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网报道(文/李宁远)对于熟悉机器人应用的,ROS想必定是不会陌生的。ROS可以说是目前机器人相关开源社区最流行的项目。每一种类型的机器人都需要以的实际情况编写符合需要的功能,起初代码的复用率很低,大大阻碍了机器人的发展。
ROS便是为机器人在研发的过程中的代码复用提供支持的开源框架,大量的机器人开源项目,从感知到控制、从定位到构图、从导航到可视化,几乎都使用ROS作为基础。
cro-RO...[详细]
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据DIGITIMES报道,业界近日透露,台积电已优先考虑扩产12英寸晶圆厂,而不是8英寸厂。这意味着8英寸供不应求的状况可能会进一步加剧。 随着苹果放缓iPhone的芯片订单,市场传出台积电5纳米产能将优先供应比特大陆。另外,据称联发科还从台积电获得了足够的6nm和7nm产能份额,确保后续5G手机芯片能够顺利出货。 业内消息人士称,台积电已优先考虑扩产12英寸晶圆厂,而不是8英寸厂。据其透露...[详细]
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今年上半年,受到疫情的影响,TV面板出货表现萎缩明显,产品价格也创造历史新低,加速推动了面板行业格局的调整。 根据群智咨询(Sigmaintell)数据显示,上半年全球液晶电视面板出货规模达到1.27亿台,较去年同期大幅减少9.8%;面积上,受大尺寸化趋势拉动,降幅远低于数量基准,出货面积约7560万平万米,同比减少2.3%。从供应角度来看,出货规模的大幅萎缩原因来自三个方面:第一,受疫情影响,...[详细]
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PIC中档单片机的寻址模式,BANK/PAGE相关 1)操作对象寻址 -9位(512字节)寻址范围 【直接寻址】 在基础知识之一里面介绍了长字指令,一条PIC16的指令是一个14位的长字,这个长字的前半部分是指令的操作码, 后半部分则是指令所需要操作的对象地址或者操作数。如下面的图示: 指令: ADDWF REG,W 机器码: 00 0111 d fffffff 在这里,...[详细]
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1.引言 在一些设备或装置中需要在相对旋转的部件之间进行相互通信,传输如视频信号、音频信号、控制信号、传感信号等。现今使用的旋转连接技术实现方法主要有: 1)采用光纤旋转连接器,但是该器件必须安装于旋转轴中心或允许偏离中心很小的距离,在一些旋转轴中需要进行液压、气压传动以及需要布设其他线路的场合则不适用,且机械加工精度要求也较高; 2)采用集电环,但是随着信号传输路数的增加需要...[详细]
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数据块(DB)介绍 (1)数据块(DB)简介 数据块用于存储用户数据及程序中间变量。 新建数据块时,默认状态是优化的存储方式,且数据块中存储的变量是非保持的。 数据块占用CPU的装载存储区和工作存储区,与标识存储器的功能类似,都是全局变量,不同的是,M数据区的大小在CPU技术规范中已经定义,且不可扩展,而数据块存储区由用户定义,最大不能超过工作存储区或装载存储区。SIMATICS7-1500...[详细]
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据外电报道,本周五新加坡合同芯片制造商特许半导体宣布,它的65纳米制造工艺准备进入商业化生产,最初的65纳米技术芯片销售收入将在其总销售收入中占到5%。 特许半导体总裁兼首席执行官Chia Song Hwee在周五举行的投资者电话会议上称,我们的65纳米产品生产时间表已经略微提前,预期今年第二季度开始商业化发货。 尽管65纳米技术芯片市场预期很高,但今年一到二季度全部的计算机芯片产品增长缓慢...[详细]
