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位于济南市近郊的历城区,新近发生的两件事很有典型意义:一是建厂59年的济南钢铁厂完全迁出区外,二是商务型机器人领先企业南洋商用机器人公司总部基地签约落户区内。迁走“旧机器”,迎进“机器人”,是历城区近几年新旧动能转换推动产业变革的生动写照。
曾富集了济南市钢铁、水泥等传统产业的历城区,牢牢抓住新旧动能转换契机,忍住阵痛,坚决关停迁走以济南钢铁厂为代表的传统落后产能;锐意创新,积极引进建...[详细]
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工业机器人运动学校准是机器人学研究的重要内容,工业机器人校准是一个集建模、、机器人实际参数辨识、误差补偿实现与一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和工程意义。
机器人误差产生原因:
利用现有CAD数据以及机器人理论结构参数所建立的运动学模型与实际情况存在着误差, 再加上系统集成方面的不确定性因素、设备损坏、产品老化、环境温度影响等等,往往会导致正常机器人作业时,重复精度高而...[详细]
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MSP430的复位信号有2种:上电复位信号(POR)、上电清除信号(PUC)。还有能够触发POR和PUC的信号:5种来在看门狗,1种来自复位管脚,1种来自写FLASH键值出现错误所产生的信号。 POR信号只在2种情况下发生:(1)微处理上电;(2)RST/NMI管脚上产生低电平时系统复位。 PUC信号产生的条件:(1)POR信号产生;(2)看门狗有效时,看门狗定时器溢出;(3)写看门狗定时器...[详细]
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随着二胎政策的放开,娃又成了热门焦点,而生下娃以后,这日常的安全就成了妈妈们首先要考虑的要素。什么床围栏,门锁这些,妈妈们都乐此不疲的各种研究,而家里稍大点的宝宝,更是淘气十足,时不时的制造些麻烦,让大人们心惊肉跳。 那么,在日常生活中,对于家里使用率较高的家电,如何做好安全预防? 大家电:小小童锁很重要 在购买大家电的时候,不知各位爸妈们有没有在意过“童锁”功能,童锁功能一...[详细]
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0 引言 TI公司的混合信号处理器MSP430系列单片机以其处理能力强大、外围器件集成度高、功率消耗低、产品系列全面、全系列工业级等特点,作为目前MCU主流市场的产品之一,在电子应用领域中得到广泛应用,被越来越多的电子设计师所青睐。由于复位电路设计问题而导致的系统出现上电后不工作或状态不正确是很多MSP430单片机电路设计者们在设计、调试和应用中曾遇到过的问题,尽管这种情况发生的几率很低,但...[详细]
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据外媒报道,Xtrac为一体化轻型电动车(Integrated Lightweight Electric Vehicle,ILEV)研发了两款新传动系统,新款P1166系统正被威廉姆先进工程(Williams Advanced Engineering)纳入到旗下创新型模块化轻型电动车概念平台(lightweight electric car platform concept)——FW-EVX中。...[详细]
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Intel对八代酷睿大扩军,一口气推出了多种型号的高性能移动版和桌面版,不过几乎没人注意到的是,Intel还悄悄增加了一个酷睿B系列。 该系列目前只有三款型号Core i7-8700B、Core i5-8500B、Core i5-8400B,规格参数和不带B后缀的桌面版几乎完全一致,包括核心线程数量、缓存容量、CPU主频、GPU核显规模与频率、内存支持、傲腾支持、热设计功耗(65W)等等,就...[详细]
