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　　随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标...[详细]

_ :超声波测距仪模块： _ :51单片机，11.0592MHz晶振，将采集数据发送到串口的基础例子： _ :代码: 1 /***********************************************************************************************************/ 2 //HC-SR04 超声波测距模块 ...[详细]

在汽车“新四化”的浪潮下，现代汽车的电子化程度逐步提高，越来越多的电子控制单元（ECU）加入到汽车的功能控制中，各ECU通过CAN/CANFD等总线技术实现相互通讯，汽车CAN总线网络变得越来越复杂。各个CAN节点质量良莠不齐，可能会给车辆网络通信带来较大安全隐患，轻则导致CAN/CANFD总线上出现偶发错误帧，重则导致整个总线网络瘫痪，使得相关零部件和系统功能失效。因此，CAN/CAN...[详细]

　　什么是频谱分析仪？ 　　频谱分析仪是研究电信号频谱结构的仪器，用于信号失真度、调制度、谱纯度、频率稳定度和交调失真等信号参数的测量，可用以测量放大器和滤波器等电路系统的某些参数，是一种多用途的电子测量仪器。它又可称为频域示波器、跟踪示波器、分析示波器、谐波分析器、频率特性分析仪或傅里叶分析仪等。现代频谱分析仪能以模拟方式或数字方式显示分析结果，能分析1赫以下的甚低频到亚毫米波段的全部无线电频...[详细]

今（26）日，北京兆易创新科技股份有限公司发布高级管理人员集中竞价减持股份计划公告。 公告显示：因个人资金需求，兆易创新代理总经理何卫先生、副总经理、董事会秘书、财务负责人李红女士、副总经理陈永波先生、副总经理郑涛先生自披露该减持计划公告日起15个交易日后的6个月内，采取集中竞价交易方式减持股份数量不超过各自持有公司股份的25%，即76,712股，占公司总股本的0.0239%。 据悉，201...[详细]

概述 作为射频和微波测试的重要接插件和端口的类型，波导的应用领域十分广泛。在矢量网络分析仪的测试应用当中，波导接口，尤其是矩形波导类型是常见接口之一。 矢量网络分析仪的校准，是保证测试准确度的前提和必要条件。本文主要阐述罗德与施瓦茨（R&S）矢量网络分析仪，在应用波导端口时，校准件参数的导入方法以及校准中的注意事项。 矩形波导 矩形波导的截止频率fc＝149.9/a （GHz） 常...[详细]

5月25日，日立安斯泰莫株式会社（Hitachi Astemo）宣布开发出高精度车辆路线规划技术“Dynamics Planning”（动态规划），专用于 自动驾驶 电子控制单元（AD ECU）。该技术采用Dynamics Planning算法，可控制Level 3汽车的不适摇摆和加速的算法，从而带来舒适的驾驶体验。 （图片来源：日立安斯泰莫） 日立安斯泰莫开发的Dynamics Pl...[详细]

        接线端子的塑料绝缘材料和导电部件直接关系到端子的质量，它们分别决定了端子的绝缘性能和导电性能。任何一个接线端子失效都将导致整个系统工程的失败。这方面国内外发生的惨痛教训是十分深刻的。         预防是目的，分析是基础。从某种意义上讲，预防失效比分析失效更重要。它对保证接线端子的质量和可靠性具有更现实的意义.         接线端子从使用角度讲，应该达到的功能是：接触部位该导...[详细]

听了国防科技大学陆洪毅教授的两节课（当然是看视频），讲的是关于嵌入式系统硬件安全的问题。同时，也听了他关于嵌入式系统未来发展趋势的问题，自我感觉收获良多。 对于计算机系统而言，硬件和软件就像一个人的两条腿是互相依存互相协作的关系。这句话是本人有感而发。3个月前，我曾经把51单片机（基于宋老师 金沙滩 开发板）的液晶显示功能和温度传感器，红外遥控解码，led显示，数码管显示功能集于一...[详细]

　　 简 介 非接触IC卡技术有十分良好的应用前景。本文从应用角度介绍了e5550/ U2270B器件组构成的一种低频非接触IC卡系统，并对采用曼彻斯特码调制进行信息交互时的读写操作做了详尽分析，最后给出用C语言编写的相应源程序。 　　 关键词 非接触IC卡 曼码调制 非接触IC卡的读写操作 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　...[详细]

　　引言 　　GPIB(通用接口总线)是国际通用的标准仪器接口。测试仪器供应商一般都提供丰富的GPIB指令集，用户可以直接调用通讯命令，从而大大缩减底层搭建的工作量。 　　计算机打印接口应用扩展 　　计算机打印接口(LPT1，也可称为并行口)有三个端口，包括数据输出端口(端口地址为0378H)、状态输入端口(0379H)和命令输出端口(037AH)。一般情况下，计算机打印接口的三个端口通过...[详细]

联系Email: cjcao@1AND7.com 摘要：本文分享了触摸屏技术的发展历史，以及提出了电阻式触摸屏技术将逐渐被最新的“内表面”电容式技术取代的深刻见解 Samuel C. Hurst博士在1971年提出了电子触摸界面的设想，至1974开始出现最早的触摸屏。早期的相关专利几乎无一例外都着眼于检测压力的电阻式技术。渐渐地，诸如电容式、声表面波技术还有红外波束遮断等其它技术都在各自适合...[详细]

　　9月19日，第二十届中国国际工业博览会（下称“工博会”）在上海开幕，来自27个国家和地区的2631家展商参展。哈工智能也携工业机器人一站式服务平台“51ROBOT”（上海我耀机器人有限公司）在工博会机器人展台亮相。在展台现场，哈工智能旗下上海我耀机器人有限公司总经理辛志先生接受了记者的采访，介绍了51ROBOT的成长轨迹。 　　打造工业机器人一站式服务平台 　　辛志介绍，上海我耀机...[详细]

汽车电子领域内整合主动安全机制的趋势愈演愈烈，迫使汽车制造厂商将防侧翻功能整合到传统汽车底盘控制系统之中，例如，制动防抱死系统和牵引力控制系统如今均已得到增强，整合了防侧翻功能。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）进一步推进了这种趋势，强制要求所有 2011 年款汽车和更新的款式必须配备防侧翻控制器。这项要求以 NHTSA 对于侧翻碰撞的事故数据分析为依据。例如，根据 NHTSA 的国家统计与...[详细]

软启动（Soft Start）是一种电动机启动方式，它通过控制电动机的启动电流，使电动机在启动过程中逐渐加速，从而减少启动时的电流冲击和机械冲击，延长电动机和设备的使用寿命。软启动技术在工业生产中得到了广泛的应用，特别是在大型电动机和高压电动机的启动过程中。 一、软启动的概念 软启动是一种电动机启动方式，它通过控制电动机的启动电流，使电动机在启动过程中逐渐加速，从而减少启动时的电流冲击和机械...[详细]