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　　介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。 　　详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。 　　双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力，因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现...[详细]

　　“就好像变形金刚”，丁希仑这么描述他的机器人。 　　当讲到飞船上的太阳帆板张开时，他的双臂直直地向两侧伸出，而讲到飞行器加速，他的胳膊贴紧两肋，好像那就是收拢的翅膀。提起机器人行走，他的上身微微扭动；有时，他会用一双结实的手转动一副不存在的旋柄。 　　丁希仑，中国首屈一指的空间机器人专家，身高182，形色稳重，言语朴实，但介绍他的机器人时，动作丰富，常有笑容。 　　丁教授声音温和，略带口音...[详细]

　　医疗成像领域正在发生日新月异的变化。计算机断层扫描可帮助患者进行成像检查。ST 提供从分立器件到32位数字处理器及存储器的广泛产品组合，可进一步加强计算机断层扫描应用。以下结构方块图可帮助您在众多推荐的适用产品中进行选择。 ...[详细]

　　《 医疗器械召回管理办法》征求意见稿发布——记者从药监局了解到，关于《医疗器械召回管理办法》的征求意见稿已完成，其召回将根据安全隐患程度分为三级。 　　同时，对于植入性医疗器械，生产企业要承担应召回或者更换该医疗器械而产生的费用。国家药监局表示，对征求意见稿中的内容有意见的企业、个人，可以在3月31日前将意见反馈至该局政策法规司法规处。 ...[详细]

　　硬件电路原理如图1所示，在具体设计中，每个部分都应考虑抗干扰问题，以最大限度地减小干扰对整个系统性能的影响，确保系统具有足够高的可靠性。 　　 　　图1 智能控制器硬件电路原理框图 　　①DSP部分 　　本控制器以TI公司的TMS320F2812（以下简称F2812）为核心，它是一款专用于控制的高性能、多功能、高性价比的32位定点DSP芯片。F2812部分的电路设计重点考虑如下问...[详细]

　　位于慕尼黑的Epcos最近收购恩智浦(NXP)半导体的射频微机电系统(RF-MEMS)业务，RF-MEMS技术有望扩展手机功能，并削减手机成本和功耗。通过这次收购，Epocs将确立其在该领域的领先地位。 　　Epcos表示，今年它将接管荷兰恩智浦的射频MEMS业务，并将把它发展成为价值近10亿欧元一个产品系列。收购交易条款没有披露。 　　射频MEMS技术可以应用到包括天线和功率放大器在内...[详细]

ADI 近日宣布日立公司在其最新的消费类无线传输集线器 TP-WL700H 中使用 ADI 公司的 Advantiv ™高级电视解决方案 IC ，以提供高端的无线功能、灵活性和无缝高清 (HD) 连接。这款 TP-WL700H 集线器仅在日本市场供应，它是一款单机设备，专门用于为日立 Wooo UT 系列液晶电视提供无线高清娱乐内容。在日立公司最新的无线视...[详细]

　　本期将简要介绍有关频谱方面的测试——占用带宽。 　　定义:占用带宽是指以指定信道的中心频率为中心，包含总发射功率99%能量时所对应的频带宽度。 　　测试目的:验证UE的占用带宽是否符合指标要求，避免超过指标要求的占用带宽增加对其他信道或其他系统的干扰。 　　初始条件： 　　（1）测试环境：normal；参考TS34.122标准clauses G.2.1和G.2.2。 　　（2）测试频点：l...[详细]

15%的收入用于研发，100%的技术转化为产品。尽管利润下降，股票示弱，英特尔却不回头， 因为历史已经验证，英特尔惟有技术立命。 　　近年，尽管英特尔的销售额在不断上升，但销售收入却下降了20%，利润只有鼎盛时期的三分之一，股价有一定程度的降幅。但是，这个始终高举技术旗号的IT大佬，每年花在研发上的投入仍然达到40亿美元以上，占收入的15%，总共花了100多亿美元扩建了四家先进的工...[详细]

ARM开创的销售IP商业模式，其另一个更为长远的目标，可能就在于此，即建立一个统一标准的体系结构平台。 Intel采用“Intel Inside”的品牌行销策略，业已被广告业界誉为一个经典的案例，但每年数十亿美元的广告行销费用，同样让诸多效仿者大叹不如、望而却步。当然对于2003年营业额不到3亿美元的ARM来说这更不是一个明智地选择。 但ARM自2002年便开始在全球推广Con...[详细]

　　0 引 言 　　目前，脉冲雷达的脉内信号分析一直是研究的热点和难点，如何能更快速，准确的对脉内载波频率测量成为研究人员关注的目标，与此同时高精度频率源在无线电领域应用越来越广泛，对频率测量设备有了更高的要求，因此研究新的测频方法对开发低成本、小体积且使用和携带方便的频率测量设备有着十分重要的意义。本文根据雷达发射机频率快速变化的特点，采用目前新型的逻辑控制器件研究新型频率测量模块，结合...[详细]

奥运会前，央视和北京电视台将播出两套奥运高清电视节目。据悉，通过加装无线机顶盒，六环以内的市民都能收看到免费的高清电视节目。 此前央视高清频道在北京地区采用宁波弘扬高清数字电视机顶盒信号已经进行了接收测试，地面数字高清信号已成功覆盖北京六环内等地区。目前宁波弘扬无线机顶盒可以接收到包括CCTV高清频道及CCTV-1、CCTV-2、CCTV少儿、CCTV音乐、BTV1、CETV-3六...[详细]

2008年7月24日，由NEC电子提供支持，北京理工大学研究开发出的车载电子控制系统已被成功应用于服务奥运的环保电动客车中。被应用到环保电动客车中的是由北京理工大学开发的车辆内部CAN（Controller Area Network）通信网络的主控系统，该主控系统主要负责在车辆运行过程中对整车能量管理和行驶模式进行控制，以及实现整车故障诊断等功能。主控芯片采用了NEC电子的32位微控制器，软...[详细]

2008 年 7 月 31 日， 凌力尔特公司 ( Linear Technology Corporation ) 推出 0V 至 18V 理想二极管控制器 LTC4352 ，该器件使多个电源能够进行低损耗“或”连接而对电源电压有最小干扰。 LTC4352 调节外部 N 沟道 MOSFET 上的正向压降，以确保在二极管“或”应用中电源之间平滑传送电流。在低压系统...[详细]

　　这些组织之将注意力集中在应用层，意在解决消费电子设备间的相互识别及互联互通问题。值得一提的是，e家佳突破了“应用层”限制，在链路层开发了一套设备间相互控制的底层传输协议。 　　2005年7月前后，中国的两家数字家庭标准组织闪联和e家佳获得了信息产业部的批准，正式成为行业推荐标准。加上来势汹汹的DLNA，标准问题再次引发了我们的思考— 　　—数字家庭中的互连标准群雄割据，国内外的几种主...[详细]