-
0 引言
多轴数控系统在加工复杂型面时,需要各个轴之间协同工作,实时性、可靠性要求较高。CAN总线可提供高达1Mbit/s的数据传输速率,这使实时控制变得非常容易。另外,硬件的错误检测特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。它是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,这些特点决定了CAN总线技术在多轴数控系统中有很好的应用前景。本文利用CAN总线技术为五轴数控系统提供了一个实时可靠的...[详细]
-
当今,决策规划模型化、端到端模型已经是自动驾驶领域的热门议题,基于神经网络的模型在自动驾驶算法中全面渗透。自动驾驶模型化的趋势下,以数据驱动算法升级开始成为产业共识,企业对于数据的收集效率、使用效率都将成为其软件升级迭代的关键。因而高效、一体化的自动驾驶算法开发工具链/平台开始成为推动自动驾驶产品实现差异化的关键基础设施。而随着大模型技术的成熟,自动驾驶开发平台的自动化程度、功能完备度也...[详细]
-
关于ARM核心板、一体板、底板的知识分享 嵌入式处理器模组,又称嵌入式核心板,或为CPU模组/核心板/SOM(System on Module),它是包含处理系统的核心电子部件的子电路板,集成了主芯片、存储器(eMMC/Nand Flash)、运行内存(DDR)、电源和时钟电路等。 一般采用板对板连接器、邮票孔焊接、金手指、COM Express等形式与底板连接。软件方面,嵌入式核心板已完...[详细]
-
本文以smdk2410为例子说明uboot的生成过程 一 uboot生成 uboot生成步骤如下: make smdk2410_defconfig make all 二 uboot生成分析之make smdk2410_defconfig 主Makefile有如下定义: %config: scripts_basic outputmakefile FORCE $(Q)$(MAKE) $(buil...[详细]
-
2023年8月16日,致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下世平推出基于恩智浦(NXP)i.MX RT1050芯片的3D打印机方案。 图示1-大联大世平基于NXP产品的3D打印机方案的展示板图 3D打印机是近年来最具前瞻性的科技之一,它在定制化生产、快速原型制造和零部件替换等方面拥有巨大潜力。借助3D打印技术,结合计算机辅助设计(CAD)或其他三维...[详细]
-
2014年10月28日,位于北京的国际展览中心举办了第12届中国国际现代化铁路技术装备展览会,Silentium将在此展示了他们的多项科技成果,包括Quiet BubbleTM,这是汽车内降噪的解决方案,Quiet BubbleTM与汽车座椅头枕融为一体,同样利用S-CubeTM的工作原理,只需打开开关,你即可享受到静谧的空间。
Quiet BubbleTM最早是在2014年...[详细]
-
据 The Verge 报道,美国海关与边境保护局近日发推称从一趟来自香港的航班中查获了 2000 枚 “假 AirPods”,如果他们被以正品价格售卖则价值高达 39.8 万美元,美国海关甚至还发了新闻稿称 “CBP 官员每天都在保护美国公民免受各种危险的伤害”。 不过根据 CBP 官推及新闻稿中发布的图片来看很明显 “躺枪”的是一加 Buds,而且是合法的。随后 CBP 官方发...[详细]
-
实现功能:想实现通过网络,局域网或者外网给PLC下载程序。PLC连接串口服务器,串口服务器直接与电脑端虚拟串口软件建立网络连接,PLC编程软件与虚拟串口连接,编程软件通过虚拟串口+串口服务器的形式下载和上载或者监控PLC的程序。 一、硬件连接 S7-200 PLC连接PPI编程线缆,PPI编程线缆的RS232端连接串口服务器的RS232口,串口服务器网口连接电脑网口或者路由器网口。 二、...[详细]
-
维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
-
电动车由于储能设备容量有限,在运行过程中对电能流向管理十分严格。精确的电能管理可以延长车辆运行里程,减少电池充电频率,从而节约运行成本。车载能量管理系统需要随时监控电池电压、电机输出功率以及其它设备的用电情况。同时,电动车电子控制系统的动态信息必须具有实时性,各子系统需要将车辆的公共数据实时共享,如电机转速、车轮转换、油门踏板位置等。但不同控制单元的控制周期不同,数据转换速度、各控制命令优先...[详细]
-
产品亮点: 可以直接准确地检测家居、汽车、物联网、医疗保健和其他应用中 CO2 浓度的小型化超低 功耗 MEMS 平台 TCE-11101 封装在 5mm×5mm×1mm 28管脚 LGA 封装中 平台提供非常宽的检测范围(400 ppm 到 50,000 ppm) TDK株式会社推出可以直接准确地检测家居、汽车、物联网、医疗保健和其他 应用中 CO2 浓度的 TCE-1110...[详细]
-
程序比较简单,但感觉比较有意思,个人认为有一定应用价值,希望大家有更好的思路和方法,互相促进。 程序的基本思路是:在CPU堆栈指针SP以上的RAM区域,通过把堆栈指针SP上移若干个字节,把空出的RAM区域供用户使用,当用户在使用完后又可以把该RAM区域释放。 头文件dmalloc51.h /* ******************************************...[详细]
-
6 月 26 日消息,从西安交大二附院官网获悉,西安交通大学第二附属医院泌尿外科于 6 月 23 日成功完成了国内首例一机多控 5G 远程猪肾部分切除动物实验。 此次手术由该院副院长种铁教授操刀,他在西安交通大学创新港实验动物中心同时段操控西安和哈尔滨两地的两台机器人进行动物实验,成功完成了猪肾部分切除手术的示教。 本次手术实现了一机多控和 5G 远程操作,意味着一个控制台可以同时控制多个手...[详细]
-
网易科技讯 4月14日消息,据国外媒体报道,硅谷顶级公司的收入报告显示,目前苹果的收入比第二位的惠普和第三位的谷歌的总和还要多。目前苹果的收入为1740亿美元,惠普和谷歌分别为1120亿美元和598亿美元。而其利润更是超越其他前五名利润的总和,达到370亿美元。 该报告来圣何塞水星报,数据基于彭博社和美国证券交易委员会的文件。尽管其收入和利润处在领导地位,但在投资者方面,苹果的市值只是惠...[详细]
-
#include xustm32.h #include xucommon.h //#define COM_DEBUG #include xudebug.h //-------------------- STM32通用函数集锦 --------------------------------------------------- #if 0 HardFault_Handler ...[详细]