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　　众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL，其实他只有四个，因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。 　　其中，高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用，图中可以看出高速时钟也可以提供给RTC。 　　内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的，起振较快，所以时钟在芯片刚上...[详细]

一、基本定时器介绍 在STM32中，基本定时器有TIM6、TIM7等。基本定时器主要包含时基单元，提供16位的计数，能计数0~65535。基本定时器除了计数功能以外，还能输出给DAC模块一个TRGO信号。基本定时器框图如下： 二、时基单元介绍 STM32的所有定时器都具备时基单元，时基单元的功能就是简单的计数，即计数时钟源TMxCLK的脉冲个数，这个时钟源来至APB1总线。高...[详细]

一、工作原理 输入捕获是STM32单片机定时器的一项重要的功能，应用很广泛，常用于测量脉冲宽度，周期等。 超声波模块测距的原理是：单片机给超声波模块（我用到的超声波模块型号是HC-SR04，下面简称HC-SR04）发送一个大于10us的高电平，触发HC-SR04发出8个40kHz的方波，并自动检测是否有信号返回，如果有信号返回，就会通过Echo对单片机输出一个高电平，高电平的持续时间就是超声波从...[详细]

8 月 22 日消息，《华尔街日报》当地时间 21 日报道称，美国新一届政府不计划取得半导体晶圆代工巨头台积电和三大存储原厂之一美光的股权，因为这两家此前获得《CHIPS》法案补贴的企业均承诺了在美额外投资。 美国商务部长卢特尼克本周早些时候表示，美国政府计划取得英特尔约 10% 的股权，并考虑将这一“补贴转股”模式扩大到其它半导体企业上。不过一位不愿透露姓名的政府官员表示，只有那些未承诺追加投...[详细]

福特公开的一项专利提出将传统分段侧气帘替换为一体化的全宽侧帘式气囊，该气囊横跨整车侧面，可在前后车门区域同时展开，为所有乘员在侧向撞击发生的瞬间提供连续的保护屏障。 图片来源：FORD AUTHORITY 该设计依托车内传感器的碰撞预判能力快速触发，旨在减少头部、胸腹与车门硬件接触造成的二次伤害；同时，气囊的整体式结构便于与现代化座舱布局、可变座椅和自动驾驶场景中的非传统座椅配置协同工作...[详细]

给电动车充6分钟电，就能跑1000公里！这不是科幻片里的场景，而是国轩高科金石固态电池带来的现实。过去，“充电两小时，续航四百里”让多少电动车车主犯难，如今固态电池的突破，正一点点撕掉电动车的“补能慢”标签。 固态电池的厉害，体现在材料创新上。它用硫化物电解质替代了传统液态电池的电解液，就像给离子搭建了一条高速通道，让离子电导率提升了60%，导电速度快多了。负极采用三维介孔硅材料，就像...[详细]

近日，优必选“机器人自体换电结构、装置及方法”专利公布。 企查查专利摘要显示，机器人自体换电结构包括机器人主体、末端执行器和至少两个电池单元，机器人主体包括骨架结构以及设置于骨架结构的第一卡接组件，第一卡接组件包括配合抵压末端执行器的第一反馈部以及配合将电池单元卡接于骨架结构的第一卡接部，电池单元包括电池本体以及连接板，连接板的端侧设置有第二卡接组件。 第二卡接组件包括滑动架以及弹性部，...[详细]

视觉是人类最敏感、最直接的感知方式，在不进行实际接触的情况下，视觉感知可以使得我们获取周围环境的诸多信息。由于生物视觉系统非常复杂，目前还不能使得某一机器系统完全具备这一强大的视觉感知能力。 当下，机器视觉的目标，即构建一个在可控环境中处理特定任务的机器视觉系统。由于工业中的视觉环境可控，并且处理任务特定，所以现如今大部分的机器视觉被应用在工业当中。 人类视觉感知是通过眼睛视网膜的椎体和杆...[详细]

PLC是现代工业的基础，虽然它是第二次工业革命的产物，但是经历了近一个世纪的风风雨雨，它不但没有消失，而且越来越强大，不但工业生产广泛使用，在生活中也应用广泛。 很多在工厂从事维修电工的朋友，以及刚从学校毕业的学生想从事自动化行业，那么PLC是避免不了需要知道的。而对于PLC的学习，初学者充满了疑惑，不知道如何下手，也产生了很多错误的想法，那么小编今天就来为你们解惑。 误区一： 认为学习...[详细]

快充作为车辆快速补充电量的一种方法和方式，它是电动汽车的核心部分，最重要的不可或缺的部分。说起快充都不陌生，快速充电其实简单的来理解，将大电流在特定的时间里面输送到车辆的动力电池里面去，由于直流充电桩采用三相四线制供电，可以提供足够的功率，输出的电压和电流调整范围大，可以实现快充的要求。 根据快充的原理来说，实际上面快充就是把通过电网的电经过充电机传递之后，通过与电动汽车上动力电池的管理系统...[详细]

8月12日，广汽集团宣布将于8月19日正式发布其全新增程技术——“星源增程”，旨在解决增程式电动车长期存在的亏电问题。 图片来源：广汽集团 广汽集团在增程技术上的探索可追溯至2010年，当时为应对纯电动车续航短、充电难等挑战，广汽承担了国家863计划现代交通技术领域的重大项目——“增程式纯电动轿车研发与产业化技术攻关”，率先在中国开展增程技术研究。 紧接着，广汽于2014年11月在...[详细]

RF6280 DC-DC转换器相当于一个脉冲宽度调制(PWM)电压模式控制器，可以把Vset电压提高到2.5倍 。利用直流直流转换器对每个功率级上的PA集电极电压进行优化，电池耗电量的减小差不多等于Vout/Vin之比。对直流直流转换器使用公式Pout=?Pin，这里？代表效率，可以推导出电池电流(Ibat)的公式Ibat=(Vout/?Vin)Iload，这里Iload代表负载电流。该式显示电...[详细]

根据CMR产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2025年开年以来，移动机器人赛道保持增长势头，全球资本市场对该领域的关注度与活跃度较高。据不完全统计，仅上半年，全球移动机器人行业的融资金额就超50亿元人民币；而截至2025年7月10日，该领域吸金力前十的AGV/AMR企业共获得约265亿元人民币（约合37亿美元）资金支持，创下历史新高。 在这股融资热潮中，极智嘉、快仓等头部企业表现...[详细]

2025年上半年，智能座舱领域整体市场呈现出头部集中和本土企业崛起的态势，从座舱域控、HUD、AR-HUD到中控屏、液晶仪表屏，再到车载语音功能，相关数据清晰勾勒出行业的竞争格局与增长动力。根据盖世汽车研究院发布的2025年1-6月智能座舱供应商装机量排行榜，各细分市场的头部企业凭借技术优势与市场策略占据一定份额，本土供应商在部分细分市场中表现突出。技术迭代与功能拓展仍是推动各板块发展的主要因素...[详细]

在数字化与智能化加速融合的时代背景下，工业领域对于高性能、高稳定性且具备创新特性的硬件设备需求日益迫切。视美泰作为行业内的创新先锋，积极响应市场趋势，已完成旗下工控主板GK-68A与工控盒GKBOX-68A适配OpenHarmony操作系统，为工业智能化发展注入新的活力。 一、适配OpenHarmony的三大核心优势 自主可控与安全可信 OpenHarmony作为开源分布式操作系统，具备...[详细]