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DS18B20是一款单总线可编程分辨率的数字温度计，详细内容可见中英文datasheet，笔者不在赘述。 很早就接触到的温度传感器，也相信每一个曾学习过嵌入式开发的人都用过，笔者在STM32F4上自码DS18B20驱动，有些小小心得： DS18B20的控制流程 根据DS18B20的通信协议，DS18B20只能作为从机，而单片机系统作为主机，单片机控制DS18B20完成一次温度转换必须经过3个...[详细]

移动机器人应该能够有效地导航现实世界的环境，避免人类或周围环境的其他障碍，才能完成人类设计的任务。虽然静态对象通常很容易被机器人检测和规避，但是避免人类可能更具挑战性，因为这需要预测其未来的运动并相应地进行计划。 加州大学伯克利分校的研究人员最近开发了一种新的框架，该框架可以增强办公室，房屋或博物馆等室内环境中人类的机器人导航能力。他们的模型在arXiv上预先发表的一篇论文中提出，并在称...[详细]

　　本文参考了Git Hub的ARM Template： 　　 https://github.com/Azure/azure-quickstart-templates/blob/master/201-vm-specialized-vhd-existing-vnet/azuredeploy.json 　　但是Git Hub上的Template不包含Availability Set 　　笔者修...[详细]

（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 我国早前由于充足的劳动力以及较低的劳动成本，吸引了许多外商投资，使得我国的制造业发展迅速。在之后十多年，我国制造业逐渐转型升级，密集型的手工劳动已经不能适应时代发展的需求。特别是最近今年人力成本的成倍增长。迫使我国制造业从沿海到内陆掀起了一股机器换人、工业自动化的浪潮。 我国的大部分工业在全球产业分工中处于低附加值环节，核心技术和科技含量不足，我国...[详细]

据IT之家网友 @Kane-W 与 @李云龙师长 投稿，三星已为国行 Galaxy S21 系列用户推出了 One UI 4.0 的 Beta3 预览版本。 　　Beta3 版本的版本号为 ZUKA，具体版本号为： 　　G9980ZCU2ZUKA/G9980CHC2ZUKA/G9980ZCU2ZUKA 　　本次更新大小为 422.82MB，主要是进行了一些 Bug 修复。 提高三星键...[详细]

系统时钟 MINI2440开发板在没有开启时钟前，整个开发板全靠一个12MHz的晶振提供频率来运行，也就是说CPU，内存，UART等需要用到时钟频率的硬件都工作12MHz下，而S3C2440A可以正常工作在400MHz下，两者速度相差可想而知，就好比牛车和动车。如果CPU工作在12MHz频率下，开发板的使用效率非常低，所有依赖系统时钟工作的硬件，其工作效率也很低，比如，我们电脑里面经常提到的超频...[详细]

单片微机具有小巧灵活、易扩展成为功能强大的控制系统。目前，一些监控终端以及许多独立的控制系统（如：发电机的微机励磁装置）多以单片微机为核心构成。但由于诸如工作环境恶劣、电磁干扰等原因，即使使用按工业测控环境要求设计的单片微机也难以保证控制系统能长期可靠的运行，从而导致控制系统瘫痪。这样，如何提高控制系统的可靠性，保证测控系统能正确稳定的运行就尤为重要。显然，采用双CPU冗余设计是非常有效的一种解...[详细]

2019年1月17日，国家电网三届四次职代会暨2019年工作会议提出，聚焦建设世界一流能源互联网企业，守正创新、担当作为，打造“枢纽型，平台型，共享型”企业，建设运营好“坚强智能电网，泛在电力物联网”，即为“三型两网”发展战略。早在本世纪初，《电力需求侧管理》（中国电力出版社，2000年，曾鸣著）提出，电是特殊商品—公共事业性商品，电网公司卖的应该是服务，而不是千瓦时；《电力需求侧管理的激励机...[详细]

　 到 2009 年底，移动产业的全球用户数量已超过 40 亿，创造收入逾 7,000 亿美元。此外，业界领先的移动设备供应商 Ericsson 预计到 2020 年将实现 500 亿个连接。尽管当前全球经济不景气，但这似乎对移动产业的影响微乎其微。 　　 移动产业整体预期将继续保持增长，这对无线服务领域的所有成员来说无疑都是可喜的消息。但是，有一点我们必须要需要注意的是：本领域的强势增长主...[详细]

上周末，华为终端举办了一场拍照体验活动，我们有机会与华为研发工程师直接交流，谈到了许多Mate10系列手机拍照背后故事。 　　在会后整理发言资料会发现，华为所讲的手机拍照这件事，已经不仅仅是光圈快门，我原以为与拍照技术有关的内容并没有出现太多，反倒是AI成了关键词，因为麒麟970的到来，手机有了自己调整拍照参数的机会。我们更多谈论的，是AI（人工智能）在拍照这件看似简单小事上做了什么。 　　AI...[详细]

现　　场总线 基金会和Hart通信基金会正在讨论一个可行的合并方案，合二为一致力于过程 自动化 的智能设备通信。 　　在一份联合声明中，现场总线基金会主席DrGuntherKegel和Hart通信基金会主席MarkSchumacher都表示，两大基金会的合并将会同时为终端用户和供应商带来重大好处。 　　对终端用户来说，一个联合组织可以提供针对现场总线通信和智能设备管理每个方面的全套解决方案。...[详细]

目前，PLC（可编程逻辑控制器）已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点，在流量计量方面也有着广泛的用途，在用于流量累积时又有其编程的独特之处，下面进行详细的分析和论述，包括在西门子S7-200CPU上编程的例子。 流量计输出的信号一般是脉...[详细]

使用更好的器件只是为设计实现一个好的系统创造了一个好的基础和可能性,如果还采用和沿袭以前传统的硬件和软件设计思想和方法的话,是不能用好AVR的,甚至也不能真正的了解AVR的特点和长处。 AVR具有上手入门快,开发方便简单的特点,但要充分体会和发挥AVR的优点,还需要应用工程师本身的硬软件设计开发能力的不断学习、实践提高。 AVR与传统类型的单片机相比,除了必须能实现原来的一些基本的功能,其在...[详细]

　　将近30年以来，美国能源部 (DOE) 一直通过针对低收入家庭实施“节能援助计划”从而为他们节省能源。这一节能援助计划由美国能源部提供资金支持，但通过各个州进行管理。低收入家庭节能援助计划包括基于对住宅进行能量检查的全面节能措施。他们所采取的是一种“整体家庭方法”，包括各种各样的能效提高措施，并逐渐形成一个可使每个人都享受高能效家庭的不断增长的产业。在他们进行住宅能量检查时使用的工具当中，就...[详细]

工业机器人仿真软件是用于模拟工业机器人操作过程的软件工具，它们可以帮助工程师和技术人员在实际应用之前对机器人进行测试和优化。以下是一些常见的工业机器人仿真软件： RoboDK ：RoboDK 是一款功能强大的机器人仿真和离线编程软件，支持多种机器人品牌，如Fanuc、KUKA、ABB等。它提供了丰富的工具，如3D可视化、碰撞检测、路径优化等。 CoppeliaSim (前称V-REP) ：C...[详细]