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简介:第一篇:函数的运行 在一般的单片机系统中,是以前后台的方式(大循环+中断)来处理数据和作出反应的。 例子如下: makefile的设定:运行WinAvr中的Mfile,设定如下 MCUType:mega8 Optimizationlevel:s Debugformat:AVR-COFF C/C++sourcefile:选译要编译的C文件 #include avr/...[详细]
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据国际机器人联合会(R)预测,到2020年,将有170万个新工业机器人应用到世界各地的工厂中。 工业机器人是实现柔性自动化的基础设施,越来越灵活的机器人产品满足工厂的需求,有利于加快企业对市场的响应速度。2017年全球机器人市场保持着强劲的增长趋势,报告显示,亚洲澳大利亚地区的机器人安装量增加了21%,美洲机器人供应增长16%,欧洲增长8%。
1、全球工业机器人五大市场 去年,全球...[详细]
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智能车辆是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合控制系统。“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛以迅猛发展的汽车电子为背景,是涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械以及车辆工程等多个学科交叉的科技创意性比赛。本文以此为背景,基于MC9S12xS128单片机设计了一种智能车系统 1 系统的总体设计方案 1.1 系统的总体构架 系统的硬件框架如...[详细]
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引言 某车辆管理系统对车辆使用者的身份识别有明确需求,在车载强干扰环境下,要求准确、快速地识别车辆使用者信息。结合车辆的具体使用情况,对比了IC卡、射频卡、ID卡等,提出车辆安装电子标签读卡机和无源电子标签识别方案,最后确定无源RFID(Radio Frequency Identification,射频识别)方案。RFID是一种非接触式的自动识别技术。通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据...[详细]
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由于冠状病毒流行导致供应过剩,预计用于智能手机的 OLED 面板价格将下降。 一份来自 UBI 的研究报告指出,由于病毒爆发,全球智能手机市场在 2020 年上半年放缓,这导致对 OLED 面板的需求下降。根据 UBI Research 首席执行官的说法,今年第三季度,OLED 屏幕的智能手机出货量为 1.13 亿部,比 2019 年下降了 17.9%。在第四季度,预计会有类似的结果。 ...[详细]
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静音模式曝郭式管理冲突 富士康的军事管理导致规定只能层层下压强制执行 本报记者 卢晓 北京报道 5月2日,富士康科技集团董事长郭台铭因为其庞大的代工王国而被美国《外交政策》杂志列举为全球500大最有影响力人物。然而,这个全球最有影响力的500个大人物之一,却不得不一而再、再而三地为他庞大的代工王国频出的管理问题头疼。近日,郑州园区四天内的“二连跳”无疑再度凸显出代工王国富士康在...[详细]
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delay延时函数 void delayms (uint xms) //(毫秒单位) { uint i,j; for(i=xms;i 0;i--) for(j=110;j 0;j--) } 单片机 外部中断0设置开启 P3.2口为中断0出入口 EA=1; //开启总中断 EX0=1;//开启外部中断0 TCON=0x01;//设置触发方式(此方式...[详细]
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Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)近日在德国慕尼黑电子展上宣布推出多外设、低引脚数的PIC16(L)F161X系列,拓展其8位PIC单片机产品线。全新的单片机引入并扩展了Microchip独立于内核的外设(CIP)。这些CIP均具备低功耗的特性,不仅缩短中断延迟,提升系统的效率和安全性,而且最大限度地降低了设计时间和投入。这些外设无需额外代码和外部组件,大大降...[详细]
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加州大学洛杉矶分校(UCLA)的Semel神经科学与人类行为研究所提供了一种完全不同于药物的抑郁症疗法——经颅磁刺激(TMS),该技术利用脉冲磁场作用于中枢神经系统,改变皮层神经细胞的膜电位,使之产生感应电流,影响脑内代谢和神经电活动,从而引起一系列生理生化反应,简单地说,这种方法就像是在给电脑重新接线。下面就随医疗电子小编一起来了解一下相关内容吧。 抑郁症是一种常见的心境障碍,以显着而持久的...[详细]
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Face ID面部识别系统是iPhone X的标志性功能,它要比竞争对手的识别技术更先进,更安全。 一些曾在三星手机如Galaxy Note 8和Galaxy S8上用过面部识别功能的安卓粉丝,可能会说苹果并非该功能的首创者。如果你跟他们说苹果的面部识别技术更先进,很可能会被他们最喜欢的安卓手机制造商效仿,他们可能会对你翻白眼。这些人应该阅读一下一个安卓科技博客Android的中...[详细]
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完整的零点标定过程包括为每一个轴标定零点。KUKAC4通过技术辅助工具 EMD,可为任何一根在 零点位置的轴指定一个基准值 (例如:0°)。因为这样就可以使轴的机械位置和位置保持一致,所以每一根轴都有一个唯一的角度值。所有机器人的零点标定位置都是相似的,但不尽相同。精确位置在同一机器人型号的不同机器人之间也会有所不同。
机械零点位置的角度值:
A1
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汽车外部的美大多时候是供旁人欣赏,而内部按键、仪表等才是专为驾驶者打造的环境,其氛围好坏直接影响了心情。只就视觉感受来说,如果非要在外观与内饰中取舍,就要看当事人更倾向于“恶心自己”还是“恶心别人”;但想来更多人会选择外观,无论是出于面子考虑亦或惯性使然。总之,车迷和消费者聚焦于外观、动力以及品牌的时间会远大于内饰,好像百年来汽车中控一直只是那么个样儿,没有革命也没有太多科技含量,但事实真是...[详细]
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Analog Devices, Inc. (Nasdaq: ADI)今日推出长距离工业以太网解决方案,以扩展其ADI Chronous™工业以太网产品系列。该解决方案可以提供从边缘至云端的长距离以太网连接,支持实时可配置,并能够降低能耗和提高资产利用率。新推出的ADI Chronous产品支持10BASE-T1L物理层以太网标准,可在工业设备和楼宇设施应用中从偏远和危险地方的边缘节点传送新的数据...[详细]
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前几天华为消费者业务CEO余承东无奈坦言,麒麟高端芯片将在9月15日后停止生产,成为绝唱。原因众所周知,是美国的制裁。很多人都感到被近来美国人的种种操作刷新了三观,然而实际上他们只是重演了几十年前的一幕,当时的受害者是日本人。 芯片战争 二战之后,美国占领了日本,后来为了让日本能自己养活自己,再加上冷战的原因,美国开始扶持日本的经济。再后来美国人发现日本有点白眼狼的意思——自己帮日本...[详细]
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控制器可提高电源效率并降低待机功耗 奈梅亨,2024年10月29日: Nexperia今天推出了一系列新的AC/DC反激式控制器,进一步壮大其不断扩展的电源IC产品组合 。NEX806/8xx和NEX8180x专为基于GaN的反激式转换器而设计,用于PD(Power Delivery)快速充电器、适配器、壁式插座、条形插座、工业电源和辅助电源等设备以及其他需要高功率密度的AC/DC转换应用...[详细]