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为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等，本期将介绍“如何查询机器人被阻挡状态”、“如何查询机器人抱闸状态”及“如何查询机器人激光点云数据”： 如何查询机器人被阻挡状态 查询机器人的被阻挡状态 请求 编号： 1006 （0x03EE） ...[详细]

初我在学习单片机的时候，和很多新手一样，很迷茫，很焦虑，不确定自己能不能学会，如果可以大概需要多久。 不过最终我还是成功了，不然也没有今天这篇文章的出现。 今天来分享下我是怎么做到，希望能为和我当初一样迷茫的小伙伴们指引方向。 网上有很多类似话题；“1天征服单片机”“10天征服单片机”，“一个月学会单片机”！ 作为资深的工程师来说，我不贩卖焦虑，也不捏造事实，一个月掌握单片机确实有点不现实，太难...[详细]

低成本充电宝DIY自制元件： 一个升压IC 一个电感 一个电容 一个肖特基二极管. 一共4个元器件. 　　用18650锂离子电池代替的话, 2节18650 (可达5000mAh)成本30元左右, 板子才7元. 加个保护电路2块钱, 40元搞定 　　用一节18650 虽然容量低了一点, 才2400mAh, 成本就只有25元了. 　　 　　制作过程: 　　A, 网购一块...[详细]

采用微控制器的大多数设备还需要某种机制来存储在断电时仍要被记住的那些设置数据。例如，在更换电池后记不住预设电台的收音机肯定不会在市场上取得很大的成功。用户希望喜爱的电台、预设温度、参数选择和其他永久性信息能长久保存下来供每次开机时直接取用。 为了满足这种用户需求，设计师一般使用串行EEPROM。这些器件又小又便宜，具有很长的历史，设计工程师用起来得心应手。但在今天对成本极其敏感的市场下，即使这样...[详细]

随着电子技术的高速发展，现代普通民用计算器在保留基本的加减乘除等运算外，加入了大量如三角函数、幂函数等比较复杂的运算。但是其基本的操作没有发生变化，依然是运用手指操作，对于需要进行实时数字计算的一些特殊人群(残疾人士)或是在一些特殊场合在无法手动操作计算器的情况下，用加入了语音识别模块的计算器来进行实时数字计算就有相当的必要。 语音识别技术是人机最自然、最简洁的交流方式，它就是让机器能够...[详细]

我们知道，STM32定时器除了基本计数定时功能外，还对外拓展了输入、输出通道，从而可以实现输入捕捉、比较输出功能。 比较输出【Compare Output】功能： 定时器通过对预设的 比较值 与 计数器的值 做匹配比较之后，并依据相应的输出模式从而实现各类输出。如PWM输出、电平翻转、单脉冲输出、强制输出等。一般来讲，STM32的通用定时器和高级定时器都具有比较捕获功能，不同的定时器可能通道数量...[详细]

抓取，沾浆，淋砂，放置， 在操作中的力道控制至关重要， 或重活轻，精准把握， 整个过程一气呵成，流畅自然， 这既是技巧的娴熟， 更是精于此业的专注精神。 是不是听起来很像舌尖上的中国。其实不是，这是现代机器人在铸造行业的完美写照。 机器人抓取铸造模型，经过沾浆、淋砂后(为后续浇灌铁水步骤保温)，加热烘烤后，蜂蜡制成的模具全部熔化，然后灌入铁水，冷却后铸成器物，这一过程就是失蜡精密铸造。 何为失...[详细]

美国商务部星期二(8月23日)以国家安全和外交政策担忧为由，再将七家中国实体列入出口管制清单，这些实体主要涉及航空航天领域。据悉，加上最新的这七家中国实体，美国已将约600家中国实体列入了实体清单，其中110多家是自拜登政府执政以来新增的。 根据发布在“联邦公报”上的通知显示，此次被列入实体清单的中国实体包括： China Aerospace Science and Technol...[详细]

矩阵键盘是我第一个需要动手焊接东西的实验，是3*3的键盘，焊了一个下午。因为是第一次焊东西，有多处不足，但最后也勉强能用。键盘的电路是组长设计的，希望下一次我能自己独立设计电路。 键盘外观 正面 背面 外观略显粗糙。。。。 主要代码 矩阵键盘最主要的一部分代码就是按键扫描部分，通过一个扫描函数对高低电平进行判断，从而确定按键的位置。用过串口输出案件编号1~9。...[详细]

    Altera公开其下一代20奈米(nm)制程现场可编程闸阵列( FPGA )技术蓝图。继台积电表示2013年可望量产20奈米产品后，Altera旋即对外发表其20奈米系统单晶片(SoC)FPGA的产品，将透过三维(3D)封装技术进行开发，可较前一代产品降低60%功耗。 Altera研发资深副总裁Bradley Howe表示，采用20奈米技术的次世代SoC FPGA将可较前一代28...[详细]

据媒体报道，苹果公司近日宣布停产初代智能音箱HomePod，并表示公司将持续生产并专注于去年推出的HomePod mini。 　　据悉，HomePod已经上市4年，拥有更大的尺寸，可以提供更强劲的音效空间。不过HomePod mini更受大家欢迎，它虽然体积小，但也可以实现HomePod的许多功能。 HomePod 　　HomePod mini的外观与HomePod外观不太相同，外观也有织...[详细]

5月5日，据BBC报道，越来越多的公司认为有线的风筝和无人机将会充分利用高海拔的风力，释放出风力发电的全部潜力。 根据美国能源情报署最近公布的数据，2018年风电产生的电力是2008年的五倍。然而，它仍然只占世界总电力的4％左右。 有人认为风不是一直存在的，所以这种形式的可再生能源并不可靠。 潜力惊人的高海拔风力发电 不过，海拔较高的风（超过500米）会更强劲、更持久。来自加利福尼亚...[详细]

近日，国内最有影响力的联盟体系——百度联盟推出“网盟标会”活动。凡是在2011年10月前投放网盟业务代码并连续三个月有收入的联盟会员，流量提升越多，奖励积分越多。单月最高奖励的积分可兑换笔记本电脑、iPad2等大奖，且提升部分的流量可正常获得网盟业务分成。简单便捷的参与方式、极具诱惑力的奖品，使得活动得到广大站长的积极响应。 联盟会员在“网盟标会”活动月期间，在每月10日之前拍下页面...[详细]

美国电池提供商波士顿电池中国江苏量产，用行动昭示着其发展动力电池的决心。 近期有关新能源汽车的利好消息也频频激励着这一行业。有消息称，国家财政部、科技部、工信部和发改委四部委已经达成共识，中国的新能源汽车补贴政策计划将再延长三年，并将扩大试点城市范围。其中受益的主要是纯电动汽车。 尽管新能源汽车目前并不被市场买账，“但是由于能源、环境等问题，这将是一个无可否认的趋势。”中国电池网创始人、...[详细]

目前新能源汽车的补能方式除了使用外面的充电桩充电以外，最常见是随车充器和家用充电桩充电，两者都属于是慢充，随车充器和家用充电桩有着明显的区别。随车充器是指可以携带在车内的充电设备，通常可以使用普通家庭插座进行充电；而家用充电桩则是固定在家庭住宅内，需要安装并接入电网才能使用。 新能源汽车随车充器和家用充电桩的主要区别在于： 1、使用场景不同，随车充适合在出行中临时补充电量，而家用充电桩则是为...[详细]