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摘 要 提出一种通用工业控制器的标准结构，解决了模糊控制与PI控制之间的无扰动切换问题，通过仿真验证该方案的有效性。
关键词 PID调节器 模糊控制 复合控制
1965年，美国加州大学著名控制论专家L.A．扎德发表了开创性论文“Fuzzy sets”以来，模糊控制技术大致经历了三个发展阶段。第一阶段是1965～1974年，这是模糊数学发展与成形...[详细]
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保证了无人机在起飞、降落时其所配备光电任务设备的安全性。 无人机载光电任务设备升降机构是为了实现光电任务设备在特定空域自主升降而设计的。当无人机在巡航时，升降机构将光电设备降至合适的位置，保证其搜索、探测、识
别、跟踪等功能的无障碍实现;当无人机在起飞和降落时，升降机构将光电设备升至无人机舱段内的安全位置，使其在受到较大冲击时，免受损坏，保证其安全性;同时，当无人机不使用光电设备时，升降机构将...[详细]
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2月29日，郭良从北京的家回到张北柔性直流电网试验示范工程的工地。作为工程管理公司的业主项目经理，他日思夜想，天天都盼着早日回到工地。 今天工程如期复工了，他和工友们虽顶着刺骨的寒风，踏着白茫茫的积雪，但心里却是格外的高兴。张北柔直工程既是冬奥会电力配套项目，也是当今世界上电压等级最高、结构最复杂的柔性直流电网试验示范工程。要保证这项涉奥工程如期投入运行，因新冠肺炎疫情影响，一直复不了工，...[详细]
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2014年对于车联网是重要的一年，这一年我们明白中国在22年的时候汽车销量会超越美国，这一年我们明白汽车相关的产业开始迈入黄金年代，甚至就连之前一直在手机、消费、计算机、工业领域辛勤耕作的半导体，如今也伸向了汽车领域。 “这里充满了希望，也让人非常的兴奋。从长期来看也是如此。”上周智驾君参加意法半导体活动日时，意法半导体大中华与南亚区总裁如此描述自家半导体进军汽车业的心情，事实也确实如...[详细]
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北京中科泛华测控技术有限公司、北京泛华恒兴科技有限公司（简称：泛华）作为致力于为各行业用户提供高品质测试测量解决方案和成套检测设备的优秀测试测量厂商，近日正式为polycom（宝利通）泰国代工厂交付了一套网络电话音视频测试系统。泛华工程师也于近日启程，赴泰进行调试。 华为polycom提供的网络电话音频测试系统主要用于polycom公司某型网络电话机的生产线测试，系统可对电话机内部的功能...[详细]
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11月15日，有投资者在投资者互动平台提问，请问贵公司有没有元宇宙相关业务布局或者有元宇宙业务的公司合作？ 润欣科技在投资者互动平台表示，您提到的元宇宙业务应该是虚拟世界的，润欣提供的芯片和IC方案用于连接和感知物理世界。 此外，有投资者询问，公司开发的微能量采集芯片可不可以通俗地理解为以“芯片替代干电池”？ 润欣科技指出，公司开发的微能量采集和低功耗无线芯片/模块方案，主要用于收集环境中的弱...[详细]
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中国工业机器人的发展主要还停留在小规模式的发展,并没有形成产业化的运营模式。而且中国的工业机器人还没有形成自己响当当的品牌。而国外的工业机器人行业已经在技术和市场上远远超越了国产机器人。 下面带大家来了解一下目前世界上主流的机器人品牌大全。 日本机器人品牌： 发那科（FANUC）
FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），成立于1956年。是世...[详细]
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据iSuppli 公司，微型投影机虽然尺寸很小，但它们的发展机会巨大，预计总体出货量在2008-2013 年期间将以257.8%的复合年增长率(CAGR)急剧扩张。 微型投影机全球出货量，包括单机式和嵌入其他电子产品的投影机，到2013 年将上升到730万台，而2008 年只有12445 台。 图3 所示为iSuppli 公司对2008-2013 年微型投影机全球出货量的预...[详细]
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LCD1602主要技术参数： 引脚说明： 接线说明： 基本操作时序： RAM地址映射图： 指令说明： 初始化设置 显示模式设置 显示开/关及光标设置 数据控制 控制器内部设有一个数据地址指针，用户可以通过它们来访问内部的全部80字节RAM。 数据指针设置 其他设置 初始化过程（复位过程） 写指令 38H ：显示模式设置 写指令 08H ：显示关闭 ...[详细]
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佐思汽研发布《2023年乘用车智能底盘及底盘域控研究报告》，对线控制动、线控转向、主动悬架的三向融合趋势进行梳理，并对供应商及主机厂的底盘控制策略、底盘 域控制器 产品及规划进行研究。 智能底盘是汽车 智能化 的核心技术之一，不仅能够满足高级别 自动驾驶 的需求，还将带给车内乘员更加安全、舒适的驾乘体验，为未来智能座舱丰富的想象空间提供 硬件 支持。现阶段，智能底盘主要包括线控制动、线控转向...[详细]
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据国外媒体今日报道，IBM工会组织Alliance@IBM网站的消息显示，IBM正在展开新一轮裁员，涉及至少200人。
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Alliance@IBM是由IBM美国员工组成的一个公会组织，该组织网站的消息显示，IBM本轮裁员主要集中在全球企业咨询服务部...[详细]
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在电子电路中，将前级电路(或信号源)的输出信号送至后级电路(或负载)称为耦合。耦合的作用就是把某一电路的能量输送（或转换）到其他的电路中去。 在示波器中，存在两种耦合设置，一种是通道的耦合方式，另外一种是触发的耦合方式，今天我们来详细说说这两种耦合设置的功能以及差别。 先来说示波器通道的耦合方式，一般打开示波器的通道菜单，就可以看到示波器有三种通道耦合方式的设置，分别是直流耦合、交流耦合...[详细]
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腾讯科技讯 11月11日，加拿大智能手机制造商黑莓首席执行官程守宗周一表示，他对通过结盟在全球最大的智能手机市场--中国市场进行扩张非常感兴趣。程守宗此前与小米、联想集团等中国智能手机制造商的高层举行了会晤。 程守宗周一在北京接受采访时表示，黑莓的实力在于安全、加密和隐私，中国对它们的需求正在不断增长，黑莓在签订技术授权、渠道或制造等协议上可能存有机会。 出席亚太经合组织工商领导...[详细]
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空气悬架现在已经不是顶级豪车的独占配置。 目前，不少三十万元级国产新能源车也都纷纷配备了空气悬架系统。一方面，这是在电动车没有了内燃机、变速箱的竞争后，另一个可以打造差异化的新赛道。另一方面，新能源车似乎天生更需要空气悬挂一些。底盘升高，可以让新能源车通过性更强，保护底部的 电池 ；底盘降低，又能降低风阻，让车辆的高速续航更优秀。 当然，空气悬挂作为一项提升舒适度的配置，更重要的还是能够...[详细]
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10月21日，国核设备副总监汤传乐带队莅临和瑞电投进行考察交流，公司董事长杨林、总经理甘世易、副总经理刘建国、支部书记张新振陪同交流。
首先，汤总一行听取了和瑞电投基本情况、核心竞争力及发展规划报告，详细了解铁-铬液流储能优势和技术原理。杨董对来宾的到访表示热烈欢迎，同时指出在双碳目标背景下，大规模长时储能是必由之路，随着铁铬液流产品的迭代升级，铁铬...[详细]
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