请将标准压力表校验器“标准仪表 接口。 3、将被检仪表用所配高压软管或直接连接。 4、开、关键:按“开 键打开,lcd显示测量状态;按“关 键,仪表关机,切断电源。 5、校零键:测量前,按一下:“校零 键,仪表自动将的零点数值采...[详细]
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/******************************************** file&: lcd.h Description: LCD12864 驱动 ,采用串行方式, Author: kassey@126.com July,22th,2005 ********************************************/ #i nclude reg52.h #i n...[详细]
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加速度 传感器 是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力,就好比地球引力,也就是重力。加速力可以是个常量,比如g,也可以是变量。 加速度传感器一般用在哪里? 通过测量由于重力引起的加速度,你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度,你可以分析出设备移动的方式。但是刚开始的时候,你会发现光测量倾角和加速度好像不是很有用。但是,现在工程师们...[详细]
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背景 今天在测试过程中发现了中文标点存在问题。 在oled中文显示中,我们用到了一个查表法进行utf-8转gbk的方式,经过实验,发现中文能够翻译出来,但是一些全角的标点,例如中文的逗号,句号,感叹号等,翻译的不正确。 这样会就导致在显示中文标点的时候,会死机或者乱码。 问题解决 首先,我们要明确HZK库中的点阵数据是全的,这是一个完整的字库,所以,现在原因就出在这个函数当中 int...[详细]
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北京商报讯(记者 钱瑜 石飞月)11月13日,记者获悉,富士康在美国威斯康星州的百亿美元级液晶面板项目已经与美方正式签约。 据了解,富士康正式与美国威斯康星州经济发展局签署投资协议,该项目投资额高达100亿美元,将在威斯康星州拉辛县打造世界级液晶面板工厂,为该州创造1.3万个就业机会。 鸿海董事长郭台铭表示,富士康期望能够融入威斯康星州地方社区,通过这一园区为当地转型做出...[详细]
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一年前,提及飞鹤奶粉,董明珠称企业要“撕掉狼性”。如今,董明珠再提新目标,并真正在格力电器(下称格力)内部明确了“狼文化”。实际上,在董明珠的带领下,格力无论是在空调业话语权的抢占上,还是在多元市场的强势开拓中,无一不透露着“狼性”。 《证券日报》记者获悉,近日,在格力内部会议上,董明珠明确5年营收目标:到2023年实现6000亿元。 董明珠表示:“成功不成功,平台都在那里。”她认为,市...[详细]
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芯科技消息(文/李泰宏),台系连接器厂兆利表示,尽管目前可挠式手机仍处于各家厂商的研发初期,不过看好这将是客户的秘密武器,公司也成立的专属研发团队,与客户沟通发展趋势,抢攻可挠式手机商机。 兆利指出,可挠式手机要解决的问题主要有几个,首先是面板折叠后,厚度不能太厚,第二则是面板对折后,会出现水滴形的空间,要如何透过轴承,来解决这空间问题,也会是影响可挠式手机发展的关键。 据了解,日前三星...[详细]
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目前无绳电话或IP电话使用的通用SoC集成了接入器件和统一的无线通信器件,并且在系统软件中集成软件语音引擎,可以完全支持VoIP要求的软件数字信号处理。语音引擎采用了软DSP(soft-DSP)实现技术,能够满足嵌入式处理器的系统性能要求。为了确保VoIP具有电话质量的语音性能,系统软件必须满足语音引擎的实时要求。 下一代软DSP产品采用了实时处理和宽带(高清晰度)语音通信技术,可以比...[详细]
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你能想象吗?未来汽车哪些配置将会被取代?仪表盘、后视镜、中央显示屏……
无论是在CES还是北美车展,凯迪拉克的CT6都玩了一把炫的——车内后视镜被所谓的流媒体后视镜所取代。啥叫流媒体?其实就是显示屏而已:把后摄像头采集的信息通过后视镜位置的显示屏显示出来,替代之前的镜面后视镜。
看着似乎没什么高深,但却引发了车云菌的另一层关注:不知不觉中,驾驶者驾车时需要的信息,...[详细]
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工业机器人是我国智能制造 2025 的核心抓手之一,是我国机器换人、制造业产业升级的核心环节。受益我国制造业自动化、智能化的产业趋势,多重驱动,未来 5 年我国工业机器人市场规模或达千亿。 工业 4.0 是全球讨论多的话题之一。在世界范围内,创新、变革已经成为各国和公司必须面对的主要挑战之一,努力制定新的政策,能够考虑到大数据、数字化和工业机器人。 近年来,机器人在经济、社会等各个领域...[详细]
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为了避免机器故障造成的停工损失,目前很多工厂、发电厂、矿厂及其他操作流程都加装了具有预防作用的维护系统,以改善机器的操作效率。新一代具有预防作用的维护系统都采用电子诊断技术以监视机器操作状况的各种参数。以滚轧机为例,这类机器可能设有多个大型的电动机及轴承,而每一电动机及轴承都各有滚轴、液压泵以及多种不同液压传动装置。保护这类设备的预防性维护系统可能需要配备电子监控电路,才可测量滚轴的振动程度和温度...[详细]
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集微网消息(文/罗明)最近魅族的老大黄章在论坛很活跃,天天爆料魅族16的消息,使得广大科技数码编辑时时蹲守在魅族论坛获取关于魅族产品的最新消息,黄章果然不负期待。 有网友在魅族论坛吐槽flyme开放root权限不够彻底,文件管理器难用,后悔买魅族了,没想到这么一则帖子被黄章看到了,立马重视起来,并给了他一个满意的答复,黄章称,已经通知Flyme部门的人员,要求他们彻底开放root权限了。 黄...[详细]
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这是我写的第一篇有关于技术的文章,可能写的不是很好,仅供参考。 先介绍一下背景,我是第一次接触STM的芯片,以前接触过都是基于51的芯片,算是有一点基础吧。因为公司的项目需要用到STM8L051F3的硬件I2C作为从机送数据,把自己从接触到调通遇到的问题记录一下,有需要的可以参考一下。 这篇文章是以相对新手的水平去写给新手参考的,所以我会尽量写的详细点。 1.首先我们需要查看数据手册...[详细]