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市场研究机构TrendForce今(29)日举办《2018集邦拓墣大预测研讨会》,针对半导体、通讯、面板、消费性电子、AI(人工智能)、生物科技、自驾车与车联网、物联网进行探讨与预测。在半导体方面,会中指出,AI对半导体产业的影响,已从销售机会与生产方式升级两项指标逐步显现,包括OS厂商、EDA、IP厂商、IC晶片厂商都在今(2017)年针对AI应用推出新一代的架构与产品规划,AI带来的影响将在...[详细]
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据外媒SamMobile披露,明年年初三星发布的新旗舰Galaxy S9将新增一款紫色版,其它颜色则包括黑色,金色和蓝色。 虽然目前还不清楚三星将如何为这几种颜色命名,但SamMobile预计这款新的紫色版和Note 8的星河蓝是一个定位,也就是颜色可能比S8的烟灰晶更深一些。当然,这次S9的机身正脸仍然保持为全黑,另外屏幕更大的S9+的配色应该也会和S9统一。 综...[详细]
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热式气体质量流量计是气体流量计中的新型仪表,区别于其它气体流量计,不需要进行压力和温度修正,直接测量气体的质量流量。它适合单一气体和固定比例多组份气体的测量。可分为流通式和插入式两个安装方式。 热式气体质量流量计特点: 1、不需要温度,压力补偿 2、一个流量计能同时兼顾小流量和大流量测量,特别适合大口径测量 3、施工量极小,由于采用插入式结构,只需要在管道上开一个ф20的孔 4、可带球阀...[详细]
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周五公布的一份专利申请中曝光三星正在开发的一款设备与苹果即将推出的 AirPower 无线充电枕非常像。其中的专利图展示了一款可以同时为两部手机和智能手表无线充电的设备。该专利描述了一款充电枕,支持感应和谐振充电模式,兼容所有 Qi 标准的设备。 只是不清楚这款设备是否能够兼容苹果最新的?iPhone?和 Apple Watch。虽然苹果宣布将支持 Qi 标准,不过苹果的标准是一种变...[详细]
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日前,华夏芯通用处理器技术有限公司(简称 华夏芯 )的全资子公司 美国GPT公司首席执行官,同时也是国家外专千人计划专家的John Glossner博士成功当选全球 异构系统架构基金会 主席。这也是中国集成电路企业高管第一次在高端处理器领域的国际组织中担任最高领导职务。 近年来,作为信息技术的核心部件,处理器已经开始步入 大计算 或者 异构计算 时代。所谓异构计算,简单讲就是让不同类型...[详细]
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为了解决多人协作,多种需求产品的开发,并且还要长期维护,必须要把这些产品的共性提取出来。 1、 不需要低功耗设计。 2、 传感器类和驱动器类属于单一功能的设备,传统前后台架构的MS3即可。 3、 电源类及控制类设备都属于功能复杂的,实时性要求高,带有屏幕显示,外扩多路传感器或者驱动器的设备,这两类可以统一为一类,是设计的重点,需要建立全新的平台。 那么这个新平台应该做成什么样子,脑子里还是没有概...[详细]
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方案1:LDC MP系列电力专用工业型 UPS / 逆变器 艾迪森LDC MP系列针对中国发电厂、变电站设计之电力专用UPS/逆变器。采用交直流双路输入,无须另购电池组设计的电源解决方案,不但成本低,效率高,而且维护管理容易,提供安全、可靠、智能的供电系统。 系统原理框图 ● 系统组成 ※ UPS本体 包括: 输入隔离变压器、输出隔离变压器、整流器、逆变器、静态旁路...[详细]
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雷锋网按:会话转录能够实时进行?而且还支持多人、远场语音转录?是的,这些新的转录功能都是微软研究所近期在口语处理上取得的新进展,雷锋网将其文章全文编译如下。 在强大的云计算基础设施和大量训练数据的支持下,深度学习算法如今已经成为了 AI 进化之旅的最重要驱动力。下面的几个任务是语音和语言社区里广泛使用的公开基准测试,在过去的三年里,微软首次在这些任务上取得了可以和人类相媲美的表现。 2017:语...[详细]