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硅谷数模半导体(Analogix Semiconductor, Inc.) 和北京山海昆仑资本管理有限公司(简称「山海资本」)今日联合宣布,双方已完成以大约5亿美元收购硅谷数模半导体的交易。 国家集成电路产业投资基金(简称「国家集成电路基金」)加入山海资本基金,成为有限合伙人之一。 硅谷数模半导体董事长兼执行长杨可为博士表示:「我们非常高兴完成此次收购。 由于在财务方面得到了新投资人的大力支持,...[详细]
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在今天的微软 Build 开发者大会上,微软和无人机厂商 大疆 宣布了 新的合作关系 ,旨在将更多微软的机器学习智能带到商用无人机之上。 大疆还宣布 Azure 现在是其首选的云计算平台,比如它们将使用该平台分析视频数据。两家公司还计划使用 Azure IoT Edge 和相关的 AI 技术为农业、建筑和公共安全等垂直领域提供新的商业无人机解决方案。事实上,两家公司已经在微软 FarmBea...[详细]
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日前在深圳举行的英特尔嵌入式产品研讨会暨英特尔“凌动”参考设计发布会上,英特尔授权经销商香港金龙电子带来了英特尔针对嵌入式市场的一系列开发方案。英特尔公司及其经销商金龙电子公司和方案提供商ESL公司的专业人员向与会工程师重点介绍了英特尔凌动(ATOM)参考设计方案及英特尔针对嵌入式市场的战略和最新解决方案。 英特尔在嵌入式市场的野心 去年是英特尔进入嵌入式市场30周年,尽管英特...[详细]
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福特日前申请了一项新的专利,专利主要内容是福特为纯电动版F-150开发了新的电池包集成方法,以便让电动皮卡获得更大的续航里程和更灵活的车身尺寸。 汽车企业对于纯电动车的做法通常是将电池模组集成一个电池包安装在前后车轴之间,不过由于电池包自重较重,会给车架造成一定的压力,所以福特申请一项专利,主要将电池包放在车架的横梁之中,不仅可以使电池包的重量更好地分布在整辆车上,还为车架本身增加了...[详细]
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对于由伺服电机带动的旋转物体进行位置控制,通常采用套轴式的电磁旋转变压器加复杂的处理电路来实现角度的编码,再由角度编码进行位置的闭环控制。上述的位置控制多用于测角精度要求高的场合中,设备构成复杂、成本较高。在某些实际应用中,需要进行较为简单的位置定位。比如在一个由伺服电机带动的机械机构需要在360°的旋转范围内进行4个或多个档位的定位,实际应用中像建筑行业中控制阀门的大小来对给水量、水泥量、沙石...[详细]
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遇到问题: PC端发送给stm32的字符串数据,只有最后一个字节被保存在数组的首地址,其他数据都丢失,而且数组中只有首地址有数据。 比如我用PC给stm32发送abcd,返回到PC串口助手的数据只有d,查看数组发现里面数据 。 解决方案: 错误的原因是,在中断服务函数中,每次来数据时,数组地址 t++ 的变量 t 被我定义成了局部变量,导致每次来中断时,t都被赋值为0,才导致只有数组首地址有数据...[详细]
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4月1日,“愚人节”,也是索尼、松下、夏普2012财年的开始,2011财年均巨亏的这三家日本电子巨头不约而同地选择在这一天完成公司最高管理层的更迭。 平井一夫、津贺一宏、奥田隆司,这三个陌生的面孔将分别出任索尼、松下、夏普的CEO或社长,而斯金格、大坪文雄、片山干雄这三位前任CEO将退居二线出任会长或董事长。 然而日本消费电子行业面临的结构性危机,却并非简单更换管理层就可轻松渡过...[详细]
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集微网消息,小米手机官方微博今日正式宣布,小米年度旗舰MIX 4将于8月10日的雷军年度演讲上发布。 小米表示,MIX,因梦想而生,它是工程师对科技的理想,它是设计师对美学的执着,它更承载了万千米粉对未来的想象。小米MIX 4,献给最初的梦想。 MIX 4具体硬件配置之前就已曝光,其采用6.67英寸华星光电的 1080P+双曲面屏下摄像头方案,搭载高通骁龙888 plus芯片,内置5000 ...[详细]