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如今,激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、AR/VR、3D打印等多个领域,根据应用领域的不同,激光雷达的类型也存在一定差异,机器人是目前激光雷达应用最为火热的领域之一,按照不同的技术路线,可将机器人激光雷达分为TOF激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。 TOF激光雷达 TOF激光雷达是一种进行光飞行的时间的测量方法,顾名思义就是发射出一道激光,然后会有一种二极管来进行激光的回波检测,再使...[详细]
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此下位机开发通讯采用CAN,所有Hex文件解析工作在上位机,下位机尽可能避免复杂操作,以加快烧录速度。 使用的为NXP DEVKIT-MPC5744P开发板。 为保证烧录过程不出现错误,上下位机采用一问一答模式,上位机发送一帧数据后,下位机接收处理完毕再回馈给上位机,上位机再决定下一步动作。 核心代码逻辑部分,将命令分成EntryBootloader, Reset, Data, Da...[详细]
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2月28日,不出所料,MWC2018上并未提前出现 5G 手机,即便是最激进的 5G 商用先行者,也只是预计会在今年底推出符合手机要求的 5G 芯片,到明年上半年发布首批5G预商用和商用终端——包括数据类终端、智能手机等产品——而真正的大规模5G手机出现,各家透露的时间都指向2020年。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 但是,意料中的是,手机之外的5G商用产品,却在本届M...[详细]
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一、引言
l979年由日本国际电报电话公司提出的GMSK调制方式.有较好的功率频谱特性,较忧的误码性能,特别是带外辐射小,很适用于工作在VHF和UHF频段的移动通信系统,越来越引起人们的关注。GMSK调制方式的理论研究已较成熟.实际应用却还不多,主要是由于高斯滤波器的设计和制作在工程上还有一定的困难。
二、GMSK调制方式的工作原理及特点
调制前高斯滤波的最小频移键控简称GMSK,基...[详细]
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集微网消息,早前有诺基亚6.1Plus的用户在官方论坛发帖称,在8月份的系统更新中,诺基亚把隐藏刘海的功能去掉了,要求官方重新把该功能加入。 对此诺基亚官方人员则是回应称自己也不想去掉隐藏刘海的功能,但是谷歌要求必须那样做,所以只能按照谷歌说的做。 用户对诺基亚的回应很不满意,他们认为诺基亚即使没有加入谷歌家的Android One项目也能过得很好...[详细]
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全面屏手机能有多少个形态?近年来各手机厂商为了打造真正的全面屏手机可以说是花了不少心思,从刘海屏到水滴屏,再到升降摄像头、滑屏等等,为的是让手机的全面屏体验更上一层楼。 vivo在今年年中发布了全新的旗舰手机vivo NEX,搭载了全新的升降摄像头结构来实现更高的屏占比,在当时可以说是行业领先。而时隔半年后,vivo再次对vivo NEX进行了升级,推出了vivo NEX双屏版,除了进一...[详细]
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WWDC17 上, 苹果 对Mac产品线全面更新,配置升级,外观不变。 这是味同嚼蜡的敷衍,还是神器加身的涅槃? 我们将用三篇评测文章,还原最真实的 MacBook、 MacBook Pro 和 iMac。 近几年,苹果激进地推动MacBook上的技术变革,从 Retina 屏幕到 PCI-E SSD 模块再到 Touch Bar,不断有媒体惊呼:已经没有人能够阻止苹果前进的脚步了。 遗憾的是...[详细]
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集微网消息,中芯国际集成电路制造有限公司(简称“中芯国际”,纽约证交所股票代码:SMI,香港联交所股票代码:981),世界领先的集成电路晶圆代工企业之一,中国内地规模最大、技术最先进的集成电路晶圆制造企业,与中国科学院微电子研究所签订MEMS研发代工平台合作协议,共同进行MEMS传感器标准工艺开发,合作打造完整的MEMS产业链。 根据协议,中芯国际与中国科学院微电子研究所将进行深度合作,...[详细]
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下面叙述行扫描同步原理。图8-18给出TA7609P的行 当行同步脉冲未到来时, PNP型管Q6因基极电位很高而截止, 其发射极输出高电位通过D4、D6使D7饱和导通, D8也导通, Q7的集电极(Q点)电位很低 , UQ=Uces7≈0.2V, 因此D9 、Q9截止。由于K点电位UK=UD8+UQ≈0.9V, 故D7、Q8也截止。 ①脚没有电流输出, 不影响行振荡器的工作。 当...[详细]
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一般而言,一个程序包括只读的代码段和可读写的数据段。在ARM的集成开发环境中,只读的代码段和常量被称作RO段(ReadOnly);可读写的全局变量和静态变量被称作RW段(ReadWrite);RW段中要被初始化为零的变量被称为ZI段(ZeroInit)。对于嵌入式系统而言,程序映象都是存储在Flash存储器等一些非易失性器件中的,而在运行时,程序中的RW段必须重新装载到可读写的RAM中。这就涉及到...[详细]
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1、怎样测量电池电量 检测普通锌锰干电池的电量是否充足,通常有两种方法。第一种方法是通过测量电池瞬时短路电流来估算电池的内阻,进而判断电池电量是否充足;第二种方法是用电流表串联一只阻值适当的电阻,通过测量电池的放电电流计算出电池内阻,从而判断电池电量是否充足。 第一种方法的最大优点是简便,用万用表的大电流档就可直接判断出干电池的电量,缺点是测试电流很大,远远超过干电池允许放电电流的极限值,...[详细]
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现在不遗余力的建设无现金社会,而20年后,阿里将成为世界第五大经济体,马云近日在2017投资者日大会上如是说。发生巨变的不仅是阿里巴巴,同样还有中国首富马云。最近,两张20年前和20年后,马云在同学会的位置的对比照片引发网友热议。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 在20年前的同学合影中,马云“躲”在最后一排的角落,埋没在人群中并不显眼。 而近几年的一次同学聚会的照片,马云站在...[详细]
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相机,是一种利用光学成像原理形成影像并使用底片记录影像的设备。很多可以记录影像设备都具备照相机的特征。医学成像设备、天文观测设备等等。 ...[详细]
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集微网消息,近日三星旗下一款名字叫做Galaxy A40(型号为SM-A405FN)的手机现身跑分网站Geekbench,页面显示它搭载Exynos7885处理器,辅以4GB的内存,预装Android9.0的操作系统。 早前,还有一款Galaxy A50(型号为SM-A505FN)的手机也同样在Geekbench上登场,运行Android9.0的操作系统,辅以4GB内存,与Galaxy...[详细]
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11月4日,省委常委、市委书记李睿深入红花岗区、新蒲新区调研走访民营企业。他强调,要深入学习贯彻习近平总书记关于民营经济发展的重要论述和重要指示精神,坚持和落实两个毫不动摇,着力推进科技创新和产业创新深度融合,持续优化营商环境,加快培育和发展新质生 ... ...[详细]