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ABB机器人系统是一种广泛应用于工业生产领域的自动化设备。在实际应用中，用户可能需要对机器人系统进行一些配置和设置，以满足特定的生产需求。本文将详细介绍如何在ABB机器人系统中添加选项，包括添加新的工具、添加新的工件、添加新的程序等。 准备工作 在开始添加选项之前，需要确保已经安装了ABB机器人系统，并具备了基本的操作知识。此外，还需要了解机器人系统的基本结构和工作原理，以便更好地进行选项的...[详细]

1. I2S简介 I2S全称Inter-IC Sound, Integrated Interchip Sound，或简写IIS，是飞利浦在1986年定义（1996年修订）的数字音频传输标准，用于数字音频数据在系统内部器件之间传输，例如编解码器CODEC、DSP、数字输入/输出接口、ADC、DAC和数字滤波器等。除了都是由飞利浦定义外，I2S和I2C没有任何关系。 I2S是比较简单的数字接口协...[详细]

单片机源程序如下: #include config.h int main(void) { // int i=0,j=0; // int count=0; Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置 delay_init(72); //延时初始化 //LED_Init(); //初...[详细]

    网易科技 陈敏 发自巴塞罗那 在今年的MWC（移动通信世界大会）上，前一天的终端主角还是投怀Android阵营的诺基亚，没过多久就被“中国军团”四大主力之一的酷派抢了镜。 巴塞罗那当地时间2月25日下午，酷派在展馆内的一个小型会议室发布了国内首款千元以内的4G智能手机“8705”，宣告4G手机的价位进入千元之内。 据了解，这款售价只有799元的4G智能手机采用的是Marvell的四核芯...[详细]

工业自动化的挑战-概述 纵观历史，实现自动化的最大障碍，是部署生产环境时遇到的成本和时间限制。这个部署过程通常由机器人专家团队负责。他们精通编程语言和先进的工程技术，大多数人对这些领域则并不熟悉。 随着智能制造越来越受到重视，制造业掀起了一场工业变革。因此，企业面临着需要跟上制造业快速变化趋势的挑战，以及扩建生产线和提高生产率的压力。同时，由于各个制造业领域的自动化需求日益增加，工业机器人迎来...[详细]

首先介绍前置知识 arm7采用三级流水 （1）取指（fetch） 取指级的任务是从程序存储器中读取指令。 （2）译码（decode） 译码级完成对指令的分析，并为下一个周期准备数据路径需要的控制信号。在这一级，指令占用译码逻辑，不占用数据通路。 （3）执行（excute） 完成指令要求的操作，并根据需要将结果写回寄存器。指令占用数据路径，寄存器堆被读取，操作数在桶行移位器中被移位。运算器产生运算结...[详细]

数据显示，目前 电动汽车 平均 充电 时长普遍在1小时以上，无法满足用户快速补能的需要。 麦肯锡更是在一份研究报告中指出，充电的快捷便利性已经取代了购车成本、里程焦虑等，成为妨碍电动汽车广泛普及的头号问题。 车企在行动，蔚来的换电模式、 特斯拉 的大电流快充模式以及更多车企选择的高电压快充模式，都是为了让用户在补能方面实现快捷与便利。包括保时捷、现代、起亚等国际汽车巨头，以及理想、小米、...[详细]

随着5英寸全高清（FHD，分辨率1920 × 1080）智能手机面板的需求量持续增加，面板制造商开始采用新技术来降低功耗，同时提高分辨率。DisplaySearch 预估2013年5英寸FHD智慧手机面板的发货量将超过1亿片，占全部智能手机面板的5%。  生产5英寸FHD智能手机面板的主动矩阵TFT（薄膜晶体管）背板的技术有：传统的a-Si（非晶硅）TFT、Oxide（金属氧化物）TFT和L...[详细]

下面这些是在STM32的库文件中摘抄的，可以在以后的编程中利用这些方法。 以下为把IO口转化为一个结构体指针的步骤： 首先是GPIO的定义，把其转化为了一个结构体，然后定义一个该结构体的对象，并把该端口的基地址赋给它即可操作该IO口了。然后给该结构体内的变量赋值即是向对应的IO口的对应寄存器内赋值。 一、GPIO的定义 按各寄存器的顺序定义变量（定义32位的是因为寄存器的大小是32位...[详细]

随着汽车的不断更新与变革，汽车领域也迎来了一场飞速发展的契机，新能源汽车以及自动驾驶技术的推出，让平静无波的汽车领域生起了波澜。 提及高通，大家肯定想到是它骁龙系列的移动芯片。作为 手机芯片 行业的领军者，高通独占手机一半的份额，且各种专利费的收入，使得高通在芯片界的地位更加稳固。 2016年10月，高通宣布以每股110美元的价格收购车用芯片大厂恩智浦半导体公司，这一事件在当时几乎震惊整个半导体...[详细]

新浪数码讯 2月3日下午消息，游戏《原神》今日在App Store推送1.3版本更新，新版本除了新角色、新剧情、新活动，还带来了一项特别的功能——在iOS端支持游戏手柄。 　　支持游戏手柄这个功能，早在iOS 13时苹果就已经推出，随后一些游戏陆续适配。现如今，随着《原神》1.3版本的推出，该游戏在iOS 14、iPadOS 14系统下，适配了游戏手柄。这意味着如果你是iPhone或iPa...[详细]

STM32启动文件简单分析（STM32F10x.s适用范围）定时器, 型号, 名字在 STM32不完全手册里面 ，我们所有的例程都采用了一个叫STM32F10x.s的启动文件，里面定义了STM32的堆栈大小以及各种中断的名字及入口函数名称，还有启动相关的汇编代码。STM32F10x.s是MDK提供的启动代码，从其里面的内容看来，它只定义了3个串口，4个定时器。实际上STM32的系列产品有5个串口...[详细]

英睿达近一年来在SSD产品上的布局颇有烈火烹油、鲜花着锦之感，不仅产品日益成熟，也走出了自己的路。之前我们评测过的英睿达P5 SSD，用的是美光自家主控，也算打破了美光只做颗粒，不做主控的“传统”。 今天入手的，是一款500GB容量的Crucial英睿达P2 M.2 2280 NVMe固态硬盘（以下简称英睿达P2）。从P5和P2两款产品的定位来看，与西数的黑盘和蓝盘差不多，更为相似的是...[详细]

DMA叫做直接存储器访问，用于在外设与存储器之间与存储器之间提供高速数据传输。可以在无需任何CPU操作的情况下通过DMA快速移动数据。这样节省的CPU资源可供其他操作使用。从硬件层次上来说，DMA 控制器是独立于 Cortex-M4内核的，有点类似 GPIO、USART 外设一般，只是 DMA的功能是可以快速移动内存数据。 要实现把外设数据写入内存，或把内存数据送至外设，一般由CPU控制完成...[详细]

准备器材：MSP430开发板一块，串口线，PC，串口调试助手（可从网上下载） 八位数据，1个停止位，9600波特率无校验 /******************************************************************** //DM430-L型最小系统板串口测试程序，使用单片机的串口0 //使用板载BSL模块或者用户外接串口线到DB9，要求是直连公对母...[详细]