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1 系统结构
自动割草机器人主控系统的结构框图如图1所示。系统主要由单片机控制系统、传感器系统、电机驱动系统3大部分组成。其中单片机控制系统的处理器采用国产芯片STC12C5410AD,包含10 bit的ADC以及串口、I2C等通用串行接口,高达40 MHz的主频完全可以胜任本系统的计算和处理速度。
运动系统主要通过单片机给出的多路PWM信号对自动割草机器...[详细]
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背景材料: 手机、数码相机与摄像机都早已进入百万像素数字高清时代,有的甚至已达到千万像素级别, 并且得到大量应用与普及,而安防视频监控却依然处于半数字半模拟监控阶段,严重滞后现代电子与计算机科技发展步伐。数字监控是安防视频监控技术发展的必然趋势,2013年1月1日起,上海等地要求新建安防视频监控系统均应采用数字系统,可以预见就在最近一至二年里,模拟监控将被数字监控技术大范围取代。 201...[详细]
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中美贸易战的火光似乎渐渐减弱时,美国商务部的一个举措再次令全球瞩目。16日,美国商务部发布禁令,禁止美国企业在7年内与中兴通讯开展任何业务,禁止美国公司向中兴通讯销售零部件、商品、软件和技术,理由是中兴违反了美国限制向伊朗、朝鲜出售美国技术的制裁条款。在中美贸易摩擦的大背景下,美国这次选择对中兴通讯下重手,可以说是对中国的一次精确打击。为何这样说? 弱国无外交,弱芯无根基 野村分析师Jo...[详细]
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从一定程度上,物联网可以说是个“旧瓶装新酒”的概念,提出物联网——IoT(Internet of things)这个概念的确是一种创新,但是要把这个创新与传统的M2M——机器互联(machine to machine)区分开,其中并没有一条经纬分明的界限。更大的区别在于思维方式的转变,M2M是以机器为主角,通过网络将机器与传感器联系起来,随着互联网技术的进步,M2M也在向互联网方向伸出触角,基于...[详细]
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引言 电源是电子设备的动力部分,是一种通用性很强的电子产品。它在各个行业及日常生活中得到了广泛的应用,其质量的好坏极大地影响着电子设备的可靠性,其转换效率的高低和带负载能力的强弱直接关系着它的应用范围。方波逆变是一种低成本,极为简单的变换方式,它适用于各种整流负载,但是对于变压器的负载的适应不是很好,有较大的噪声。 本文依据逆变电源的基本原理,利用对现有资料的分析推导,提出了一种方波逆变器的...[详细]
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在近日举行的电动汽车百人会论坛上,中创新航正式公开发布“顶流”圆柱电池。 该公司称,“顶流”圆柱电池是基于中创新航 One-Stop (OS) 极简设计的又一次创新,通过自研结构创新与化学体系创新研发而成。采用了行业首发顶流结构与原创“极质”电解液技术,结构内阻相较于全极耳结构下降 50%,能量密度可达 300Wh/kg,实现 6C + 快充,电池性能大幅提升。 作为对比,宁德时代...[详细]
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德国制造业是世界上最具竞争力的制造业之一,在全球制造装备领域拥有领头羊的地位。这在很大程度上源于德国专注于创新工业科技产品的科研和开发,以及对复杂工业过程的管理。德国拥有强大的设备和车间制造工业,在世界信息技术领域拥有很高的能力水平,在嵌入式系统和自动化工程方面也有很专业的技术,这些因素共同奠定了德国在制造工程工业上的领军地位。通过工业4.0战略的实施,将使德国成为新一代工业生产技术(即信息物理...[详细]
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磁翻板液位计结构简单,主要由浮筒、浮子以及指示器组成。但就是对着大家习以为常的指示器,计为自动化仍然进行了改进和创新。那么,计为Flap-11磁翻板液位计指示器与传统指示器相比有哪些异同呢? 一、与传统磁翻板液位计指示器的相同点 计为磁翻板液位计的浮筒内设有磁浮子,且该磁浮子本身直接浮于液面上,该浮筒外设有磁翻板指示器,该磁翻板指示器和该磁浮子磁性耦合。通过耦合作用,当容器中被测液位...[详细]
