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去年电赛备赛期间,学的STM32标准库,那一整个繁琐直接给我劝退了,当时学习MPU6050时就非常痛苦,代码也看不懂,无非抄来抄去,然后就是编译,改错,编译无穷尽也。最近参考野火的MPU6050代码,将其移植到了MSP430f5529之上,今天分享出来。 1.重要性 MPU6050模块对于不论平衡车还是四旋翼无人机的开发都是非常重要的一个模块,除此之外,对于四轮小车的转弯闭环控制也是至关重要...[详细]
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2017年全国两会期间,吉利汽车董事长李书福说了两件事情:不带“朝秦暮楚”的马来西亚宝腾汽车玩了;到2020年,吉利汽车90%的销售为新能源汽车。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 前者未起丁点波澜,后者却被业界认为放卫星,并有诸多争议。当然,这一争议并非始于李书福,在2015年吉利汽车发布“蓝色吉利行动”之时,质疑之声即扑面而来。李书福的此次发声,仅是将舆论争论再拉...[详细]
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今年7月,国内首家单芯片微波雷达供应商隔空智能获得了三行资本、君度资本数千万元的投资,完成A轮融资。 隔空智能团队成员主要来自中国科学院以及华为、海思、RDA、展讯等国内知名高科技公司,毕业于中科院、清华大学、电子科大等知名院校。 另外,团队还具备优秀的微波毫米波雷达系统、射频/模拟IC、电源管理、低功耗SoC、人工智能算法等关键技术研发能力,以及多颗数模混合SoC芯片的量产经验。 据了解,...[详细]
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1、将uint8_t型变量A的第6位(bit5)清零,其他位不变。 A &= ~(1 5); 1左移5位,得到0010 0000 按位取反,得到1101 1111 所得数再A相或,第6位被置0,其它位不变。 2、同理,将A的第6位置1。 A |= (1 5); 3、将A的第6位取反。 A ^= (1 5); ...[详细]
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9月13日,2017世界 物联网 博览会组委会召开第三次新闻发布会,发布本届物博会取得的阶段性成果。一个鲜明的共识已经达成:一个新的全球 物联网 时代正在加速到来, 物联网 发展的“朝阳”正在喷薄而出。无锡市领导黄钦、袁飞出席了发布会。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 本届物博会规模空前,会期拉长到4天。峰会和论坛中专家学者和行业大咖云集,其中国内外院士39名,比去年增加...[详细]
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日前,在第二届滴水湖RISC-V论坛上,武汉二进制半导体有限公司副总经理蔡敏介绍了公司自3月成立的接近一年时间内的成绩,以及其车规级MCU的发展路线。 二进制半导体由中国信科和东风汽车联合创立,以RISC-V为契机,进入汽车芯片市场,包括车规MCU,以太网交换以及Phy等芯片。 蔡敏表示,目前汽车芯片市场存在五个困难,分别为标准体系不健全、技术研发能力不足、车规工艺缺乏积累、关键产品缺乏...[详细]
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利用成熟的分析探测仪器作为日常的线上监测工具已经成为半导体量测方法一个重大的发展趋势。扫描电子显微镜(SEM)和X射线荧光谱线(XRF)是两个最好的例子,如电子微探针等技术还在研究之中。这种趋势的主要推动力是实时监测材料特性的需要,以便尽早发现设备出现的问题。X射线衍射(XRD)因为其对多晶材料结构强大的探测能力而成为量测设备中的未来之星。针对诸如硅片内部张力测量等单一应用的硬件和算法已经研发成功...[详细]
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在刚刚过去的CES2018上,三星移动业务总裁高东进(DJ Koh)宣布将于下月26号开幕的MWC上正式发布Galaxy S9。最近,一份泄露了的Galaxy S9包装盒图片又给我们带来了关于这台手机配置方面的新消息,其中提升最大的是摄像部分和音频部分。 在包装盒上写着,Galaxy S9的主摄像头将会是一颗1200万、带光学防抖及F1.5/F2.4光圈可调的摄像头。这是三星旗下第二款具有光...[详细]
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协作机器人 是一种可以与人类在共享工作环境中进行物理交互的 机器人 ,它们设计灵活,安全易用,能够在保持人类与机器之间协同互动的同时提高生产效率,改变了传统生产线的固定作业模式。 近年来,随着智能制造和工业5.0的快速发展,协作机器人在汽车、电子、物流、 医疗 等行业都有着批量化应用。2021年以来,中国已成为全球最大的协作机器人市场,MIR DATABANK数据表明,2024-2026年协作机...[详细]
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瑞典乌普萨拉和哥德堡 – 2022 年 12 月 16 日 – 嵌入式开发软件和服务的全球领导者 IAR Systems和 CAES 的容错处理器设计中心 Gaisler 欣然宣布达成新的合作协议 。IAR Systems即将发布的 IAR Embedded Workbench for RISC-V 新版本将支持 NOEL-V,即 Gaisler 的 RISC-V 太空级处理器。 NO...[详细]
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看了一段时间的S3C2440的bootloader后,感觉 在bootloder程序中经常会用到B,BL指令。他们是位置无关的代码,指令中所跳转的目标地址用基于当前PC的偏移量来表示,与链接时分配给地址标号的绝对地址值无关,因而代码可以在任何位置进行跳转,实现位置无关性。 在bootloder也用到了位置无关的指令LDR(只对PC操作时才位置无关),例如LDR PC, =Main(程序跳转到SD...[详细]
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简介:网上看到很多说STM32的I2C很难用,但我觉得还是理解上的问题,STM32的I2C确实很复杂,但只要基础牢靠,并没有想象中的那么困难。 那么就先从基础说起,只说关键点,不涉及代码。 首先说I2C这个协议:协议包括START、ACK、NACK、STOP。尽管协议中规定START必须,其他几个非必须,但实际上其他三个仍旧非常重要。 主发从收:主 START - 主发地址 - 从 ...[详细]
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Google针对深度学习打造的客制化处理器,暂时不会让Intel、NVIDIA感到威胁 去年在Google I/O 2016揭晓旗下首款针对机器学习打造的TPU客制化处理器,Google稍早进一步揭晓此款对应TensorFlow学习框架的客制化处理器具体效能表现。 相比传统处理器或GPU组件设计,Google所提出的TPU客制化处理器除针对TensorFlow学习框架量身打造,更去除非必要的运...[详细]
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电源模块的出现,将嵌入式工程师从繁重的电源设计工作中解脱出来。但电源模块的种类繁多,我们在日常电路设计中该如何考虑选型呢? 在日趋激烈的市场竞争中,产品的快速设计与开发无疑已经成为领先致胜、快速占领商机的必要条件。在项目经理的“鞭策”和项目周期越来越短的普遍情况下,模块化开发,平台化开发,方案引用式开发模式已经被越来越多的系统设计人员和硬件工程师接受使用。 图1 模块化设计产物——模块化手...[详细]
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新型 ST87M01 模块集成了Vodafone许可配置的eSIM 及可切换的 NB-IoT/wM-BUS,实现了简单、安全和灵活的连接 独特的解决方案已被领先的智能仪表厂商 Maddalena 选择 2024年11月4日,中国 — 意法半导体新推出一款增强版移动数据通信模块,可简化大规模物联网设备的连接和管理,加快可持续智能电网和智能产业的应用。 ST87M01模块平台通过...[详细]