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    摘 要： 介绍了为大型文艺晚会《祖国颂》所设计的舞美机械——电脑控制的自由升降台系统，包括系统设计、机械结构、控制部分硬件设计、软件设计以及系统采用的抗干扰措施等。     关键词： 工控机 升降台 变频器 增量码盘     1999年9月28日，国庆50周年大型文艺晚会“祖国颂”在人民大会堂隆重举行。我们有幸为该晚会设计、制作了舞美机械自由升降台系统，使该晚会成为有史以...[详细]

　　前言 　　医学超声成像是利用超声波通过人体各组织时所反映的声学特征的差异来区分不同组织，并以图像的形式显示出脏器的界面和组织内部的细微结构。这种检查方式结合了超声物理学、现代电子技术和生物医学等多种技术，是继X线成像技术后，在医学中发展最迅速，应用最广泛的成像方法。特别是数字扫描转换器（DSC）和数字信号处理（DSP）的出现，把B型超声成像技术推向以计算机数字图像处理为主导的，功能强，自...[详细]

“长安汽车2023年1-9月共计缺芯60万颗， 芯片 短缺还没有完全过去。”近日，在2023全球汽车芯片创新大会暨第二届中国汽车芯片高峰论坛上，重庆长安汽车股份有限公司首席专家 李伟在他的演讲中，如是透露。 不只是长安汽车，根据汽车行业数据预测公司AutoForecast Solutions（以下简称为“AFS”）11月26日发布的最新数据，截至11月26日，由于芯片短缺，今年全球汽车市场已...[详细]

苹果和三星这两个老对手，一直以来都是互相督促、互相进步的友好竞争关系。在他们的竞赛中，各种黑科技被研发出来，同时造福了消费者们。而今年iPhone X和三星Note8这两款旗舰机型更是让大家激动不已。 　　今年是全面屏爆发的一年，各家厂商纷纷推出涵盖各个价位段的全面屏手机。三星采用的是去掉Home键，收窄额头和下巴的做法。而苹果则是取消了Home键后，将边框做到最窄，只保留了部分额头，形成了一...[详细]

如题，谷歌百度一堆，以及查看数据手册，都知道STM32F103芯片靠BOOT0和BOOT1以及NVIC中断向量表的相关配置，可以做到3种启动模式：从内置用户FLASH启动、从SRAM内存启动、从系统存储器启动。 一般地球人都是用FLASH启动，又可以烧进去程序，又可以在线调试。或者用SRAM启动，可以调试小函数。 二者的启动方法在数据手册都有很容易的说明，谷歌百度也可以马上查到。 我想说的是，...[详细]

简介：用按键控制 1位led数码管显示，只是简单的测试对外部中断的响应。 程序没加按键消抖处理，果然抖得厉害。 /***************************************************** This program was produced by the CodeWizardAVR V2.05.5a Evaluation Date : 2011/12/13...[详细]

作为一款功能强大的微控制器，STM32单片机可以支持多种应用场景，其中一个实用的功能是按键切换程序。通过按下按键，可以实现从一个程序切换到另外一个程序，非常实用。下面，我们将详细介绍如何在STM32单片机上实现一个按键切换两个程序。 一、 STM32单片机按键切换原理 为了实现按键切换两个程序，我们首先需要了解STM32单片机按键的工作原理。STM32单片机在针脚上集成了GPIO模块，可以控制数...[详细]

　　引言 　　移动机器人的安全避障问题一直是该项研究的基本问题，目前解决此问题的基本方法是采用多路超声波传感器通过适当的安装角度达到获取多路测量信息的目的。对于多路超声波传感器的扩展，一般是在机器人系统控制核心之上进行。这样做的缺点在于，超声波传感器的扩展占用了大量的系统硬件资源，另外大量的测量信息的处理也浪费了系统软件资源。针对这一问题，笔者采用CAN总线扩展多路超声波传感器的作法。这种作法有...[详细]

2016年9月28日，圣迭戈 Qualcomm Incorporated（NASDAQ: QCOM）今日宣布，其子公司Qualcomm Technologies, Inc. （QTI）和SK电讯（CEO：Dong-hyun Jang，www.sktelecom.com）在位于韩国城南市盆唐区的SK电讯集团研发中心，首次利用授权频谱与非授权频谱进行了增强型授权辅助接入（Enhanced Licens...[详细]

      引言 　　随着嵌入式系统硬件体系结构的变化，嵌入式系统的发展趋势向嵌入式系统高端，即嵌入式软件系统转移，具体体现在嵌入式操作系统趋于多样和应用软件日渐复杂。由于嵌入式系统软硬件功能界限模糊，研究如何进行系统测试和进行质量评估来保证嵌入式系统的产品质量具有重要意义。 　　首先，这里明确嵌入式系统的系统测试定义，是将开发的软件系统（包括嵌入式操作系统和嵌入式应用软件）、硬件系统...[详细]

IDC发布《中国物联网平台支出预测与分析》研究报告。报告预测，2021年中国大陆物联网(IoT)平台支出将达到62.2亿美元，此增长得益于中国经济的稳定增长和政府、制造、公共事业等行业对于新兴技术的强劲需求。IDC预计，2017-2021年中国物联网平台支出将保持13%的年均复合增长率；到2021年，中国物联网平台支出将在全球各个地区中排名第一，在全球的占比将超过30 %。   ID...[详细]

stm8s003的PD4引脚比较特殊，主要有3个功能。 下面对不同功能进行设置讲解。 功能一，普通IO口： 普通IO就不详细讲了，stm8s的引脚设置就一句话，最多带中断多两句，很简单 功能二，TIM2_CH1输出 这个引脚可以使用TIM2的通道一进行PWM输出，在使用该功能的时候不需要设置标志位直接初始化即可。 代码如下： void Beep_Tim2_...[详细]

6月7日上午消息，随着2018年全球开发者大会（WWDC18）的召开，苹果公司更新了其App Store开发指南。开发者和用户们都期待许久的功能——App免费试用终于被写入规则条款中。 　　 根据这份文档中3.1.1条款，“App现在可提供一个免费试用期，开放此应用的部分或所有功能。试用期可以定为14天或其他时间。但在试用开始之前，开发者必须明确标注在试用期结束之后关闭的相关服务及功能，提醒用户...[详细]

2008 年 4 月 7 号 ， Altera 公司今天宣布，正式邀请中国工科学生参加 200 8 Altera 亚洲创新设计大赛，提交他们的创新设计。大赛旨在提高学生对可编程逻辑嵌入式设计的兴趣，培养他们的工程设计技巧。工科大学生和研究生可以以个人或者三人组队的形式参加此次竞赛。 大赛得到了业界合作伙伴的全力支持，包括 The M...[详细]

具有过载保护功能的低压电器是电力系统中非常重要的组成部分，它们可以有效地保护电气设备和线路免受过载造成的损害。 断路器（Circuit Breaker） 断路器是一种自动开关装置，用于在电路发生过载或短路时切断电源。断路器具有过载保护功能，当电流超过设定值时，断路器会自动跳闸，切断电源，保护电气设备和线路。 熔断器（Fuse） 熔断器是一种过载保护元件，通常由熔丝和熔断器座组成。当电流超...[详细]