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随着可穿戴设备从利基市场转向主流市场,许多行业正在整合技术来引进新的服务。据可穿戴技术透明度市场研究(TMR)最新报告显示,全球可穿戴技术市场预计从2012年到2018年将以40.8%的复合年增长率大幅增长。
2018年全球可穿戴技术市场总额将达到58亿美元,将是2012年7.5亿美元的7倍以上。可穿戴技术可以定义为穿戴在人类身体上的设备,而不是携带的消费者电子设备,如智能手机、...[详细]
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近日,通过“汽车干扰器”所发生的车辆财产损失案件越发严重。从几万元到数十万元、上百万元的车型都未能逃脱干扰器的魔掌。难道这“干扰器”真这么厉害?“汽车干扰器”又是怎么工作的?我们如何来预防?为此,搜狐汽车·用车频道向大家介绍一下这类“干扰器”的工作原理,并向大家介绍一下如何预防因“汽车遥控干扰器”而造成车内财物被盗。作为改革开放的前沿,深圳是全国无线电技术应用最广、无线电产品最为密集、电磁空间最...[详细]
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这次出差是为了升级程序解决Bug,用户已经将产品封装起来,无法开盖,只能使用CAN总线来更新程序,用Bootloader实现。其实就是通过上位机把.bin/hex文件以CAN通讯的方式发送给单片机并存储在规定的Flash中。这个过程与手机端更新APP类似。 以STM8单片机为例,该如何实现Bootloader呢?今天和大家分享一下。 01 什么是Bootloader Bootl...[详细]
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离线式开关电源通常应用整流桥和输入滤波电容从输入吸收能量,大电容在接近交流输入峰值处充电以给为逆变提供能量的未经调整的 BUS 提供能量。电容的容量必须足够大,当整流后半期内线电压低于 BUS 电压时,仅由它向后续提供能量。 不幸的是,有输入滤波电容会导致输入电流波形不在是正弦,而是一很窄的峰值很高的电流波形,输入功率仅有 0.5"0.65 ,严重的畸变导致电网污染。线电流有效值可达两倍相...[详细]
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(文章来源:上游新闻) 目前,机器人与新兴技术不断融合,推动产业步入快速道。我国具有超大规模的市场优势,随着通信,工业互联网与机器人的技术融合,将有效大幅度提升数据传输的实时性、完整性和存储量,极大的增强机器人智能化、柔性化和精准控制能力,将有助于大幅度提升我们机器人的应用潜力,推动机器人步入发展的快车道。 据国际机器人联合会发布的全球机器人2019的报告显示,R预测,随着持续的自动化...[详细]
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据国内媒体报道,9月20日凌晨,在北京理工大学珠海学院田径场上空,诞生了一项新的吉尼斯世界纪录:“最多无人机同时飞行”。 中国无人机编队企业——深圳大漠大智控技术有限公司同时升空飞行3051架无人机,打破了今年9月4日由俄罗斯无人机团队保持的2200架无人机同时升空的世界纪录。 3051架无人机顺利升空后,通过科技与艺术的结合,以天空为幕,形成炫彩矩阵,将地面舞台延伸到璀璨夜空。 本次打破世界纪...[详细]
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PT100温度传感器是一种常用的温度测量设备,具有高精度、高稳定性和高可靠性等特点。本文将详细介绍PT100温度传感器的工作原理、性能特点、应用领域以及安装和维护等方面的内容。 一、PT100温度传感器的工作原理 PT100温度传感器是一种电阻式温度传感器,其工作原理基于金属电阻随温度变化的特性。PT100传感器主要由铂电阻元件、保护管和接线端子等部分组成。其中,铂电阻元件是PT100传感器...[详细]