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PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了,小到热水壶温度控制,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中,PID算法用得尤为常见。 位置式PID 1 计算公式 在电机控制中,我们给电机输出的是一个PWM占空比的数值。 话不多说,直接上位置式PID基本公式: 控制流程图如下: 上图中的目标位置一般我们可以通过按键或者开关等方式编程实现改变目标值,测量位置就是...[详细]
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SSD1770是晶门科技公司于2005年推出的一款用于点阵显示系统的单片CMOS彩色STN LCD驱动控制器。目前,SSD1770已经应用于传统的工控机领域8080系列微控制器的连接,而在32位嵌入式系统领域内的应用还很少,本文主要研究LCD控制器SSD1770与ARM7TDMI内核的嵌入式微处理器SEP3203之间的系数连接及底层、上层软件开发,并最终在产品中得到应用。 1 系统介绍 1.1...[详细]
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转眼间,还有不到半个月的时间,2015年春节即将到来,甚至传说中的猴年马月也会出现。一般来说,在春节之前,很多消费者都会赶在除夕之前购机,换台新的电视观看每年一度的春晚,这也成为了一种时尚。那么,对于即将到来的猴年春节,国内电视市场会有着怎样的销量呢?最近,奥维云网(AVC)公布了一组2016年春节期间国内电视销量的预测数据。从这组预测数据中,我们可以了解到春节期间电视市场的变化情况。话不...[详细]
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主要内容 • Linux体系结构 • Linux内核结构 • Linux内核源码目录结构 Linux体系结构 从上图可知,Linux体系结构由用户空间和内核空间构成 • 为什么Linux体系要分为用户空间和内核空间? • 从程序员的角度分析 – 将linux底层和应用分开,做应用的做应用,做底层的做底层,各干各的。 经济学的原理是,分工产生效率。 从安全性的角度分析,为了保护内核...[详细]
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日前,德州仪器 (TI) 宣布推出超小型的 ADS795x 系列低功耗、高精度 SAR 模数转换器 (ADC)。该系列器件不仅可针对高密度应用实现优异的线性与 AC 性能,而且优化后还能最大限度地提升诸如手持式医疗仪器、可编程逻辑控制器以及数字电源等电池供电及低电压应用的性能。ADS795x 产品系列高度集成了众多组件,如 GPIO、可编程告警阈值、板上定序器以及 SPI 兼容接口等,能最大限度...[详细]
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近日,美国驻巴西大使表示,如果巴西允许中国的华为公司参与其5G网络建设,巴西可能会面临“后果”。最近两年,美国撺掇其他国家禁用华为的“小动作”已经不算什么新鲜事,但美国大使在巴西地界上公开叫嚣的行为,引起网友们的反感并称其做法是“匪徒行径”... 美大使“拍了拍”巴西:吃刀子还是吃糖,你考虑清楚 据路透社报道,美国驻巴西大使Todd Chapman在当地媒体29日发布的采访报道中表示...[详细]
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2022年3月17日 — 德承 Display Computing - CRYSTAL产品线 近期陆续推出15’’(CS-W115FHC)、21’’(CS-W121C)以及24’’(CS-W124C) 16:9宽屏幕高效能阳光下可视模块(Sunlight Readable Display Module),是专为工业自动化、特殊产业需求而设计的强固型显示模块,可搭配嵌入式系统模块(P2000...[详细]
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为进一步完善苏州斯莱克精密设备股份有限公司(以下简称“公司”、“斯莱克”)新能源电池壳业务产能布局,满足客户在当地的产能配套需求,公司及控股子公司常州和盛新能源科技有限公司(以下简称“常州和盛”)拟与宜宾市翠屏区工业园区管理委员会签订《苏州斯莱克精密结构件项目投资协议》(以下简称“《投资协议》”),项目总投资约10亿元人民币(含签订《苏州斯莱克宜宾厂房定购项目合作协议》中涉及项目的总投...[详细]
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48V 轻混 电动汽车 面临日益严峻的挑战,48V/12V 转换器 需要灵活满足未来需求。功率等级至少达到 1.2kW 到 3.5kW 之间,视车型选择不同。除了功率范围外,首要任务是以可扩展概念优化成本,因为出售的每款车型配置并不相同。 1 调节汽车电气系统的电压转换器 近年来,主动安全、节能减排等领域大量应用已集成到新车型中。这些应用包括起 / 停系统 (微混)、电动水泵、空调压缩机、...[详细]
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按照苹果的习惯,iPhone 7发布之后,明年登场的新iPhone应该命名为iPhone 7s才对。然而,据报道,苹果正在努力开发的下一代iPhone将命名为iPhone 8,苹果以色列荷兹利亚研发中心的员工近日透露了这一名称。 iPhone 7 Plus
虽然这名员工不能透露更多细节,但他表示iPhone 8会有更显著的重新设计,因此与iPhone 6和iPhone 7系列都不同。...[详细]
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12.1 初学者重要提示 学习使用HAL库前,有必要对他们的基本设计框架有所了解,然后深入学习,效果更好。 为了方便调用,HAL库为各种外设基本都配了三套API,查询,中断和DMA。 12.2 HAL库的配置文件 HAL库有一个专门的配置文件叫stm32h7xx_hal_conf.h,这个文件里面有一个很重要的参数,就是HSE_VALUE,大家所设计板子使用的实际晶振大小一定要与这个数值一致...[详细]
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我们部门现在有12个人,是清一色的娘子军。 我们以助人为乐,甚至说以此谋生。 我们在一起总是开开心心的,但一工作起来却是认认真真,一丝不苟。 我是Echo,在TI中国担任CSR (客户服务代表),我的主要职责是支持内部销售,服务外部客户。具体来讲,就是在产品销售之后,要做一些后续的跟进的服务,比如说买料、下单、出货、催款等。 这份工作听起来可能有些琐碎枯燥,但我很喜欢...[详细]
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安捷伦科技公司宣布,意法半导体(ST Microelectronics)已选择安捷伦的物理层接收机测试解决方案,以按照 MIPI D-PHY 标准来检测器件。该测试装置在业界率先提供全套自动化物理层接收机和发射机测试,既可提高测试速度,又可简化测试过程。 安捷伦解决方案通过了意法半导体以测试能力和自动化程度为核心的严格评估。意法半导体选定的解决方案主要包括 Agilent ParBER...[详细]
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据了解,一位90后创业者再次获得近10亿元人民币的融资,这一消息在精密传动行业引起了广泛关注。 杭州宇树有限(简称“宇树”),2024年春节前完成了B2轮融资,融资近10亿元人民币,本轮投资方包括美团、金石投资、源码,老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投,这次融资不仅是对宇树的认可,也预示着精密传动行业将迎来新一轮的技术创新和市场拓展。 过去的一年,机器人和生成式(GPT、Sa),...[详细]
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物联网、大数据、 云计算 等信息技术给工业生产带来了新的机遇,传统产业面临变革,如何利用新兴技术提升生效率,降低制造成本是当前企业考虑的重中之重。德国提的 工业4.0 概念已在全球范围掀起了一波热潮,美国也提出工业互联网,代表着工业自动化的新方向,利用物联网将生产现场所有设备连接起来,通过云计算来储存和分析数据,以进一步挖掘出海量数据背后的巨大价值。 工业4.0依赖于成熟的自动化系统,在自动...[详细]