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1 内存映射 STM8S105集成了多达1K的EEPROM（掉电数据不会丢失）最高可以支持30万次的擦写次数，用户可以将一些数据保存在EEPROM中，具体的memory map如下图所示； 在这里内存一页的大小为64 bytes（1 block）, DATA EEPROM的内存地址映射如下图所示； 可以看到，EEPROM的起始地址为0x004000，结束地址为0x00427F，这个在下面...[详细]

金属氧化物半导体场效电晶体(MOSFET)制程再进化。英飞凌(Infineon)日前成为全球首家以12寸薄晶圆技术制造车用功率MOSFET的厂商，该公司推出的首款OptiMOS 5 40V产品系列能针对减碳排放的应用进行最佳化。 英飞凌汽车电子事业处总裁Jochen Hanebeck表示，透过以12寸薄晶圆技术制造汽车功率MOSFET，英飞凌可用具竞争力的价格，量产高效能的汽车功率MOSF...[详细]

1 前言 传统的堆垛机大多采用变频器控制，利用外部IO点停车，或者将外部编码器接至PLC，再通过PLC给变频器不同的速度指令。这样带来的弊端就是定位动作无法实现高速度以及高加速度，且PLC需要干预定位的运动过程，为现场的编程调试带来了巨大的麻烦。 随着物流行业的快速发展，高速堆垛机已成为仓储物流的重要组成部分，这也促进了伺服系统特别是高端伺服系统在堆垛机行业的广泛应用。 Lenze在该行业积...[详细]

在过去，快递最后的配送环节基本只能由人去完成，因为需要穿过马路、跨过台阶和花园等复杂的地型才能送达目的地。近几年来，更多的机器人厂商开始推出适应多种地型的交付机器人，以满足电商降低劳动力成本的需求。 机器人要像汽车和行人一样在道路上运行可能还需要一段时间，不过目前可以在一些个别场景进行使用，例如在园区、校区和医疗等场所。欧洲初创公司Starship Technologies已经将其六轮交付机器人...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源...[详细]

Promobot是一家俄罗斯机器人初创公司，自称是北欧和东欧最大的“服务机器人”制造商。这些产品中有一款叫做“robot - c”的“伴侣机器人”，据说它可以被制造成任何名人的样子，尤其是打造出的这些机器人还可以做家务。所以当客户想象当一个好莱坞明星在家里为你做家务时，毋庸置疑，这种机器人非常受欢迎。 该公司还在其网站上承诺：“玛丽莲梦露将接见客人，威廉莎士比亚将会给孩子们讲童话故事，...[详细]

引言 离线加密编程器是一种独立于PC机，并通过SPI接口直接对ATmega系列单片机进行编程操作的设备。在整个系统中，编程器与目标板之间的结合部分是一个最可能被解密的地方，因为可以通过抓取SPI总线上的时序得到所传输的数据，因此编程器与目标板之间传输的数据必须是经过加密的。而有效的编程数据不能为加密数据，所以加密数据需要经过解密还原才能用于单片机的编程。本设计中BootLoader程序的...[详细]

　　“觉得太快的兔子往往会犯错误”的 金立 掌门人刘立荣，常以“前行的龟、昂首的龟”自谦。这也契合业内对他斯文谦和、缜密细致的一贯印象。但他那句听似漫不经心的“我们的目标是笑到最后”，或多或少还是散发着进取的侵略气息。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　“刘立荣对做手机还是有情怀的。”业内人士提及这位鏖战手机市场十六载的老炮儿，无不感慨 金立 能顺利穿越，完成从山寨机到品牌机再...[详细]

1． 实验任务 做单一灯的左移右移，硬件电路如图4.4.1所示，八个发光二极管L1－L8分别接在单片机的P1.0－P1.7接口上，输出 0 时，发光二极管亮，开始时P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 ┅ P1.7 P1.6 ┅ P1.0亮，重复循环。 2． 电路原理图 3． 系统板上硬件连线 把 单片机系统 区域中的P1.0－P1.7用8芯排线连接到 八路发光二极管指示模块 区域...[详细]

如今，以太网是汽车领域的一项成熟技术，它延续采用并集成 ISO 13400 互联网协议诊断通信 (DoIP) 协议。这种趋势正通过标准的以太网物理接口提供迅速的重新编程速度。当然，要想让以太网作为车载网络总线的通用标准被人们广泛接纳，仍有一些问题亟需解决。 高级驾驶辅助系统 (ADAS)，尤其是更引人关注的摄像系统，只是行业在寻求利用以太网众多优势的大量应用之一。在本篇文章中，我们将分析汽...[详细]

　　日本经济产业省于2013年5月10日修改了远程操作电器的安全标准。此次修改标准后，用户就能够在外出时使用智能手机等终端对白色家电进行远程打开开关等操作。作为HEMS(家庭能源管理系统)的卖点之一，家电远程操作功能的实现有望促进HEMS的普及。 　　此次修改的是日本《电气用品安全法》的技术标准，该法规的目的是防止电器产品引发火灾和触电等事故。以前的标准中，远程操作是以在室内实施为前提，因此，...[详细]

根据欧盟对汽车CO2排放限值的要求,至2025年,这一排放指标须比2021年降低15.0%;至2030年,这一排放指标须比2021年降低37.5%｡目前,研究人员需要进一步降低新款车型的CO2排放,为此应大力推广电气化动力总成系统｡除了纯电动汽车和插电式混合动力汽车(PHEV)之外,全混合动力汽车(FHEV)也属于该类车型｡FHEV虽然无须进行外部充电,但是仍能以纯电动状态行驶,特别是在市区范围...[详细]

与倒立摆相似，单腿跳跃机器人是自然不稳定系统，在实际的规划与控制中，需要保证控制的实时性。这使得实时控制的研究显得至关重要。 Windows系统本身不是实时操作系统，但是，对于采用上／下位机模式（如PC+）的控制系统，因为下位机的定时精度高且响应快，通过合理的设计，同样可以保证整个控制系统的实时性。 针对单腿跳跃机器人控制的要求，重点研究了实时控制技术，并给出具体控制方案。在联机调试之...[详细]

液晶显示器件独具的低压、微功耗特性使它可以直接与大规模集成电路结合开发出一系列具有便携显示功能的产品，再加之其显示信息量大和接口方便等优点，现在已被广泛应用于计算机和数字式仪表等领域，成为测量结果显示和人机对话的重要工具。本文方案选用SMC0820E液晶显示模块作为显示器件。为使LCM在不同的温度下有较好显示效果，还引入数字电位器X9313实现其温度补偿电路，有效控制LCM偏压输入。本文在介绍SM...[详细]

长城发布了一个很有意思的混动架构，在这个里面有一款车型面向 C 级的 SUV 开发，做了四驱的 200km 的插电式混动。从这个方向来看，如果后面大家都这么把电池进一步拉大到 45kWh 左右，所谓增程与否不重要，倒是理想 One 这样的新势力开出来的大型 PHEV/EREV 会有更多的企业进入。长城这次是把未来的坦克 300 车型，配置这种总输出功率达到 320kW+200km 的 PH...[详细]