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官方STM32 for VS Code Extension 一、环境搭建 1.下载软件 (1)VS Code V1.78.2 https://code.visualstudio.com (2)STM32CubeMX V1.12.1 https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html (3)STM32CubeCLT V1.12.1 ...[详细]
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众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL,其实他只有四个,因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。 其中,高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用,图中可以看出高速时钟也可以提供给RTC。 内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的,起振较快,所以时钟在芯片刚上...[详细]
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8月24日消息,特斯拉CEO埃隆· 马斯克 透露了即将发布的FSD V14的相关信息,他表示V14的驾驶表现将优于人类司机。特斯拉FSD负责人阿肖克去年曾表示,FSD在2024年初的12.5版本相比年初已有100倍提升,而V13版本预计可实现1000倍的进步。用户@jamesdouma推测,如果V14在初期测试阶段的表现如马斯克所言,相比现有的V13有明显提升,那么成熟后的V14可能会使FSD进...[详细]
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人机交互的方式有多种多样,以下列举出比较常见的方式: 鼠标交互:通过鼠标来操作电脑和进行交互,这是早期最为普遍的一种人机交互方式。 触摸式交互:随着智能设备的发展,通过手指在触摸屏上进行操作,也成为了一种非常便捷的人机交互方式。 语音识别交互:通过语音识别技术来进行人机交互,用户可以通过语音输入指令来实现一些操作,如搜索、查询、控制等。 动作识别交互:利用摄像头、传感器等设备捕捉用户的动作和手势...[详细]
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设备动密封问题是伴随着设备的运行而始终存在的,今天特意为大家梳理出了动设备上常用的各类密封形式和使用范围以及特点,让大家能够对密封问题有一个更深的了解。 一、填料密封 填料密封按其结构特点可分为: 软填料密封 硬填料密封 成型填料密封 1、软填料密封 软填料类型:盘根 盘根通常由较柔软的线状物编织而成,通过截面积是正方形的条状物填充在密封腔体内,靠压盖产生压紧力,压紧填料,迫使填料压...[详细]
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随着汽车的逐渐增多,环境压力也逐渐变得越来越大。也是这个时候,有人说新能源汽车节能环保,和传统用油的汽车有很大不同,这着实吸引了一大批受众。那么新能源到底能不能买呢?这个问题其实是非常困扰消费者的。如果你在北上广一线城市的话,新能源汽车是没有什么大问题的。毕竟现在的大环境下,大城市还是非常主要节能的,而新能源车牌也确实是一个非常有诱惑力的标签。 但如果你所在的城市限行,上牌不需要摇号等,还是...[详细]
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在很早以前我国的汽车使用年限为15年,只要车辆达到15年,那么就需要强制报废了,不过后来政策改了,改成了只要汽车不超过60万公里,每年都能通过年检,那么就可以一直使用下去。但是我们都知道,汽车年检不通过的原因绝大多数都是因为尾气不合格导致的,那新能源电动汽车没有发动机,它的报废标准又是什么?与传统燃油车的报废标准一样吗?今天咱们就来聊一聊新能源汽车报废这个问题。 其实,关于新能源汽车报废这一...[详细]
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一、基本定时器介绍 在STM32中,基本定时器有TIM6、TIM7等。基本定时器主要包含时基单元,提供16位的计数,能计数0~65535。基本定时器除了计数功能以外,还能输出给DAC模块一个TRGO信号。基本定时器框图如下: 二、时基单元介绍 STM32的所有定时器都具备时基单元,时基单元的功能就是简单的计数,即计数时钟源TMxCLK的脉冲个数,这个时钟源来至APB1总线。高...[详细]
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一、工作原理 输入捕获是STM32单片机定时器的一项重要的功能,应用很广泛,常用于测量脉冲宽度,周期等。 超声波模块测距的原理是:单片机给超声波模块(我用到的超声波模块型号是HC-SR04,下面简称HC-SR04)发送一个大于10us的高电平,触发HC-SR04发出8个40kHz的方波,并自动检测是否有信号返回,如果有信号返回,就会通过Echo对单片机输出一个高电平,高电平的持续时间就是超声波从...[详细]
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随着国家电子政务网络规模和业务应用的不断深化,通过网络传输的数据和业务变得越来越敏感和重要。为了保障业务数据在网络传输交换过程中不被非法获取与篡改,相应的网络信息安全防护措施已在不同层面进行了部署。然而,大多数的业务专网对于网络的访问控制几乎都集中在网络的出入关口,而对网络内部结构和接入边界却没有施行必要的监测与管理。这种只注重网关出入防护的安全策略虽然配置了大量的防火墙、多重安全网关和网闸...[详细]
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引言 据《中国火灾统计年鉴》显示,近十年的火灾事故中,电气火灾所占比例在30%以上,且呈逐年上升的趋势,已成为火灾的主要致灾因素,引起巨大的人财物损失。电气火灾产生的主要原因有短路、过载、接触电阻过大、静电等 ,其中接地性电弧短路是最危险也多发的电气火灾成因,主要是由于故障点接触不良,未被熔融而迸发出电或者电火花。而且发生电弧性短路的故障点阻抗较大,它的短路电流并不大(略大于300mA的电流...[详细]
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通常,我们通过观察和简单的GPS工具根据周围事物的对比来确定我们的位置及想要去的地方,但是对于无人驾驶的汽车来说,这种推理是非常困难的,汽车要先绘制和分析所在的新道路,后进行动态等复杂项目的处理,这是非常困难耗时间的。 麻省理工学院的研究人员在机器人与自动化国际会议上发表研究成果,他们创建了卷积神经网络(CNN)的机器学习系统,该系统仅使用简单的地图和摄影机的影像数据,使无人驾驶汽车能够在新...[详细]
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1、易于使用:人机交互模块应该设计得简单明了,使用户能够轻松地操作和设置储能设备。 2、易于维护:人机交互模块应该设计得易于维护,以便用户能够快速和方便地检查和修理储能设备。 3、可靠性高:人机交互模块应该设计得可靠,以确保储能设备能够长时间运行,并且不会出现故障。 4、数据记录:人机交互模块应该能够记录储能设备的运行数据,以便用户能够监视和跟踪储能设备的工作情况。 5、安全性:人机交互模块应该...[详细]
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根据换向技术,可控硅整流器主要分为两种主要类型。线路换向和强制换向逆变器被普遍使用,而其他换向逆变器,即辅助换向逆变器和互补换向逆变器不被普遍使用。这里简要讨论两种主要类型。 逆变器换向分类方法 1.线路换向 在这些类型的逆变器中,交流电路的线电压可以通过设备获得;当电流通过时,这个装置就关闭了教员公用室体验零特性。这种换向过程被称为线换向,而根据这种原理工作的逆变器被称为线换向逆变器。...[详细]
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8 月 22 日消息,据美国 CNBC 今日报道,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)正对特斯拉发起调查,后者被质疑是否未按规定及时上报涉及其自动驾驶系统的交通事故。 NHTSA 在文件中指出,特斯拉的多份事故报告比事故发生晚了数月才提交。特斯拉解释称,这是数据收集系统出现问题所致,目前已修复。 按规定,车企必须在知晓事故五天内上报。NHTSA 将通过一次“审计查询”来确认特斯拉是否合规,并...[详细]